Daraja linaloweza kusonga: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Sisi ni META_XIII, tunatoka Chuo Kikuu cha Michigan-Shanghai Jiao Tong Taasisi ya Pamoja ya Chuo Kikuu (JI). Mwongozo huu wa kuonyesha umetengenezwa kwa muundo wetu wa kozi ya VG100, daraja linaloweza kusongeshwa linalodhibitiwa na Arduino.

JI ilianzishwa kwa pamoja mnamo 2006 na vyuo vikuu vikuu viwili, UM na SJTU. JI inaongoza ushirikiano wa kimataifa wa elimu nchini China, ikiwa na mitindo ya elimu ya Amerika na Kichina. Iko katika chuo cha Minhang cha SJTU, kusini magharibi mwa Shanghai, ambapo kampuni za teknolojia zina nguzo.

Kuna miradi miwili ya kozi katika VG100, ambayo yote inahitaji uchambuzi, upangaji na kushirikiana. Kozi hii huandaa wanafunzi kwa kuwa wahandisi na sifa 4 ambazo JI inathamini, Utandawazi, Ujumuishaji, Ubunifu, na Ubora. Katika mashindano ya Project1, kila kikundi kinapaswa kujenga "daraja linaloweza kusongeshwa" na vifaa maalum, na utendaji wa daraja siku ya mchezo hufanya tofauti kubwa kwa daraja la kozi.

Katika siku ya mchezo, vikundi vyote 19 vinapaswa kuja kwenye maabara katika jengo la JI na kumaliza sehemu kadhaa za vipimo. Sehemu ya kwanza ni jaribio la kazi, ambapo madaraja yanapaswa kusimamisha magari na kisha kufungua kufungua meli. Tulikamilisha mchakato wote kwa mafanikio na tukapata alama kamili. Sehemu ya pili ya vipimo ni saizi na vipimo vya mzigo. Alama zaidi zitapatikana ikiwa daraja ni nyepesi na bora kwa kubeba mzigo. Tungeweza kubeba 1kg ndani ya vigeuzi vya umbo la 2.83mm. Tulishika nafasi ya 9 kulingana na Aesthetics na tukashika nafasi ya 8 katika jaribio la uzani.

Hatimaye daraja letu lilipata daraja la 76.7, likishika nafasi ya 4.

Kuna toleo fupi la sheria zilizoonyeshwa hapa chini:

Mchakato wa mtihani wa kazi

a. Gari A inaweza kupita daraja.

b. Wakati A bado yuko kwenye daraja, meli kubwa C inakaribia daraja kutoka chini.

c. Daraja linaweza kugundua C, na kujiinua yenyewe baada ya gari A kuondoka daraja kumruhusu C kupita chini.

d. Baada ya C kupita, daraja linaweza kurudi katika hali ya kawaida katika miaka ya 15.

B. Jaribio la mzigo

Uzito mdogo utawekwa kwenye daraja 100g zaidi kila wakati. Uzito huongezwa hadi 1kg au mpaka upungufu ufike 4 mm na kisha urekodi data.

C. Jaribio la saizi

Jumla ya daraja (pamoja na sehemu ya mzunguko isipokuwa betri) itarekodiwa na kulinganishwa na vikundi vingine.

Viungo vya video: Bonyeza hapa kufurahiya video yetu ya gameday daraja!

Tunatumahi utangulizi unaweza kukupa maoni ya jumla juu ya daraja letu.

Hatua ya 1: Mchoro wa Dhana

Hatua ya 2: Uchambuzi

Hapa kuna maelezo kadhaa kwa hesabu yetu juu ya vigeuzi vya umbo la daraja ili tuweze kubuni muundo mwepesi sana ambao unaweza kubeba uzito zaidi katika nadharia.

Sehemu hii inajumuisha ujuzi wa uchambuzi wa nguvu na muhimu. Tunatumahii hii inaweza kukusaidia kuelewa kanuni hiyo na kuitumia kwa hali kama hizo unapojenga daraja lako.

Hatua ya 3: Orodha ya Vifaa:

** Bei ya gundi ya kuni, waya za pamba, karatasi ya ufundi wa wax na zana zingine hazijumuishwa.

Hapa kuna kiunga cha vitu unavyoweza kununua huko Taobao.

Arduino Uno （21.90）

Bodi ya mkate （6.24）

Waya za unganisho （27.61）

Bodi ya Kuendesha Magari L298N （10.43）

Sensorer za infrared 2-30cm 3.3V-5V （31.00）

Servo ndogo （8.81）

Magari ya Gear （30.00）

Bodi ya kuni ya Balsa （402.5）

Balsa kuni batten （232.06）

Kisu （38.40）

Bawaba （12.76）

Hatua ya 4: Mchoro wa Mzunguko

Imeonyeshwa hapo juu ni mchoro mfupi wa mzunguko. Waya zilizo na rangi tofauti zinapaswa kushikamana na vinywa vya mantiki vinavyolingana. Waya wote nyekundu wanamaanisha usambazaji wa umeme wa 9V. Wote waya mweusi inamaanisha ardhi. Waya wa kijani inamaanisha LED ya kijani kwani waya wa pink ina maana ya LED nyekundu.

Motors mbili za Gear, ambazo zina mapinduzi 100 kwa sekunde, hutoa nguvu kuu kuinua daraja. Wanaendeshwa na dereva wa bei rahisi, L298N dereva wa gari asiye na msingi.

Micro Servo imeundwa kugeuza fimbo ambayo itazuia gari kupita daraja wakati daraja limeinuliwa. Inaweza kuzunguka digrii 90 na kurudi mahali pa asili.

Sensorer nne za infrared ni muhimu wakati wa kugundua gari na meli. Wanaweza kusaidia kuamua wakati daraja linapaswa kuinuliwa na kuwekwa chini.

Mchakato wote unaokidhi mahitaji ya vipimo vya kazi unapaswa kufanywa kama ifuatavyo:

· Sensor 1 hugundua kukaribia kwa Gari A. Sensor 2 hugundua njia ya Meli C. Wanatuma ishara kwa Arduino ili LED nyekundu itoe nuru na Micro Servo igeuze fimbo kusimamisha Gari B.

· Sensorer 3 hugundua kuondoka kwa Gari A. Kisha Gia Motors zinaanza kukimbia na kuinua daraja kwa urefu unaofaa kwa kupita kwa Meli C.

· Sensor 4 hugundua kuondoka kwa Meli C. Wanatuma ishara kwa Arduino. Baada ya muda wa miaka 15, Gear Motors zinaanza kugeuza na kuweka daraja.

· Micro Servo inarudi katika hali yake ya asili na LED ya kijani inatoa mwanga kuonyesha idhini ya kupita kwa gari B.

** Zingatia kwamba sensorer za infrared tunazotumia kujenga daraja letu hazifanani kabisa na mchoro ulioonyeshwa hapo juu. Tunachagua aina ya bei rahisi ambayo inaweza kuwa na faida sawa. Picha ya aina hii imeonyeshwa kwenye orodha ya vifaa.

Hatua ya 5: Tengeneza Dawati

a. Kata bodi nne 1m * 120mm * 3mm kwa urefu wa 50cm.

b. Chora pembetatu kadhaa zilizopangwa kwa karibu na saizi ya urefu wa 4cm na 3cm kwa upana. Hifadhi nafasi ya upana wa 2cm kila upande na upana wa 0.5cm kati ya pembetatu. Kata pembetatu hizi nje na visu. ** Kuwa mwangalifu usivunje upande.

c. Weka kila bodi mbili pamoja na gundi ya kuni. Weka na ushike kipande cha karatasi ya ufundi wa nta pande zote za staha.

Hatua ya 6: Tengeneza fremu

a. Kata vipande vya kuni vya 3mm kuwa 15cm 、 35cm na 38cm urefu. Rekebisha kidogo ncha zao kwa maumbo sahihi ili kutoshea kwenye fremu bila unganisho. Gundi pamoja. Kisha fanya pembetatu 3 zinazofanana zaidi.

b. Kata battens kadhaa za kuni 3mm za saizi sahihi. Washike na (a) pembetatu za kuni ili kuunda pembetatu kadhaa za kulia za isosceles za saizi tofauti. (Hatua hii ni kuongeza utulivu wake wa wima na uzuri.)

c. Kata na gundi vipande kadhaa vya kuni vya 2mm kwa sehemu za kuunganisha ili kuziimarisha.

d. Kata battens kadhaa za kuni ndani ya 23cm. Weka pembetatu za kuni (c) mbali na umbali wa 23cm. Weka fimbo sita kati ya pembetatu. Hakikisha kuwa wana usawa. Kisha fanya nyingine inayofanana.

e. Endelea kutumia battens 5mm za saizi inayofaa kujaza nafasi kati ya (d) battens sita na maumbo sawa ya trigonal. Zishike pamoja. (d, e hatua ni kuongeza utulivu wake wa baadaye, ambao unatakiwa kujaribiwa lakini kufutwa kwa sababu kadhaa. Kwa hivyo muundo huu hauhitajiki mahitaji.)

Hatua ya 7: Mkutano

a. Shika staha na sura. Cusp ya sura moja inapaswa kuzidi ukingo wa ubao wakati ile nyingine inarudi nyuma.

b. Kata moja ya (a) bodi kwa urefu wa 35cm

Hatua ya 8: Ukamilifu

a. Piga mashimo manne madogo kwenye ncha moja ya bodi yenye urefu wa 35cm. Piga mashimo mawili yanayofanana kwenye bodi ya urefu wa 24cm. Waunganishe na bawaba na vis.

b. Kata battens nne za kuni hadi 15cm kwa urefu. Piga shimo kwenye kila batten kwa urefu wa 12cm. Weka fimbo mbili kwa kila bodi sawa na umbali wa 18cm. Kisha kata vijiti vinne vya 6cm ili kuimarisha "minara".

c. Weka fimbo kwenye boriti mbili.

d. Piga mashimo mawili kwenye mwisho mmoja wa bodi mbili. Piga waya za pamba kupitia mashimo kwenye bodi za daraja na battens wima.

e. Piga mashimo sita mwishoni mwa dawati zote mbili ili uhakikishe kuwa zinaweza kurekebishwa kwenye vifurushi na vis.

Hatua ya 9: Mkutano wa Mzunguko

a. Kata cubes mbili za kuni 2cm na uziunganishe pembeni ya staha iliyokuwa na bawaba katika hatua ya mwisho. Kisha gundi motor ya Gear kwa kila mchemraba mtawaliwa. Gundi mwisho wa uzi kwa spindle na 502.

b. Gundi sensorer mbili za infrared chini kwa mihimili miwili ya msalaba (a). Gundi sensorer nyingine mbili za infrared kwa pande zote mbili za fremu, zirekebishe iwe sawa kwa kugundua meli.

c. Gundi servo ndogo kwa moja ya batten kwenye sehemu inayoweza kusongeshwa ya daraja. Kisha gundi kijiti cha kuni kwake kama lango la kizuizi.

d. Kata sehemu ndogo ya ubao wa mkate na uiambatanishe na batten nyingine kwenye sehemu inayoweza kusongeshwa ya daraja. Weka LED nyekundu na LED ya kijani kwenye ubao mdogo wa mkate.

e. Unganisha waya zote na ujaribu mara kwa mara ili kuhakikisha uwezekano wa nambari ya Arduino.

Hatua ya 10: Mwonekano wa Mwisho wa Mfumo

Asante kwa kutaja mwongozo wetu!

Tunatumahi kuwa inaweza kukupa msukumo wakati unabuni daraja lako linaloweza kusonga.