Daraja linaloweza kusonga: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo! Sisi ni Alligators, timu ya VG100 kutoka UM-Shanghai Jiao Tong Taasisi ya Pamoja ya Chuo Kikuu. Chuo Kikuu cha Michigan-Shanghai Jiao Tong Taasisi ya Pamoja iko katika 800 Dong Chuan Road, Wilaya ya Minhang, Shanghai, 200240, China. Taasisi ya Pamoja ni taasisi bora ambapo maoni ya kimataifa, udhamini mkali na roho za wahandisi zinatetewa, na wanafunzi wameelimishwa kuwa na uwezo wa uvumbuzi na roho za kiongozi.

Kanuni za Mashindano na Kanuni Daraja ambalo tumejenga limepangwa kulingana na vipimo 5.

Sehemu ya kwanza ya mbio inaitwa "mtihani wa uzito", ambapo daraja zima, pamoja na bidhaa za elektroniki huwekwa kwenye kiwango cha elektroniki kupata uzito wake. Kumbuka kuwa betri zimetengwa.

Kisha, tutarekebisha daraja kwenye nyongeza moja ndani ya dakika 3 kujiandaa kwa jaribio la saizi. Katika jaribio la saizi, daraja linapaswa kutoshea kwenye sanduku lenye ukubwa wa 350mm * 350mm * 250mm.

Baada ya hapo inakuja jaribio la kazi. Jaribio la kazi linajumuisha vitu viwili, jaribio la kupelekwa na jaribio la kurudisha, ambalo linahitaji daraja kupelekwa na kurudishwa kiatomati ndani ya dakika 1 kwa kila jaribio.

Sehemu ya tatu ni mtihani wa mzigo. Katika jaribio la mzigo, sahani yenye uzito imewekwa kwa urefu wa 0.25 na 0.75 ya span. Kwa muda mrefu ikiwa upungufu ni chini ya 2mm, na mizigo haifikia 3000g, mizigo zaidi itaongezwa. Alama ni mzigo mdogo wa nafasi mbili. Alama ya mwisho ya jaribio la uzani na jaribio la mzigo ni kuweka kiwango cha mizigo na uzani.

Kiungo hapa chini ni video ya utendaji wetu kwenye mchezo wa kuigiza:

jaribio la kazi

Hatua ya 1: Mchoro wa Dhana

Imeonyeshwa hapo juu ni mchoro wa dhana ya muundo wetu.

Miti tunayotumia katika daraja hili ni miti ya balsa.

Tunatumia bolts kwenye sehemu ya unganisho kuwezesha daraja kuzunguka ili iweze kufanikisha kazi inayohitajika.

Tunatumia bodi ya Arduino Uno, motors za stepper na mistari kuinua daraja.

Pia, chemchem zingine hutumiwa kusaidia kupeleka daraja juu ya sehemu ya unganisho.

Hatua ya 2: Orodha ya Vifaa

Bidhaa Hyperlink

Mbao ya Balsa 194 RMB (27.2 USD）

Gundi ya kuni 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 USD）

Kamba 10 RMB (1.4 USD)

Bodi ya Arduino Uno 138 RMB (19.5 USD)

Magari ya 5V Stepper & ULN2003 Bodi ya Dereva 9.82 RMB (1.4 USD)

Gusa Badilisha 5.4 RMB (0.76 USD)

Mstari wa DuPont 8.7 RMB (1.2 USD)

Spring 4.5 RMB (0.64 USD)

Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko

Imeonyeshwa hapo juu ni mchoro wetu wa mzunguko.

Tunachotumia ni Bodi ya Arduino Uno, 5V Stepper Motor & ULN2003 Dereva wa Bodi na swichi ya kugusa.

Pikipiki ya stepper hutumiwa kudhibiti pembe ya kamba haswa kufikia matokeo bora. Na swichi ya kugusa hutumiwa kudhibiti na kuzima nyaya.

Hatua ya 4: Mchakato wa Ujenzi

a. i) Ambatisha sehemu ya 1 na 2 kwa pamoja.

Uendeshaji wa pande zote mbili ni sawa.

ii) Ambatisha 5V Stepper Motor kwa sehemu namba 6

iii) Ambatisha bidhaa ya hatua ii) kwa sehemu namba 3

iv) Ambatanisha bidhaa ya hatua i) kwenye ndege ya bidhaa ya hatua iii)

v) Ambatisha sehemu Nambari 5 pamoja kuunda bidhaa ambayo itatumika katika hatua zifuatazo.

Angalia kuwa wingi ni mbili.

vi) Ambatanisha bidhaa ya hatua ya 5 na bidhaa ya hatua iv)

Angalia kuwa picha hiyo ni picha ya athari na daraja la daraja B.

vii) Ambatanisha chemchemi kwenye mteremko wa bidhaa ya iv). Kwa kuwa tunataka kuongeza urefu wa chemchemi, tunaongeza kipande cha matofali ya mbao chini ya chemchemi moja. Kama picha. Upande mwingine unafanana.

viii) Mwishowe tunaunda dawati letu A.

b. i) Ambatisha sehemu Namba 7 na No.8 pamoja. Na sawa kwa upande mwingine.

ii) Ambatanisha chemchemi kwenye mteremko wa bidhaa ya i). Kwa kuwa tunataka kuongeza urefu wa chemchemi, tunaongeza kipande cha matofali ya mbao chini ya chemchemi.

iii) Ambatisha bidhaa ya hatua ii) kwa sehemu namba 9.

Angalia kuwa ili kutengeneza matofali ya mbao kulia kwenye nguzo ya kati, tunaambatanisha na sehemu Nambari 9 ili kufanya daraja la chini liwe gorofa.

iv) Ambatisha bidhaa ya hatua iii) kwa sehemu namba 15

Angalia athari yake ni sawa na hatua a.

v) Kwa kuwa tunataka daraja kusaidia uzito zaidi, tunatumia tofali la mbao badala ya vipande viwili vya mbao.

vi) Mwishowe tunaunda daraja letu la daraja B.

c. i) Ambatisha sehemu ya 10 pamoja na kisha uiambatanishe na sehemu ya 11

ii) Ambatisha kwa ukali sehemu za umbo la "L". Kama picha inavyoonyesha.

Kumbuka kuwa chemchemi zilizo kwenye staha B zinaweza kufanikiwa kufikia vipengee vya umbo la "L" na kusisitizwa.

iii) Ambatisha bidhaa ya hatua ii) kwa sehemu namba 13 na kisha tunaweza kuunda daraja letu la daraja C.

d. Sasa tutaunganisha dawati A B C pamoja kuunda daraja zima.

i) Tunatumia bolts kuunganisha kila dawati A na B, B na C.

ii) Kisha tunaunganisha upande mmoja wa kamba kwenye staha ya C na upande mwingine umevingirishwa kwenye sehemu Nambari 14 ambayo imefungwa kwenye Gari la 5V Stepper.

iii) Mwishowe, tunasongesha daraja. Basi tumefanya bidhaa yetu ya mwisho.

Hatua ya 5: Mwonekano wa Mwisho

Hatua ya 6: Tafakari

Kwenye mchezo wa gameday, daraja letu lilifanya vizuri katika jaribio la kazi. Walakini, kwa sababu ya uzembe fulani juu ya kutosoma mwongozo vizuri, tunapata punguzo kwenye jaribio la saizi juu ya upana.

Shida kuu ya daraja ni kwamba karibu inashindwa mtihani wa mzigo. Hii ni kwa sababu kwa sababu ingawa kila sehemu ya daraja ni ya ulinganifu, daraja zima sio linganifu, ambayo inamaanisha kuwa sehemu ya kwanza ina uzito zaidi ya sehemu ya tatu ili iweze kusababisha usawa. Kwa hivyo, ili kuzuia kesi kama hizo, ncha ni kufanya daraja liwe na usawa, ambayo inamaanisha ulinganifu hapa.