Arduino ITTT: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Dit ni mijn arduino mradi:

Je! Wewe ni mtu wa aina gani atakayefanya kazi kwa njia nyingine, kwa sababu ya habari zaidi.

katika slaidi za jalada zilizopigwa kwenye jalada la jicho na jipu.

Hatua ya 1: Kupima Mizunguko

Ik begon met het testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele videos bekeken online en wat forums bezocht. Mlango wa mlango wa motorwerking:

De zwarte kabels gaan naar de GROUND, amepanda kabeli kwa chanzo cha nguvu, katika geval de 3.3 V, omdat deze specifieke motortjes die ik gebruik draaien op 1.5 - 3 V.

Je! Unapata habari zaidi kwa njia ya utaftaji wa dijiti ndani, kwa hiari ya rejeli ni straks za stroom na motor.

De transistor ni de sleutel tot het regelen van de stroom, hij kan de stroomafvoer naar het motortje dicht of open zetten. Pini ya kati ya de transistor ni ya lango, inajulikana kama itatekelezwa na watu wengine watakutana na kanuni ya sheria.

De linkerpin van de transistor hier ni de Vcc, mara nyingi de stroomtoevoer naar de transistor. De stroom kufa neno gegeven mlango de arduino gaat eerst mlango wa transistor heen kupitia deze linker pini. Als de gate wazi staat (met code geregeld), na mlango wa stroom naar de motor en krijgt deze stroom.

De rechterpin van de transistor gaat na ground, hier wordt de stroomkring gesloten.

Huwa ni mtu anayeweza kufanya kazi kwa kila mtu na kufanya kazi kwa njia ya gari.

Hatua ya 2: Upimaji wa Sensorer

Voor de infrarood

maelezo zaidi ni kama ilivyo hapo chini.

Omdat ikisema kuwa ni motoren de 3.3V nje gebruik en mijn infraroodsensor uit zichzelf het beste werkt open 5en bron (staat in de productpecificaties) heb ik genoeg ruimte over.

Hetzelfde als in vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground / om de kring af te sluiten.

De gele draad heat hena signaal aan de arduino geven en daat dus na an een digital pin. Vanuit hier kun je dan in he code hens signaal waarnemen en dit gebruiken om dus in ons voorbeeld de motoren stroom te geven.

Kuongoza kwa LED katika pini ya dijiti inaweza kutumika wakati wa kugundua sensa ya kugundua, straks zilizowekwa kwenye nambari.

Hatua ya 3: Kuchanganya

Dit ni uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit ni opgezet.

Katika kanuni za kificho zilizowekwa kwenye nambari yako, nambari ya nambari itatolewa kwa kila kitu katika hali ya kawaida.

Hatua ya 4: Nambari Yangu Yote

Katika sehemu ya juu ya nambari zilizowekwa juu ya nambari zote za kufa na kufanya kazi.

Kufanya hivyo kunaweza kujaribu majaribio ya utendaji kazi wa uberhaupt kupitia nambari. Toen de transistor stuk ging bijvoorbeeld werkte deze code niet meer.

Vervolgens ben over overgagaan op and and code of the voor de motoren waar ik niet alleen een HIGH of LOW konven to a mijn motoren maar een value tussen de 0-255 kwa kasi ya kupita. dit ging kupitia mfuatiliaji wa huduma. Nambari ya nambari ya heze ik uiteindelijk geimplemeteerd katika maandishi kamili.

De uitleg juu ya utaftaji wa nambari inayowekwa kwenye nambari zelf bijgeschreven.

Ikiingia katika orodha kubwa ya vifaa vya jumla vya utaftaji wa als bestand invoegen. Daar ni afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en krijg je het volledige proces goed meee.

Hatua ya 5: Mijn Volledige Verslag

Je! Unapenda kupakua bora zaidi na zaidi kwa kuchukua nafasi zaidi kwa onyo, onyo.

Hatua ya 6: Dhana mpya

Ik wilde oorspronkelijk een autotje maken die van je wegrijdt zodra je

katika de buurt komt. Katika mijn nieuwe idee heb ik het een stapje verder genomen en is het idee een snoepdoos die naar je toe komt rijden. Wakati huo huo, zaidi ya hayo unaweza kuona juu ya duros katika de buurt van je komt rijdt hij kupanga mipango ya viti vya habari, ili kuhakikisha kwamba kazi yako ni ya kudumu.

Hatua ya 7: Stroomkring

Katika picha hierboven kan je zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. kisigino ni rahisi kwa kila mtu rahisi kutumia gari dereva wa gari.

Jipatie sauti yako kwa njia ya nambari

Hatua ya 8: Kufurahi

Voor de behuizing heb ik uit 3, 6 mm triplex platen gezaagd en daarmee twee dozen gemaakt die over elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen).

Omeenda kwa bin de binnenkant kwa kunnen heb ikbedacht om twee box te maken. Sanduku la ndani linatumia mashine ya kufanya kazi kwenye sanduku la nje lililopita kabisa kwenye sanduku la ndani ndani ya sanduku la ndani, de wielbasis ni jukumu la kuathiriwa na vifaa vya sensorer kutoka kwa chombo cha habari kinachoweza kutafutwa kwenye sanduku la nje (zie laatste picha).

sanduku za deze hev ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk ni huduma mpya ya programu ya kupigania vifaa vya kufanya kazi kwa muda mrefu zaidi na zaidi katika kipindi cha huduma ya usb kabel doorheen kon naar de pc.

Hatua ya 9: De Code

Nambari ya nambari ni rahisi zaidi, kwa sababu inajulikana.

Als eerste (dit valt net buiten de screenshothelaas) zorg je ervoor dat je al pins defined.

Pini 2 za sensorer ya mwangwi: echo (INPUT) en trig (OUTPUT)

Pini 4 (totaal) voor de motoren, deze zijn allemaal OUTPUT (dirpins en motorcontrolpins)

Fritzing schema motoren, tweede afbeelding

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke motor driver (mijn versie niet in ieder geval), maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt.

sw ardhini.

Tunabadilisha visanduku kwa kutumia moduli ya upana wa mapigo (PWM) en mwelekeo (hakuna moduli) kwenye pini za dijiti. Pini za kiunganishi zinatokana na Vin en de ground op de arduino voor stroomtoevoer.

Sensorer ya Voor de HC-SR04 (kisigino cha juu) kisigino rahisi:

Vyombo vya habari vinapatikana kwa nguvu za umeme.

De linker (Trig naar de PWM pin) imeundwa na OTPUT katika onze code na stuurt het signaal voor de pulse en de rechter kabel (echo) ni kipokezi cha INPUT kinachoweza kutekelezwa mnamo 11e niet PWM pin.

Deze bovenste twee fritzings kan je heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar, dus je hoeft alleen maar de twee circuits tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar.

Hatua ya 10: Geupdate Verslag

Hier bijgevoegd het volldeige verslag van mijn arduino mradi.