2 waya 2 Mhimili Udhibiti wa Magari ya Umeme: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi huu unapendekeza njia ya kuendesha mhimili wa magari mawili kwa kutumia hesabu ya kunde kwa kila kituo na njia ya kufunga "kuzima" kwa kutumia kaunta 4017.

Njia hii inafaa kwa kazi yoyote ya kuingiza kunde (kitufe cha kushinikiza, swichi ya rotary au chanzo kingine ambapo pini za pato ni chache).

Ninapendekeza kuonyesha njia za kuendesha D. C, stepper na motors za servo kutumia vifaa kutoka kwa kit maarufu cha "Larson runner" kit kutumia 555 Timer na 4017 chip chips.

Nina Kompyuta ya Nyumbani ya TI99 ya kizamani lakini inayofanya kazi ambayo ilikuwa maarufu wakati fulani uliopita (miaka ya 70) na nachukia kuona gia muhimu ikikaa karibu bila kufanya. TI99 ilitumia processor bora ya wakati wake, Texas 9900, lakini kwa sababu fulani ilikuwa vilema kama Kompyuta ya Nyumbani na hivi karibuni ikaanguka.

TI99 haina matokeo ya kusema zaidi ya video, kanda ya kaseti na sauti; pembejeo ni kibodi isiyo ya kawaida na bandari ya "furaha-fimbo".

Hatua ya 1: "Mkimbiaji wa Larson"

Kwa sasa siwezi kukamilisha mtindo wa kufanya kazi kwa sasa lakini nilidhani kwamba nitaweka hii hapa kwa Maagizo ikiwa itavutia na kwa matumaini nitatoa maoni. Wale ambao mnajulikana na "mkimbiaji wa Larson" watajua kuwa kipima muda cha 555 hutoa saa ya kaunta ya 4017 na matokeo ya kaunta mwangaza wa taa za mwangaza za LED.

Wazo ambalo ninapendekeza ni kwamba madereva wa magari yani H-daraja au moduli za stepper, kama A4988, zinaweza kuchaguliwa na matokeo ya kaunta ya 4017 kwa kutuma idadi sahihi ya kunde kuamsha dereva anayehitajika.

Hatua ya 2: Mzunguko wa Msingi

Hapa kuna mchoro wa mzunguko wa "mkimbiaji Larson". Katika programu hii kipima muda cha 555 hakijaunganishwa na kaunta ya 4017 kwani nitaendesha pembejeo ya kaunta na TI99 ili iweze kudhibiti hesabu na matokeo yanaenda kwa madereva ya gari sio LED.

Vitu viwili ambavyo ni muhimu ni kwamba hesabu lazima kila wakati iendeshe hadi mwisho (au itengeneze upya) na pato la hesabu linalohitajika ndilo pekee linalowezesha kazi ya gari.

Kwa mahitaji ya kwanza TI99 lazima ishikilie hesabu ya sasa na kila mara ihesabu kwa kiwango cha juu ikiwa pato la chini litachaguliwa - nina hakika kuwa itaweza kuhesabu hadi kumi na kurudi!

Sharti lingine ambalo linahitajika kwa gari la DC linatatuliwa na hila ya umeme ya kutumia ucheleweshaji wa CR kwa kubadilisha kazi ya LED na capacitor na kuiunganisha na kontena ili "kupitisha" mapigo yaani hesabu chini ya pato linalohitajika. haionekani na dereva wa gari na inaamsha tu wakati pato ni tuli.

Kwa kuongezea, nitaongeza mzunguko wa kuweka upya.

Hatua ya 3: Chanzo cha Pulse

Nitatumia bandari ya "Joy-stick" ya TI99 kama chanzo cha mapigo na kuweka kikomo cha kuingiza swichi.

Hapa kuna mchoro wa mzunguko wa bandari ya "Joy-stick" ambayo inaonyesha kuwa kuna mistari miwili ya "Joy-stick" na chaguzi 4 za kawaida na kitufe cha "moto".

Ninaweza kuunganisha kaunta ya 4017 kwa kila laini ya "Fimbo-Furaha" chagua ili kila wakati bandari inashughulikiwa basi nyongeza za kaunta; Pembejeo za kifungo zitatumika kwa kubadili kikomo na / au hesabu ya nafasi.

Hiyo inanipa mhimili 2 na nitaelezea baadaye jinsi ya kupata "on-off" latching kwa udhibiti wa ziada.

Hatua ya 4: Kuendesha Motors

Kuendesha gari ya DC

Kaunta kutoka kuweka upya ina pato "0" kwa "juu" kwa hivyo ikiwa pembejeo mbili za daraja la H zimeunganishwa na matokeo "1" & "2" basi hesabu ya 1 itaendesha motor kwa mwelekeo mmoja na hesabu ya 2 mapenzi endesha motor kwa mwelekeo tofauti; hesabu moja zaidi itasimamisha motor na / au kuchagua madereva mengine kwa mfuatano.

Kuendesha gari ya stepper

Matokeo ya kaunta hutumiwa "Wezesha" kama moduli nyingi za stepper zinahitajika (4017 ina matokeo 9 na inaweza kuangushwa) na kipima muda cha 555 kimeunganishwa kwa moduli zote kutoa kiwango cha saa. Pato litahitaji kuingizwa na transistor ikiwa unatumia moduli ya A4988,

Kuendesha servo

Kipima muda cha 555 kimeunganishwa na injini ya servo kama ilivyoelezewa na wengi hapa lakini tofauti ni kwamba matokeo ya kaunta 10 kila moja yana kontena la muda lililounganishwa, pato "0" lina thamani ya msingi. Katika kesi hii matokeo mengine yote yatavutwa hadi 0v kwa hivyo hesabu lazima ifanyike ili kulipa fidia au diode inaweza kuingizwa ili kutenga matokeo yasiyotakikana.

Hatua ya 5: Kazi ya Kuchukua

Nimeambatanisha hati ya data ya CD4017 ambayo unaweza kugundua kuwa pato la "0" linafanya kazi wakati wa hali ya kuweka upya na pia kwamba "Rudisha" inatumika sana. Inapaswa kusemwa kuwa pato lolote linaweza kuwekwa kwenye nguvu-up kwa hivyo moduli za dereva lazima zilindwe kutokana na uwezekano wa kuwa "ziko" bila kukusudia, haswa daraja la H. Tabia hii inamaanisha kuwa kaunta inaweza kuwekwa upya na pato yoyote ambayo imeunganishwa tena nayo na hivyo kumaliza urefu wa hesabu. Kaunta zinaweza kupitishwa kwa urefu wowote katika kuzidisha kwao na kuweka upya kutumika kutoka kwa pato lolote.

Kipengele hiki pia kinaweza kutumika kwenye kaunta za mhimili.

Ikiwa nitaunganisha pato "2" na "Rudisha" basi kaunta inaweza tu kupindua kati ya pato "0" na "1" ikinipa kazi ya latching ya kutumia solenoid / relay au nini-milele. Nitatumia moja ya matokeo mengine ya kaunta kama pembejeo la saa kutoa udhibiti wa uteuzi.

Kwa wazi, latch yoyote, flip-flop au kaunta inaweza kutumika lakini nina 4017s nyingi za kutumia!

Kipengele kingine cha chip hii ni kwamba saa ni pembejeo ya Schmitt inayofanya iwe vizuri na ucheleweshaji wa CR kama nilivyopendekeza mapigo ya "kupita". Ikiwa pembejeo ya Schmitt sio muhimu inageuka kuwa pembejeo ya "Wezesha" inaweza kutumika kama pembejeo hasi ya kichocheo.

Hatua ya 6: Muhtasari

Kama nilivyosema, siwezi kutoa mfano bado lakini niko hapa kujadili maoni yaliyopendekezwa.

Ninatarajia kujaribu moja ya miradi ya kuchora au kupanga njama na TI99 yangu ya zamani na natumahi kuwa hii inawapa maoni yenu wengine. Kufanya furaha!

Jambo moja ambalo TI99 inaweza kufanya vizuri ni hisabati kwa hivyo itakuwa nzuri kusikia kwamba umetafuta Mtafuta Nyota!