Kutupa kete !: 8 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mradi uliofanywa kama sehemu ya Semina ya Ubunifu wa Kompyuta na Utengenezaji wa Dijiti katika mpango wa masters wa ITECH

Tunayo raha ya kukujulisha mtupaji wa kete. Tunajua kwamba sisi sote tumechoka kupoteza juhudi nyingi kwa kutupa kete kila wakati kwa hivyo hapa tunakupa suluhisho.

Hapo awali tulibuni kete ya dijiti iliyojumuisha LED za kusonga, mfumo wa mazungumzo, ufundi wa "popping", nk. Walakini, maoni haya hayakuwa na ufanisi kama tulivyotaka iwe. Baada ya majaribio kadhaa na makosa, tumekuja na mtupaji wa kete za dijiti.

Sensor na swichi husababisha harakati za motors, na mwishowe hutupa kete. Manati kawaida huwa na matokeo yasiyotabirika na ndio sababu tumeunda mashine ambayo inajumuisha uzushi ambao unaongoza kete kwa mwelekeo mmoja.

Hatua ya 1: Vifaa

Arduino Uno

· Bodi ya mkate

· Ugavi wa Umeme

· 9G Servo Motors (x2)

· Sensorer ya Ultrasonic

· Kidhibiti Kidogo

· 500 x 700 x 1.5mm Finnpappe (x2)

· Karatasi ya Vivak ya 200 x 500 x 1.5mm

· Gundi

Hatua ya 2: Taratibu za awali

Kasi na mvutano ni vitu muhimu kwa kufanikisha mradi huu. Mfumo wa manati katika Kutupa kete! ndio sehemu muhimu zaidi ya mashine kwa hivyo, mfumo mzuri unahitajika. Uwekaji wa gari na mhimili huathiri uwezo wa jumla wa kutupa kete. Kwa kuongeza, urefu wa elastic na mvutano wake pia ulikuwa muhimu.

Michoro zinaonyesha njia tofauti za kuongeza mwendo wa kuvuta wa meza. Kupitia usomaji tofauti na mifano ya mchoro, tuliweza kutofautisha utaratibu unaofanya kazi bora kwa Mtupaji wa kete!

Hatua ya 3: Ubuni na Uundaji wa 3D

Kwa madhumuni ya kuona na ufanisi, Mtupaji wa kete! imeundwa kuwa rahisi na ndogo. Tuliunda mashine mara kadhaa ili kuipunguza hadi moja. Sababu ambazo zilitusaidia kuamua hii ni kiwango cha nyenzo zinazotumiwa, saizi, na rahisi kukusanyika.

Uundaji wa 3D ulifanya iwe rahisi kupeana nafasi kadhaa kwa vitu vya kiufundi vya mradi huo. Taratibu za awali pia zilifananishwa na 3D ili kudhani urefu wa jedwali utageuka kulingana na mazingira yake.

Hatua ya 4: Upotoshaji na Mkutano

Kutupa kete! ni mradi kwa kila mtu. Ni rahisi sana kukusanyika na bei rahisi sana. Template inajumuisha sehemu zote zinazohitajika kwa mashine. Inaweza kukatwa au kukatwa kwa laser peke yako. Mfano huo unategemea unene wa 1.5mm na unaweza kubadilishwa kulingana na unene unaopendelea. Vipimo vya mashine ni takriban 370 (l) x 140 (w) x 220 (h) mm.

Hatua ya 5: Bodi ya mkate

Ni muhimu kuiga mzunguko kabla ya kukamilisha muundo wa mashine. Hapo awali, tulikuwa tunataka kutumia motor stepper na servo motor hata hivyo, hatukuweza kuingiza pembe ya mzunguko na motor stepper. Kama matokeo, tulilazimika kuingiza gari lingine la servo. Mchoro wa mzunguko unaonyesha mzunguko uliotumika kwa mashine lakini bila capacitors na mdhibiti wa voltage kwa sababu tuligundua kuwa hatuitaji.

Hatua ya 6: Mkutano wa Wiring

Kuandaa waya kunaweza kuwa sehemu ya kuchosha zaidi ya mradi huu. Licha ya kiwango cha utayarishaji, waya bado zinaweza kupata wazimu kidogo. Uundaji wa muundo ni pamoja na mifuko maalum ya utaratibu wa Kutupa kete! Mashimo yaliyotengwa yalifanya iwe rahisi kuunganisha kila kitu bila ugumu wa mzunguko.

Hatua ya 7: Jaribio na Kosa

Licha ya kiwango cha mchakato wa kubuni na upangaji, jambo fulani halitaenda sawa. Vitu vichache ambavyo vinahitajika kupimwa ni uwezo wa kunama wa nyenzo zilizochaguliwa kwa meza ya kete. Inapaswa kuweza kuhimili mvutano bila kuathiri fomu yake. Kwa kuongezea, urefu wa elastic kikamilifu inategemea aina na unene wa elastic. Ilikuwa ngumu kuingiza elastic bila njia ya jaribio na kosa.

Hatua ya 8: Furahiya

Baada ya bidii yako yote, endelea kufurahiya. Haizungushi kete tu; endelea na ujaribu na vitu tofauti!