Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mahitaji
- Hatua ya 2: Nguvu
- Hatua ya 3: Servos
- Hatua ya 4: Vifungo vya kushinikiza
- Hatua ya 5: Lazimisha Mpingaji Nyeti
- Hatua ya 6: Sensor ya Mwanga
- Hatua ya 7: Kesi
- Hatua ya 8: Kanuni
Video: Mchezo wa Mnara wa Kete ya Arduino: Hatua 8
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kujenga mchezo wa mnara wa kete na arduino, servo tano na sensorer zingine.
Lengo la mchezo ni rahisi, watu wawili hutupa kete juu na unapeana zamu kwa kubonyeza kitufe, au kwa kutumia sensorer vinginevyo. Unapofanya servo songa majukwaa pande zote za sanduku na kufanya kete kushuka. Wa kwanza kupata kete yake nje ya minara anashinda na bonasi ya kuona kile alichovingirisha.
Mradi huu unaweza kubadilishwa kwa urahisi au kupanuliwa ili kutumia sensorer zingine za kufurahisha au kuwa kubwa au ndogo.
Hatua ya 1: Mahitaji
Kwa mradi huu utahitaji:
Umeme:
- Adapter ya AC / DC (5V, 2.1A, Kituo Chanya)
- Arduino Uno
- kebo ya USB-B
- 32x waya wa kiume wa kuruka
- 5x servo
- 5x 10k vipinga
- Kitufe cha kushinikiza cha 3x
Nguvu Resistor Nyeti
- Sensor ya Mwanga
Vifaa vya ujenzi:
- Sahani ya MDF au kuni nyingine
- gundi ya kuni
- mishikaki ya kuni
- karatasi ya plastiki
MUHIMU: Adapta inapaswa kuwa volt 5 kwa sababu hii ni voltage ya servos na zaidi inaweza kuzivunja. Pia angalia adapta iko katikati chanya na ina zaidi ya au 2A kuwezesha servos zote.
Hatua ya 2: Nguvu
Ili servos zote zifanye kazi utahitaji nguvu zaidi kuliko arduino inayoweza kusambaza. Hii ndio maana ya adapta. Adapta ni 5V ambayo ni voltage ya uendeshaji wa servos na sensorer zote ili iwe kamilifu. Zaidi ya hayo hutoa 2.1A ambayo ni ya kutosha kwa servos zote mara moja. Kwa hivyo kwanza ya yote kukata waya ya adapta yako na kuifanya ngozi. Ikiwa lazima utenganishe waya moja yao ni 5V na ile nyingine ni ardhi. Ikiwa una waya moja nene ambayo inamaanisha waya zote mbili zimo ndani na itabidi uzitenganishe. Unaweza kutumia multimeter kuona waya ambayo ni 5V. Ikiwa utaweka uchunguzi wako kwenye waya na inasoma 5V waya kwenye uchunguzi nyekundu ni 5V na ile iliyo kwenye uchunguzi mweusi iko chini. ikiwa inasoma -5 volt inamaanisha una njia mbaya kuzunguka. Sasa unaweza kuzungushia waya pande zote mbili na kuziweka kwenye ubao wako wa mkate, 5v kwenye + na ardhi ndani ya -. Sasa kuna jambo la mwisho kutumia waya kutoka ardhini ya arduino hadi - vile vile ili adapta na arduino wawe na msingi wa pamoja vinginevyo haitafanya kazi.
Hatua ya 3: Servos
Ifuatayo tutaunganisha waya zetu. Sasa kila servo ina waya tatu ya manjano, ya machungwa na ya hudhurungi.
- Njano hadi (PWM) pini 4, 5, 6, 9, 10, 11
- Orange kwa nguvu
- Brown hadi chini
Lakini huwezi kuwaunganisha kwa pini yoyote, ni muhimu kutumia pini za PWM. Wakati pini nyingi za dijiti zinaweza kuwashwa au kuzimwa tu pini za PWM pia zinaweza kutuma maadili katikati ambayo tunahitaji kuweka servo katika nafasi yoyote tunayotaka.
Hatua ya 4: Vifungo vya kushinikiza
Ifuatayo tutatia waya vifungo vitatu vya kushinikiza kudhibiti servos 1, 2 na 4.
- Unganisha kifungo cha kushinikiza kwenye ubao wa mkate
- Kutoka mguu wa kifungo cha kulia hadi nguvu.
- Kutoka mguu wa kifungo cha kushoto ili kubandika 3
- Kutoka mguu wa kifungo cha kushoto hadi 10k resistor
- Kutoka 10k resistor hadi chini
Sasa rudia hii kwa vifungo vyote vitatu.
Hatua ya 5: Lazimisha Mpingaji Nyeti
Ifuatayo ni kipingaji nyeti cha nguvu ambacho hupima nguvu. Sasa kwa sensa hii tutatumia pini za analog kwa sababu pini za analog hufanya kazi na maadili kati ya 0 na 1023 badala ya kuwasha au kuzima tu ambayo ni muhimu kwa sensa ya nguvu.
- Unganisha kipingamizi nyeti kwa bodi
- Pini ya kushoto kwa nguvu
- Pini ya kulia kwa pini ya Analog A0
- Pini ya kulia kwa kontena la 10k
- 10k resistor chini
Hatua ya 6: Sensor ya Mwanga
Na mwishowe tunaongeza sensa ya mwanga. Hakikisha pini ndefu iko kushoto.
- Unganisha sensa ya mwanga kwenye ubao wa mkate
- Mguu wa kushoto kwenda madarakani
- Mguu wa kulia kwa pini ya Analog A1
- Mguu wa kulia hadi 10k resistor
- 10k resistor chini
Hatua ya 7: Kesi
Kulingana na templeti kwenye picha ya kwanza unaweza kuona mbao hizo. Kisha fanya mashimo yaliyoonyeshwa mbele na nyuma. Basi unaweza gundi kila kitu pamoja ili kuwa kama picha 2 na 3. Sio tu gundi majukwaa ya servo kwa servos tumia tu sehemu za kawaida za servo na uziangushe kwa hiyo. Kisha gundi mishikaki na ushike kwenye shimo. Kisha kwa upande mwingine weka jukwaa lingine linalofanana ili uwe na majukwaa mawili kwenye servo moja. Kwa hivyo tazama hii rejelea picha ya nne na ya tano.
Kwa kweli unaweza kutofautiana saizi ya sanduku pamoja na slaidi za ndani kwa urahisi kabisa.
Hatua ya 8: Kanuni
Hii ndio nambari ya kudhibiti servos zote tano kwa kutumia sensorer.
kifungo1 = servo1
kifungo2 = servo2
sensor ya mwanga = servo3
kifungo3 = servo4
nguvu resistor nyeti = servo5
Ilipendekeza:
Mchezo wa Mkasi wa Mkamba wa Arduino wa Mkononi Kutumia Mchezo wa 20x4 LCD Onyesha na I2C: Hatua 7
Mchezo wa Mkasi wa Mwamba wa Arduino wa Mkononi Kutumia Uonyesho wa LCD 20x4 na I2C: Halo kila mtu au labda niseme " Hello World! Huu ni mchezo wa Mikasi ya Mwamba wa Arduino wa Mkononi kwa kutumia onyesho la LCD la I2C 20x4. Mimi
Kufanya Mchezo wa Ulinzi wa Mnara wa Maisha ya kweli: Hatua 11
Kufanya Mchezo wa Ulinzi wa Mnara wa Maisha ya kweli: Hello, sisi ni GBU! Timu yetu ilipewa jukumu katika VG100 yetu, Intro kwa Uhandisi, darasa: kubuni na kujenga maisha halisi ya Mchezo wa Ulinzi wa Mnara wa Warzone. VG100 ni darasa la msingi watu wote wapya wanahitajika kuchukua katika Taasisi ya Pamoja (JI.) Taasisi ya Pamoja
E-kete - Arduino Die / kete 1 hadi 6 kete + D4, D5, D8, D10, D12, D20, D24 na D30: 6 Hatua (na Picha)
E-kete - Arduino Die / kete 1 hadi 6 kete + D4, D5, D8, D10, D12, D20, D24 na D30: Huu ni mradi rahisi wa arduino kutengeneza kufa kwa elektroniki. Inawezekana kuchagua kwa kete 1 hadi 6 au 1 kati ya kete 8 maalum. Chaguo hufanywa kwa kugeuza tu usimbuaji wa rotary.Hizi ni huduma: 1 kufa: kuonyesha dots kubwa 2-6 kete: kuonyesha dots
Kidhibiti cha Mchezo wa Arduino Kulingana na DIY - Arduino PS2 Mdhibiti wa Mchezo - Kucheza Tekken na DIY Arduino Gamepad: Hatua 7
Kidhibiti cha Mchezo wa Arduino Kulingana na DIY | Arduino PS2 Mdhibiti wa Mchezo | Kucheza Tekken na DIY Arduino Gamepad: Halo jamani, kucheza michezo kila wakati ni raha lakini kucheza na Mdhibiti wako wa mchezo wa dhana ya DIY ni ya kufurahisha zaidi. Kwa hivyo tutafanya Mdhibiti wa mchezo kutumia arduino pro micro katika mafundisho haya
Mnara wa Mnara na Mdhibiti wa PID: Hatua 4
Mnara wa Copter na Mdhibiti wa PID: Halo jamaa naitwa wachid kurniawan putra, leo nitashiriki mradi wangu wa microcontroler na timu yangu Timu yangu ina watu 4 pamoja na mimi, ni: 1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848) 2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559) 3.