Kuingiliana kwa Sura ya 3-Axis Gyroscope Sensor BMG160 Na Chembe: 5 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika ulimwengu wa leo, zaidi ya nusu ya vijana na watoto wanapenda michezo ya kubahatisha na wale wote wanaopenda, wanavutiwa na mambo ya kiufundi ya uchezaji wanajua umuhimu wa kuhisi mwendo katika uwanja huu. Tulishangazwa pia na kitu hicho hicho na kuileta tu kwenye bodi, tulifikiria kufanya kazi kwa sensa ya gyroscope ambayo inaweza kupima kiwango cha angular cha kitu chochote. Kwa hivyo, sensa tuliyochukua kushughulikia kazi hiyo ni BMG160. BMG160 ni sensorer 16-bit, digital, triaxial, gyroscope ambayo inaweza kupima kiwango cha angular katika vipimo vitatu vya chumba.

Katika mafunzo haya, tutaonyesha kazi ya BMG160 na Particle Photon.

Vifaa ambavyo utahitaji kwa kusudi hili ni kama ifuatavyo:

1. BMG160

2. Particle photon

3. Cable ya I2C

4. I2C Shield kwa Particle Photon

Hatua ya 1: Muhtasari wa BMG160:

Kwanza kabisa tungependa kukujulisha na sifa za msingi za moduli ya sensorer ambayo ni BMG160 na itifaki ya mawasiliano ambayo inafanya kazi.

BMG160 kimsingi ni sensa ya 16-bit, dijiti, triaxial, gyroscope ambayo inaweza kupima viwango vya angular. Ina uwezo wa kuhesabu viwango vya angular katika vipimo vitatu vya chumba, x-, y- na z-mhimili, na kutoa ishara zinazofanana za pato. Inaweza kuwasiliana na bodi ya rasipberry pi kutumia itifaki ya mawasiliano ya I2C. Moduli hii imeundwa kukidhi mahitaji ya matumizi ya watumiaji na pia madhumuni ya viwanda.

Itifaki ya mawasiliano ambayo sensor inafanya kazi ni I2C. I2C inasimama kwa mzunguko uliounganishwa. Ni itifaki ya mawasiliano ambayo mawasiliano hufanyika kupitia SDA (data ya serial) na mistari ya SCL (saa ya serial). Inaruhusu kuunganisha vifaa vingi kwa wakati mmoja. Ni mojawapo ya itifaki rahisi na bora zaidi ya mawasiliano.

Hatua ya 2: Unachohitaji.. !

Vifaa ambavyo tunahitaji kutimiza lengo letu ni pamoja na vifaa vifuatavyo vya vifaa:

1. BMG160

2. Particle Photon

3. Cable ya I2C

4. I2C Shield Kwa Particle Photon

Hatua ya 3: Kuunganishwa kwa vifaa:

Sehemu ya uunganishaji wa vifaa kimsingi inaelezea uunganisho wa wiring unaohitajika kati ya sensorer na Chembe. Kuhakikisha unganisho sahihi ni hitaji la msingi wakati unafanya kazi kwenye mfumo wowote wa pato unalotaka. Kwa hivyo, viunganisho vinavyohitajika ni kama ifuatavyo.

BMG160 itafanya kazi juu ya I2C. Hapa kuna mfano wa mchoro wa wiring, unaonyesha jinsi ya kuweka waya kila kiunganishi cha sensa.

Nje ya sanduku, bodi imesanidiwa kwa kiolesura cha I2C, kwa hivyo tunapendekeza utumie uunganisho huu ikiwa wewe ni agnostic.

Unachohitaji ni waya nne! Viunganisho vinne tu vinahitajika Vcc, Gnd, SCL na SDA pini na hizi zimeunganishwa kwa msaada wa kebo ya I2C.

Uunganisho huu umeonyeshwa kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 4: Msimbo wa Kipimo cha Gyroscope ya 3-Axis:

Hebu tuanze na nambari ya chembe sasa.

Wakati tunatumia moduli ya sensorer na arduino, tunajumuisha application.h na maktaba ya spark_wiring_i2c.h. "application.h" na maktaba ya spark_wiring_i2c.h ina kazi ambazo zinawezesha mawasiliano ya i2c kati ya sensa na chembe.

Nambari nzima ya chembe imepewa hapa chini kwa urahisi wa mtumiaji:

# pamoja

# pamoja

// Anwani ya BMG160 I2C ni 0x68 (104)

#fafanua Kijalizo 0x68

int xGyro = 0, yGyro = 0, zGyro = 0;

kuanzisha batili ()

{

// Weka tofauti

Chembe inaweza kubadilika ("i2cdevice", "BMG160");

Chembe. Hubadilika ("xGyro", xGyro);

Chembe inaweza kubadilika ("yGyro", yGyro);

Chembe. Hubadilika ("zGyro", zGyro);

// Anzisha mawasiliano ya I2C kama MASTER

Wire.begin ();

// Awali Mawasiliano ya Siri

Kuanzia Serial (9600);

// Anza Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya (Addr);

// Chagua sajili ya Masafa

Andika waya (0x0F);

// Sanidi kiwango kipya cha 2000 dps

Andika waya (0x80);

// Acha Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya ();

// Anza Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya (Addr);

// Chagua rejista ya Bandwidth

Andika waya (0x10);

// Weka Bandwidth = 200 Hz

Andika waya (0x04);

// Acha Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya ();

kuchelewesha (300);

}

kitanzi batili ()

{

data isiyoingia [6];

// Anza Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya (Addr);

// Chagua rejista ya data

Andika waya (0x02);

// Acha Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya ();

// Omba ka 6 za data

Ombi la Wire. Toka (Addr, 6);

// Soma ka 6 za data

// xGyro lsb, xGyro msb, yGyro lsb, yGyro msb, zGyro lsb, zGyro msb

ikiwa (Waya haipatikani () == 6)

{

data [0] = Wire.read ();

data [1] = soma kwa waya ();

data [2] = soma kwa waya ();

data [3] = soma kwa waya ();

data [4] = soma kwa waya ();

data [5] = soma kwa waya ();

}

kuchelewesha (300);

// Badilisha data

xGyro = ((data [1] * 256) + data [0]);

ikiwa (xGyro> 32767)

{

xGyro - = 65536;

}

yGyro = ((data [3] * 256) + data [2]);

ikiwa (yGyro> 32767)

{

yGyro - = 65536;

}

zGyro = ((data [5] * 256) + data [4]);

ikiwa (zGyro> 32767)

{

zGyro - = 65536;

}

// Pato la data kwenye dashibodi

Kuchapisha chembe ("X-Axis ya Mzunguko:", Kamba (xGyro));

Kuchapisha chembe ("Y-Axis ya Mzunguko:", Kamba (yGyro));

Kuchapisha chembe ("Z-Axis ya Mzunguko:", Kamba (zGyro));

kuchelewesha (1000);

}

Hatua ya 5: Maombi:

BMG160 ina idadi anuwai ya matumizi katika vifaa kama simu za rununu, vifaa vya kiunganishi vya mashine ya binadamu. Moduli hii ya sensorer imeundwa kukidhi mahitaji ya matumizi ya watumiaji kama vile utulivu wa picha (DSC na kamera-simu), vifaa vya michezo ya kubahatisha na kuelekeza. Inatumika pia katika mifumo ambayo inahitaji utambuzi wa ishara na mifumo inayotumika katika urambazaji wa ndani.