Mita ya Nguvu ya EBike: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hivi majuzi nilibadilisha baiskeli ya mlima kuwa baiskeli ya umeme. Ubadilishaji ulikwenda vizuri, kwa hivyo baada ya kukamilisha mradi huo, niliendelea na kuanza safari ya shakedown. Niliweka jicho langu kwenye kiashiria cha malipo ya betri, bila kujua ni umbali gani wa kutarajia baiskeli itaendesha nguvu ya betri. Karibu wakati mita ya umeme ilionyesha 80% na mimi nikisikia vizuri, kwa sababu nilikuwa nimekwenda mbali, nilisimama na betri iliyokufa. Simu isiyofurahi kwa mtengenezaji ilisababisha maneno kama "Ah, kiashiria cha betri sio mzuri kwa mengi - teknolojia bado haipo". Nilihitaji bora zaidi ya hapo.

Nilitaka kujua ni gia gani iliyonipa ufanisi bora, upepo wa kichwa uligharimu kiasi gani kwa uwezo wa betri, ni kiwango gani cha nguvu kinachotoa maili nyingi, je! Inasaidia kweli kukanyaga, ikiwa ni hivyo, ni kiasi gani? Kwa kifupi, nilitaka kujua ikiwa betri yangu itanifikisha nyumbani. Kinda muhimu, doncha anafikiria?

Mradi huu ni matokeo ya safari yangu ndefu ya kutumia kanyagio nyumbani. Kimsingi moduli hii ndogo inakaa kati ya betri na pembejeo ya usambazaji wa umeme wa baiskeli ya e-kufuatilia umeme wa sasa na voltage. Kwa kuongeza, sensa ya kasi ya gurudumu hutoa habari ya kasi. Na seti hii ya data ya sensorer, maadili yafuatayo yamehesabiwa na kuonyeshwa:

• Ufanisi wa papo hapo - hupimwa kwa kilomita kwa kila saa ya matumizi ya betri
• Ufanisi wa wastani - tangu safari hii ilipoanza, km / AH
• Jumla ya masaa ya AmpHours yaliyotumika tangu malipo ya mwisho
• Betri ya sasa
• Voltage ya Batri

Hatua ya 1: Takwimu muhimu

Ufanisi wa papo hapo unashughulikia maswali yangu yote juu ya jinsi ya kupunguza matumizi ya betri yangu. Ninaweza kuona athari ya kupiga makofi kwa bidii, kuongeza nguvu zaidi ya e, kubadilisha gia au kupigana na upepo wa kichwa. Ufanisi wa wastani wa safari ya sasa (kwani kuwasha umeme) inaweza kunisaidia kupima nguvu inayokadiriwa kurudi nyumbani.

Jumla ya masaa ya AmpHours yaliyotumiwa tangu takwimu ya malipo ya mwisho ni muhimu kufika nyumbani. Najua betri yangu ni (inapaswa kuwa) 10 AH, kwa hivyo ninachohitajika kufanya ni kuondoa kiakili takwimu iliyoonyeshwa kutoka 10 kujua uwezo wangu uliobaki. (Sikufanya hivi katika programu kuonyesha AH iliyobaki ili mfumo ufanye kazi na ukubwa wowote wa betri na siamini kabisa betri yangu ni 10 AH.)

Matumizi ya sasa ya betri ni ya kupendeza kwani inaweza kuonyesha jinsi motor inafanya kazi kwa bidii. Wakati mwingine kupanda kwa mwinuko mfupi au kunyoosha mchanga kunaweza kupunguza betri haraka. Utagundua kuwa wakati mwingine ni bora kushuka na kushinikiza baiskeli yako upate daraja mwinuko kuliko kumfikia lever anayeshawishi.

Voltage ya betri ni kiashiria chelezo cha hali ya betri. Betri yangu ya seli 14 itakuwa karibu kabisa kabisa wakati voltage itafikia 44 Volts. Chini ya Volts 42, nina hatari ya uharibifu wa seli.

Pia imeonyeshwa ni picha ya onyesho langu lililowekwa chini ya onyesho la kawaida la Bafang C961 linalokuja na mfumo wa magari wa BBSHD. Kumbuka kuwa C961 inanihakikishia kwa furaha kuwa nina betri kamili wakati, kwa kweli, betri imekamilika na 41% (4.1 AH kutoka betri 10 AH).

Hatua ya 2: Zuia Mchoro na Mpangilio

Mchoro wa block wa mfumo unaonyesha kuwa mita ya umeme ya eBike inaweza kutumika na mfumo wowote wa nguvu ya betri / eBike. Kuongezewa kwa sensorer ya kasi ya baiskeli inahitajika.

Mchoro wa kuzuia zaidi unaonyesha vizuizi muhimu vya mzunguko ambavyo vinajumuisha mita ya umeme ya eBike. Tabia ya 2x16 1602 LCD ina bodi ya kiolesura cha PCF8574 I2C iliyounganishwa.

Mzunguko ni moja kwa moja sana. Vipimo vingi na capacitors ni 0805 kwa urahisi wa utunzaji na uuzaji. Mtoaji wa DC-DC lazima achaguliwe kuhimili pato la betri ya Volt 60. Pato la Volts 6.5 huchaguliwa kuzidi voltage ya kuacha ya mdhibiti wa 5 Volt kwenye Arduino Pro Micro. LMV321 ina reli kwa pato la reli. Faida ya mzunguko wa sensorer ya sasa (16.7) imechaguliwa kama Amps 30 kupitia kontena la nguvu ya sasa ya.01 Ohm itatoa Volts 5. Upinzani wa sasa unapaswa kupimwa kwa kiwango cha juu cha Watts 9 kwa Amps 30, hata hivyo, nikifikiri sitatumia nguvu nyingi (1.5 kilowatts), nilichagua kipingaji cha 2 Watt ambacho kinakadiriwa kwa Amps 14 (750 Watt motor power).

Hatua ya 3: PCB

Mpangilio wa pcb ulifanywa ili kupunguza ukubwa wa mradi. Usambazaji wa ubadilishaji wa DC-DC uko upande wa juu wa bodi. Amplifier ya sasa ya analog iko chini. Baada ya kusanyiko, bodi iliyokamilishwa itaingiza Arduino Pro Micro na tano (RAW, VCC, GND, A2, A3) miongozo mikali iliyokatwa kupitia vipingaji vya shimo. Sensor ya gurudumu la sumaku imeunganishwa moja kwa moja na pini ya Arduino "7" (iliyoitwa hivyo) na ardhi. Solder pigtail fupi na kontakt 2 ya pini ili kuungana na sensor ya kasi. Ongeza pigtail nyingine kwenye kontakt 4 ya pini kwa LCD.

Bodi ya interface ya LCD na I2C imewekwa kwenye kiunga cha plastiki na kushikamana na upau (nilitumia gundi moto kuyeyuka).

Bodi inapatikana kutoka OshPark.com - kwa kweli unapata bodi 3 kwa chini ya $ 4 pamoja na usafirishaji. Hawa watu ndio wakubwa!

Vidokezo vifupi - Nilitumia DipTrace kwa kukamata na kupanga. Miaka kadhaa iliyopita nilijaribu vifurushi vyote vya mpangilio wa kukamata / mpangilio wa PCB zinazopatikana na kukaa kwenye DipTrace. Mwaka jana nilifanya utafiti kama huo na kuhitimisha kuwa, kwangu, DipTrace ilikuwa, mikono chini, mshindi.

Pili, mwelekeo wa kuongezeka kwa sensorer ya gurudumu ni muhimu. Mhimili wa sensa lazima iwe sawa na njia ya sumaku wakati inapita kwa sensorer, vinginevyo utapata mapigo mara mbili. Njia mbadala ni kuweka sensor ili mwisho uelekee kwenye sumaku.

Mwishowe, kuwa swichi ya mitambo, sensorer inalia kwa zaidi ya 100 uS.

Hatua ya 4: Programu

Mradi hutumia Arduino Pro Micro na processor ya ATmega32U4. Mdhibiti mdogo huyu ana rasilimali chache zaidi kuliko processor ya kawaida ya Arduino ATmega328P. Arduino IDE (Mfumo wa Maendeleo Jumuishi) lazima iwekwe. Weka IDE ya VIFAA | BODI | LEONARDO. Ikiwa haujui mazingira ya Arduino, tafadhali usiruhusu hiyo ikukatishe tamaa. Wahandisi huko Arduino na familia ya wachangiaji ulimwenguni wameunda mfumo rahisi wa matumizi ya maendeleo ya microcontroller. Kiasi kikubwa cha nambari iliyojaribiwa kabla inapatikana ili kuharakisha mradi wowote. Mradi huu unatumia maktaba kadhaa zilizoandikwa na wachangiaji; Ufikiaji wa EEPROM, mawasiliano ya I2C na udhibiti wa LCD na uchapishaji.

Labda itabidi uhariri nambari ili ubadilike, kwa mfano, kipenyo cha gurudumu. Rukia!

Nambari hiyo ni ya moja kwa moja, lakini sio rahisi. Pengine itachukua muda kuelewa njia yangu. Sensor ya gurudumu inasumbuliwa inaendeshwa. Mtoaji wa sensa ya gurudumu hutumia usumbufu mwingine kutoka kwa kipima muda. Usumbufu wa mara kwa mara wa tatu hufanya msingi wa mpangilio wa kazi.

Upimaji wa benchi ni rahisi. Nilitumia umeme wa Volt 24 na jenereta ya ishara kuiga sensa ya kasi.

Nambari hiyo ni pamoja na onyo muhimu la betri ya chini (kuonyesha kupepesa), maoni ya kuelezea na ripoti za utatuzi wa ukarimu.

Hatua ya 5: Kufunga yote

Pedi iliyoandikwa "MTR" huenda kwa unganisho mzuri kwa mizunguko ya kudhibiti motor. Pedi iliyoandikwa "BAT" inakwenda upande mzuri wa betri. Kurudisha risasi ni kawaida na kwa upande mwingine wa PWB.

Baada ya kila kitu kujaribiwa, funga mkutano kwa shrinkwrap na usakinishe kati ya betri na mdhibiti wako wa gari.

Kumbuka kuwa kontakt USB kwenye Arduino Pro Micro bado inapatikana. Kontakt hiyo ni dhaifu kabisa, kwa hivyo niliimarisha na matumizi ya ukarimu ya gundi moto kuyeyuka.

Ukiamua kuijenga, wasiliana na programu mpya.

Kama maoni ya mwisho ni bahati mbaya kwamba itifaki ya mawasiliano kati ya mtawala wa Bafang na dashibodi ya onyesho haipatikani kwa sababu mtawala "anajua" data zote ambazo mzunguko huu wa vifaa hukusanya. Kwa kuzingatia itifaki, mradi huo utakuwa rahisi na safi zaidi.

Hatua ya 6: Vyanzo

Faili za DipTrace - itakubidi kupakua na kusanikisha toleo la bure la DipTrace kisha uingize usanifu na mpangilio kutoka kwa faili za.asc. Faili za Gerber zimejumuishwa kwenye folda tofauti -

Arduino - Pakua na usakinishe toleo linalofaa la IDE -

Ufungaji, "Kesi ya Ufungaji wa Sanduku la Mradi wa Umeme wa Plastiki 3.34" L x 1.96 "W x 0.83" H "-

LM5018 -

LMV321 -

Inductor -

LCD -

Kiolesura cha I2C -

Arduino Pro Micro -