SILIDHA YA KAMERA YA Pikipiki Iliyo na MFUMO WA KUFUATILIA (3D Iliyochapishwa): Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Tunapenda roboti, DIY na sayansi ya kuchekesha. JJROBOTS inakusudia kuleta miradi wazi ya roboti karibu na watu kwa kutoa vifaa, nyaraka nzuri, maagizo ya ujenzi + nambari, "jinsi inavyofanya kazi" info… Zaidi Kuhusu jjrobots »

Kimsingi, roboti hii itahamisha kamera / smartphone kwenye reli na "kufuatilia" kitu. Eneo la kitu kinacholengwa tayari linajulikana na roboti. Hisabati nyuma ya mfumo huu wa ufuatiliaji ni rahisi sana. Tumeunda masimulizi ya mchakato wa ufuatiliaji hapa.

Kamera, iliyowekwa juu ya behewa wakati inakwenda, itaelekeza kitu lengwa kulingana na maelezo yaliyotolewa kwa roboti (ambayo ni: eneo lililolenga sasa. Kumbuka kuwa roboti tayari inajua kamera iko wapi).

Vitendo vya kasi na kuanza / kuacha vinadhibitiwa kutoka kwa smartphone yako mwenyewe. Kwa hili, smartphone inapaswa kushikamana na mtandao wa WIFI ya robot. Kasi inavyoweza kurekebishwa kama inavyotakiwa (kutoka kwa simu mahiri), unaweza kusogeza "gari ya kamera" polepole kama inavyotakiwa, ikifanya iwezekane kuunda video za TIME LAPSE.

Dhibiti APP inapatikana bure kwenye Google PLAY au Duka la iTunes

Vifaa

Viungo muhimu:

• Kifaa cha Kitelezi cha Kamera
• Kamera Slider nambari mpya ya Arduino: CameraSlider_V6_M0
• Dhibiti kiunga cha APP (Google Play / vifaa vya Android)
• Dhibiti kiunga cha APP (vifaa vya iTunes / iOS)
• Dhibiti mwongozo wa mtumiaji wa APP.
• Hifadhi ya sehemu za 3D
• Bodi ya Udhibiti ya DEVIA.

Hatua ya 1: LIST YA SEHEMU

Tumetumia vitu vya kawaida kutoka Ulimwengu wa DIY / MAKER ili kuifanya roboti hii ipatikane na iwe nafuu

Orodha ya sehemu:

• SET zilizochapishwa za 3D

• CABLE YA Pikipiki (cm 70)
• CABLE YA Pikipiki (cm 14)
• Meno 16 ya pulley ya GT2
• Meno 20 ya pulley ya GT2
• Mpira wa Mviringo uliobeba 6002RS au 6002ZZ
• Ukanda wa muda GT2 (150cm kwa reli 700mm) + 200mm GT2 ukanda wa pete
• Kebo ya USB 1m (kontakt USB ndogo)
• Kamera inayozunguka
• Profaili ya Anodized Aluminium (2020 V-umbo)
• 3x kuzaa Gurudumu (V-umbo)
• Mmiliki wa simu ya rununu + screw ya kamera (fupi)
• Usambazaji wa umeme wa 12V / 2A na 2.1mm POWER JACK
• M3 bolts (10mm, 15mm na 20mm) + karangaM5 25mm bolts

Umeme:

• Bodi ya Udhibiti wa Roboti ya DEVIA
• 2x TMC2208 Dereva wa Kimya Kimya kimya + heatsinks za aluminium (toleo refu)
• 2x NEMA 17 torque stepper motors + 14 cm cms + cable refu (cm 70)
• Cable ya Micro-USB

Unaweza kupata kila kitu peke yako (vitu vingi vinatumika sawa katika B-robot, iboardbot, sphere-o-bot, Scara Robotic mkono, Roboti ya Hockey ya Hewa…) au kuokoa shida kuagiza KITI KINAWEZA KUFANYIKA (na wakati huo huo utakuwa unasaidia jjRobots):

PATA SEHEMU ZA SILA ZA Kamera

Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D Sehemu Zote. Wakati wa Uchapishaji: Saa 10-14 (kulingana na 3Dprinter)

PLA itafanya kazi hiyo. Wakati wa kuchapa, weka unene wa ukuta = 1.2 mm na ujaze angalau 25%.

Aina zote za sehemu za 3D zinapatikana kwa Thingiverse

Hatua ya 3: Kukusanyika

Kimsingi, hii ni reli yenye jukwaa ambalo itasafiri juu yake ikidhibitiwa na motors za stepper za Arduino + 2 NEMA17. Magari mawili yatasimamia: 1) songa nyuma na usonge mbele jukwaa la kamera 2) panika kamera inapoendelea kwenye reli. Adapta ya GOPRO / Smartphone ni ya hiari, kwa hivyo sio lazima 3D kuichapisha ikiwa unapanga kutumia kamera ya kawaida ya picha. Urefu wa reli unaweza kubadilika. Hadi mita 2, roboti hufanya vizuri, juu ya urefu huo na kwa kamera ya zaidi ya gramu 500 (pauni 1.1) reli inaweza kuinama chini ya uzito wakati kamera inavuka katikati ya reli.

Hii ndio mfano wa robot ya 3D. Bonyeza PLAY kuchukua kuangalia 3D. Rudi kwa mtindo huu ikiwa una mashaka juu ya mahali pa kuweka kipengee.

Mwongozo wa Mkutano wa hivi karibuni: UPDATED

n

KABLA YA KUANZA: Sehemu nyingi za KIT slider za KIT zimekuwa "3D iliyochapishwa". Kuzingatia hili akilini: Unaweza kuivunja ikiwa utatumia nguvu nyingi au kubana screw zaidi ambayo unapaswa. Tutakufahamisha, wakati wa mwongozo huu wa mkutano, wakati unaweza kukaza screws kadiri uwezavyo au ambapo unapaswa kurekebisha sehemu kwa mwingine bila kuilazimisha kabisa.

Ingiza M5 25mm bolts + Wheel kuzaa ndani ya soketi zao kama ilivyoonyeshwa hapo chini. Usiongeze zaidi bolts.

Hivi ndivyo inapaswa kuonekana. Angalia ikiwa kuna burr kwenye sehemu zilizochapishwa za 3D ikiwa unahisi msuguano wakati unazunguka magurudumu.

Ingiza karanga moja ya M3 na uikamate kwa kutumia bolt ya 16mm M3. Bolt hii itakuruhusu kurekebisha umbali kati ya magurudumu ikiwa kuna tofauti ya uvumilivu baada ya kuchapisha sehemu. Rekebisha tu wakati gari limewekwa kwenye reli ya alumini.

Weka sehemu ya TOP juu ya sehemu ya BOTTOM na utumie bolts 4x M3 10 mm kuirekebisha. Ingiza mpira wa 6002RS kama ilivyoonyeshwa hapo juu. MUHIMU: 6002RS inapaswa kuwa ngumu. Unaweza hata kuifunga kwa msaada wake ikiwa unahisi iko huru.

Huu ndio wakati wa kurekebisha bolt kwenye gari na wazo la kuifanya iwe imara. Hoja mbele na nyuma: magurudumu yote yanapaswa kuzunguka lakini haupaswi kuhisi upinzani au kusikia kelele yoyote. Lazimisha gari na angalia ikiwa magurudumu yote yamewekwa ndani ya njia za reli ya alumini.

Ingiza 3D iliyochapishwa "PULLEY 80 meno" kama hapo juu. Kamata kwa CAP na bolt M3 10mm. Vile vile huenda kwa pulley: lazima iwe ngumu karibu na kuzaa mpira 6002RS. Gundi kwenye mpira unaobeba ikiwa sio hivyo.

1. Weka gari kama ilivyoonyeshwa na ushikilie kwa kutumia bolts 4x M3 6mm (lakini ziache ziwe huru)
2. Weka pulley ya meno 16 kwenye shimoni lake na, wakati huo huo, tumia ukanda wa 200mm GT2 karibu na pulley
3. Wakati kila kitu kimewekwa, sukuma gari "nyuma" ili ukanda upate wasiwasi. Mara baada ya hapo, screw bolts fixing motor msimamo.

Mtazamo wa juu wa gari kwa wakati huu. Angalia mwelekeo wa kiunganishi cha motor.

Mtazamo wa chini wa gari.

Sasa chukua bisibisi ya kamera na "SCREW CAPTURING RING" na ufanye kama hapo juu. Kichwa cha screws kitakaa mahali shukrani kwa sehemu hii iliyochapishwa ya 3D. Sasa unaweza kushikamana na PULLEY TOP kwa SCREW CAPTURING RING ukitumia bolts 4x M3 10mm

Ikiwa unataka kubadilika zaidi wakati wa kuonyesha kamera, tumia swivel ya kamera. Itakuruhusu urekebishe mwelekeo / mwelekeo wa kamera kwa urahisi

Hivi ndivyo gari inavyoonekana kwenye reli. Bado tunalazimika kuendesha ukanda wa muda. Angalia hatua zifuatazo

Rekebisha motor NEMA17 kwa sehemu ya MOTOR END na uirekebishe kwa kutumia bolts 4x M3 15mm.

Ambatisha na kurekebisha pulley ya meno 20 kwenye shimoni. Juu ya shimoni inapaswa kusawazishwa na pulley.

Tumia 2x M3 10mm bolts kujiunga na PULLEY END MIGUU hadi PULLEY END

Bonyeza PULLEY END kwenye wasifu wa aluminium. Unaweza kuhitaji mallet (au sawa). Toa, kwa muda, pulley ikiwa unafikiria unaweza kuiharibu, katika mchakato. Kwa wakati huu, usiingize kabisa wasifu wa aluminium kwenye PULLEY END.

Endesha ukanda wa wakati karibu na pulley na urejee kwa wasifu wa aluminium. Sasa ni wakati wa kushinikiza mwisho wa PULLEY kabisa (tumia mallet). Kuwa mpole!

Nasa mwisho wa ukanda kama inavyoonyeshwa. Unaweza kuhitaji kutumia koleo wakati huu. Shinikiza ukanda hadi mwisho kabisa ili uweze kuingizwa kikamilifu, vinginevyo itagusa reli wakati gari inakwenda nyuma na mbele. Ingiza karanga na 10mmbolt kama kwenye picha. Bolt hiyo, itaweka ukanda mahali pake.

Angalia ikiwa ukanda unatoka kwa uhuru. Msuguano wowote hapa kati ya ukanda na reli ya aluminium utaathiri utulivu wa gari.

Pitisha karibu na pulley ya meno 20 kama picha na tumia nyundo kuingiza kikamilifu sehemu ya MOTOR END kwenye pulley ya alumini.

KUMBUKA: Usizingatie umeme uliowekwa tayari. Hiyo itakuja baadaye.

Sasa: pitisha ukanda kupitia kituo chake. Pindisha ncha ya ukanda juu kidogo. Hiyo itakusaidia "kuipamba" ndani ya "kituo cha kukamata"

Kaza ukanda, na wakati huo huo, futa kabisa bolt. Kata ukanda wa muda uliobaki

Wakati wa kuweka umeme. Angalia picha inayofuata pia, inaonyesha jinsi ya kuweka kesi ya elektroniki. Tumia bolt ya 1x M3 10mm kwa upande wa nyuma wa bodi ya kudhibiti DEVIA (ile ninayoielekeza). Punja kama inavyoonyeshwa, ambayo itarekebisha kesi ya kinga kwa PCB.

Sasa, geuza ubao na uweke kama picha, kisha uiambatanishe kwenye sehemu ya MOTOR END ukitumia bolt 10mm (shimo la kona ya juu kushoto ya ubao) na bolt 20mm kwa shimo lingine, ambalo hupitia kesi ya kulinda. Bolts mbili zitatengeneza bodi ya kudhibiti kwa kipande cha MOTOR END. Tumia M3x10mm mbili kuambatanisha MIGUU YA Pikipiki kwenye MWISHO WA MOTOR.

KUMBUKA: unaweza kuhitaji kurekebisha pato la sasa linalotolewa na madereva ya magari ya TMC. Fanya hivyo kabla ya kuweka heatsinks. Maelezo zaidi mwishoni mwa ukurasa huu

Weka heatsinks juu na ingiza madereva ya stepper kwenye soketi zao. Heatsinks ni kubwa sana, kwa hivyo hii ni muhimu: Usiguse vichwa vya chuma vya uso wa juu wa wapekuzi na heatsinks. Hiyo inaweza kuunda mzunguko mfupi unaoharibu moduli.

Angalia mwelekeo sahihi wa stepper madereva ya gari na nyaya za gari.

Hivi ndivyo kila kitu kimeunganishwa. Angalia madereva ya stepper na mwelekeo wa viunganisho vya kebo (mara mbili!)

Maelezo: Madereva ya magari ya TMC2208 tayari yameunganishwa.

Sasa unganisha RAIL MOTOR kwenye bodi ya kudhibiti. Tumia kebo ya 14cm

Fanya vivyo hivyo na PLATFORM MOTOR. Tumia vifungo 2 vya zip kurekebisha kebo kwa sehemu ya MOTOR END kama picha. Hiyo itaweka kebo mbali na gari ya kusonga.

KUMBUKA: hatua hii ni muhimu, "kukamata" nyaya zitalinda vichwa vya motors visivuliwe.

KUMBUKA: Picha inaonyesha kitelezi cha kamera kilichounganishwa na kitatu. Unaweza kufanya hivyo kwa urahisi na sehemu hii ya muundo wa 3D + 2xM3 15mm bolts + 2 M3 Karanga. Kila safari ina mfumo wake wa kurekebisha. Sehemu hii ya 3D imeundwa kwa screw ya kawaida ya kamera 1/4 -20 lakini unaweza kuhitaji kuunda yako.

Kamera inayozunguka na mmiliki wa simu mahiri

Kipengele kinachosaidia cha KIT ni mmiliki wa smartphone, unaweza kuambatisha kwenye skrini ya kamera inayojitokeza. Vinginevyo, kurekebisha mmiliki huyo kwa swivel ya kamera, itakuruhusu kuelekeza smartphone kwa hatua yoyote ya kupendeza rahisi.

JINSI YA KUPAKUA KODI YA ARDUINO KWA BODI YA UDHIBITI WA DEVIA

KUMBUKA: JjRobots KIT inakuja na Bodi ya Udhibiti ya DEVIA iliyowekwa tayari, kwa hivyo unaweza kuruka hatua hii ikiwa unayo.

a) Sakinisha Arduino IDE kwenye PC yako kutoka hapa (ruka hatua hii ikiwa una IDE ya Arduino tayari imewekwa) Nambari hii imejaribiwa na kutengenezwa kwenye toleo la IDE 1.6.5 na matoleo ya baadaye. Ikiwa una shida kukusanya nambari, tujulishe

b) Pakua faili zote za arduino, toa faili ndani ya folda moja kwenye diski yako ngumu

KameraSlider_v6_M0Pakua

c) Kukusanya na kutuma nambari kwa bodi ya kudhibiti ya DEVIA

1. Fungua IDE yako ya Arduino
2. Fungua nambari kuu katika / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. Unganisha bodi yako ya DEVIA na kebo ya USB kwa PC
4. Kumbuka: Ikiwa hii ni mara ya kwanza kuunganisha bodi ya Arduino kwenye PC yako labda unaweza kuhitaji kusanikisha dereva.
5. Chagua ubao Arduino / Genuino ZERO (bandari ya asili ya USB). Kwenye menyu ya TOOLS-> bodi (Unaweza kuhitaji kusanikisha "Arduino SAMD Bodi (32-bits ARM Cortex-M0 +)" maktaba. Nenda kwa Zana-> Bodi-> Meneja wa Bodi… na usakinishe "Arduino SAMD Bodi (32 -biti ARM Cortex-M0 +)"
6. Chagua bandari ya serial inayoonekana kwenye zana-> Serial port
7. Tuma nambari kwa bodi (kitufe cha PAKUA: Mshale unaelekeza kulia)

Kuchagua ubao wa kulia kabla ya kupakia nambari

d) Imekamilika

MUHIMU: Dereva wa mwendo wa kasi wa TMC2208 ni moduli za elektroniki za hali ya juu, lakini zinaweza kuhitaji kurekebishwa ili kutoa kiwango sahihi cha sasa kwa motors. Sasa nyingi sana itazidisha motors. Tunapendekeza sana kurekebisha pato la sasa kuwa 0.7 A kwa kila motor. Lakini jinsi ya kufanya hivyo? Wiki hii hutoa habari nzuri sana juu yake

UKIPATA KITEGO CHA KAMERA KUTOKA KWETU, madereva wa mwendo wa TMC2208 tayari wamebadilishwa. Kwa hivyo hakuna haja ya kuzungumuza nao;-)

Weka dereva wa stepper kwenye soketi zao kwenye bodi ya kudhibiti DEVIA na unganisha usambazaji wa umeme wa 12V kwenye bodi. Pima voltage kati ya alama zilizoonyeshwa hapo juu. Tumia bisibisi iliyotolewa na KIT au pata ndogo (3mm pana). Zungusha, anticlockwise, screw ya potentiometer kidogo tu na uangalie voltage. Mara tu voltage ikiwa imewekwa kwa 0.8-0.9 V umemaliza na madereva wa stepper wako tayari kusogeza kitelezi cha kamera bila kupoteza nguvu kama joto. RMS ya Sasa (A): 0.7 <- Hivi ndivyo tunataka Voltage ya Marejeo (Vref): 0.9V

Lakini… sina multimeter! Je! Nadhani nitafanyaje? Kwa nini hukutuma madereva ya stepper tayari kurekebishwa?

Pamoja na KIT, tunasambaza bisibisi ndogo. Nayo, zungusha tu bila saa, takriban tu. Digrii 20, bisibisi iliyowekwa tag kwenye picha hapo juu kama "potentiometer"

Hiyo inapaswa kutosha kupunguza sasa pato.

Sababu ya kutowarekebisha kwa voltage hii kwa chaguo-msingi: madereva haya yanaweza kutumika na miradi mingine ya jjRobots na kwa usanidi wa default watafanya kazi vizuri. Kwa hivyo, tuliamua kuwaacha na "mipangilio" yao ya mwanzo.

Utatuzi wa shida:

Kitelezi kinatoa sauti ya kushangaza na kutetemeka wakati gari inasonga

Angalia pulleys na ukanda wa muda, je! Zimepangiliwa? Je! Ukanda wa wakati unagusa sehemu iliyochapishwa ya 3D? Ikiwa ndivyo, rekebisha kila kitu. Ikiwa kelele inaendelea, angalia ikiwa madereva wa magari wanatoa sasa ya kutosha.

Siwezi kuungana na CAMERA SLIDER kutoka kwa smartphone yangu

Angalia mwongozo wa mtumiaji wa APP. Kila kitu kinachohusiana na APP ya kudhibiti imeelezewa hapo.

Viungo muhimu:

• Kifaa cha Kitelezi cha Kamera
• Kamera Slider nambari mpya ya Arduino: CameraSlider_V6_M0
• Dhibiti kiunga cha APP (Google Play / vifaa vya Android)
• Dhibiti kiunga cha APP (vifaa vya iTunes / iOS)
• Dhibiti mwongozo wa mtumiaji wa APP.
• Hifadhi ya sehemu za 3D
• Bodi ya Udhibiti ya DEVIA.

Hatua ya 4: Kudhibiti CAMERA SLIDER (bure APP)

Maelezo zaidi mwishoni mwa hii inayoweza kufundishwa. Unaweza kudhibiti robot hii kutoka kwa smartphone yako. Nenda kwenye Google play au Duka la iTunes na upakue App ya Android au iOS

Kisha endelea kwa KIONGOZO cha MTUMIAJI WA APP YA UDHIBITI au songa chini ili ujifunze jinsi ya kuitumia

Hatua ya 5: Vipengele vilivyotumika kwenye Robot hii

Ikiwa tayari unayo sehemu zinazohitajika kuunda roboti hii tayari unayo 90% ya vitu vinavyohitajika kuunda:

• Sphere-o-bot: roboti ya sanaa ya urafiki inayoweza kuchora vitu vyenye umbo la duara au umbo la yai kutoka saizi ya mpira wa ping pong hadi yai kubwa la bata (4-9 cm).
• Iboardbot: iBoardbot ni roboti iliyounganishwa kwenye mtandao inayoweza kuandika maandishi na kuchora kwa usahihi mkubwa
• au roboti ya Hockey ya Hewa!: Roboti yenye magumu ya hewa ya Hockey, kamili kufurahiya!
• TheB-robot EVO
• , roboti ya kusawazisha ya haraka zaidi

Wote hutumia vifaa vya elektroniki sawa na vitu vya msaidizi

PATA SEHEMU ZA SILA ZA Kamera

Hatua ya 6: Udhibiti kutoka kwa simu yako mahiri

Pakua (inapatikana bure) kutoka Google Play (vifaa vya Android) au iTunes (toleo la iOS)

Unganisha kwa Mwongozo wa Mtumiaji hapa (husasishwa mara kwa mara)

Imeundwa kudhibiti, kwa njia rahisi, kitelezi cha kamera. Itakuruhusu kusonga jukwaa na karibu kamera yoyote juu, na kasi iliyowekwa mapema. Kasi hii inaweza kubadilishwa kwa wakati halisi kwa athari nzuri za video. Kwa chaguo-msingi (mipaka inaweza kubadilishwa katika nambari ya Arduino), kasi ya kusafiri ya jukwaa inaweza kuwekwa kutoka 0.01 mm / sec hadi 35 mm / sec

Kulingana na usanidi wako utahitaji kurekebisha thamani ya UREFU WA RELI: pima urefu wa jumla ya reli inayoweza kusafiri. Kwa mfano, ikiwa unatumia baa za chuma 1000 mm, reli inayopatikana ya kubeba itakuwa karibu 800 mm (1000 mm ukiondoa kipande cha reli kilichoingizwa kwenye msaada wa pembeni).

Ili kudhibiti SLAMER YA KAMERA itabidi:

1. Unganisha Arduino Leonardo kwa usambazaji wowote wa umeme wa DC (kutoka 9 hadi 12 V). Pamoja na KIT tunasambaza umeme wa 12V 1A au mmiliki wa betri (9V)
2. Subiri sekunde 5-10 ili roboti iunde Mtandao wa WIFI (iitwayo JJROBOTSXX)
3. Unganisha simu yako mahiri kwenye Mtandao huo wa WIFI ukitumia nywila: 87654321
4. Kisha anza kudhibiti APP (CAMERA SLIDER APP). KUMBUKA: ikiwa haujaunganishwa tayari kwenye WITI YA WIFI YA WOTI, APP itakujulisha hiyo
5. Sogeza gari (sahani ambayo kamera / smartphone yako imeambatanishwa nayo) hadi mwisho wa gari. Kutoka hapo, kamera / smartphone inapaswa kuelekeza upande ulioonyeshwa kwenye mpango hapa chini. Hiyo ingekuwa "upande wa utengenezaji wa sinema" kwa CAMERA SLIDER
6. Kwa kusafiri kwa kitu kinachofuatilia, kamera lazima ielekeze kwa kitu lengwa. Katikati ya kitu kinachopigwa picha. Roboti itaendelea kuelekeza kamera hadi wakati huo wakati wa kusafiri kwenye reli
7. Sanidi maadili ya udhibiti kama inavyotakiwa kulingana na mahitaji yako. Jinsi ya kufanya hivyo:

UMBALI WA CAMERA-OBJECT (X): Umbali kutoka katikati ya jukwaa la kamera hadi mahali ambapo laini ya kufikirika ya kitu kutoka kwa kitu hukutana na reli

KUMBUKA: Sio lazima uweke jukwaa la kamera mwisho wa reli, unaweza kuanza kutoka mahali popote.

Thamani ya UREFU WA RELI, itawajulisha APP muda gani gari ya kamera itasafiri kabla ya kuanza kurudi eneo la asili. Thamani hii haifai kuwa urefu halisi wa reli, sehemu tu ambayo kamera itarudi nyuma na kuendelea mbele. Angalia picha hapa chini: unaweza kuweka urefu wa RELI Urefu sawa na 400 mm hata wakati urefu halisi wa reli ni mrefu zaidi. Kwa kufanya hivyo, kusafiri kwa kamera kutazuiliwa ndani ya reli halisi ya 400 mm. Kumbuka kuwa kamera inapaswa kuelekeza kitu kabla ya kuanza kuhamia ili kuifuatilia kwa usahihi

KUMBUKA: Kutumia chaguo la KUANZA KUCHELEWA utakuwa na muda wa kutosha kusanidi CAMERA SLIDER, ANZA na uweke smartphone kwenye jukwaa la kusonga

Hatua ya 7: Vifungo Vyema:

SEHEMU ZA SILA ZA KAMERA kutoka jjRobots (KITI inayoweza kubadilika)

Dhibiti kiunga cha APP (Google Play)

Dhibiti kiunga cha APP (iOS / Apple)

Dhibiti mwongozo wa APP

Hifadhi ya sehemu za 3D

maelezo kuhusu jinsi ya kupakia kwenye bodi ya Arduino katika mwongozo wa Bunge

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Microcontroller