Jinsi ya kutengeneza Moduli ya Sura ya Ir: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo jamani mimi ni Manikant na leo tutaunda moduli yetu ya sensor. Katika mradi huu nitakuelezea jinsi ya kutengeneza sensor yako mwenyewe na jinsi ya kuitumia kwa kutumia arduino na pia bila arduino. Nilikuwa naunda mstari ufuatao na kikwazo kuepukana na roboti, na pia nilikuwa na risasi chache zilizolala hapa, nilifikiria kujenga sensorer zangu kwa mradi wangu.

Vifaa

• 1 x Ir transmitter, mpokeaji
• 1 x 10k mpinzani
• 1 x 100ohm kupinga
• 1 x bc547 / 2n222a transistor
• 1 x Arduino
• tembelea kiunga hiki kuona vipengee vinavyohitajika bonyeza hapa

Hatua ya 1: Muunganisho wa vifaa:

• unganisha viongozo vya ir vimetoa
• Unganisha anode ya transmitter ya ir kwa 100 ohm resisitor
• Unganisha hasi ya mpokeaji wa ir kwa kipinga cha 10k
• Unganisha ncha zote mbili za kontena la 10k na 100ohm (hii ni pini kubwa, unganisha kwa 5v)
• Unganisha anode na cathode ya mpokeaji wa ir na transmitter ya ir pamoja (hii ni pini ya -ve, inganisha chini)
• Unganisha waya mwingine kwa anode ya mpokeaji (hii ni pini ya ishara)
• Unaweza kutambua anode na cathode ya kuongozwa na tazama kwenye pini, pini ndefu ni anode na fupi ni cathode
• Unaweza pia kutambua anode na cathode kwa kutazama kando ya kuongozwa, ukingo wa gorofa wa cathode ya id iliyoongozwa.
• Ikiwa hautapata kontena la 100 ohm kama nilivyofanya unaweza kutumia kipingamizi kingine chochote karibu na 100 ohm.

Hatua ya 2: Mzunguko wa Sensor ya Kizuizi Bila Arduino:

mzunguko wa sensor ya kikwazo bila arduino:

Unganisha vifaa kama inavyoonyeshwa kwenye mzunguko hapo juu ili kufanya sensorer ya kikwazo.

1. Chukua sensorer ambayo tumejenga hapo juu, unganisha pini ya ishara ya ir iliyoongozwa kwa msingi wa 2n222a / bc547 transistor (ongeza kontena kwa msingi ikiwa inahitajika)
2. Unganisha emitter ya transistor chini na pia unganisha gnd pin ya ir sensor chini
3. Unganisha mtoza wa transistor kwa cathode ya kuongozwa
4. Unganisha anode ya kuongozwa, na ir sensor kwa 5v
5. Iko tayari ikiwa mahali pa kitu chochote mbele yake unaweza kuona inang'aa iliyoongozwa, unaweza pia kutumia buzzer badala ya kuongozwa kwa dalili

Hatua ya 3: Kigunduzi cha Kizuizi Kutumia Arduino:

1. Chukua bodi yako ya arduino na transmitter ya ir na mpokeaji.
2. Unganisha anode ya kusambaza kwa 100 ohm na kwa 5v na unganisha cathode kwa gnd
3. Unganisha anode ya mpokeaji kwa cathode ya transmitter Unganisha kontena la 10k kwa anode ya mpokeaji
4. Unganisha kontena zote mbili hadi 5v
5. Unganisha pini ya ishara iliyochukuliwa kutoka kwa mpokeaji hadi A5 kwenye arduino.

* Fungua ideu ya arduino na ubandike nambari iliyopewa hapa chini na kuipakia kwenye ubao wa uno.

Hatua ya 4: Nambari:

KOSA YA KAZI:

• Fungua mfuatiliaji wa serial
• Unaweza kuona maadili yaliyotumwa na sensor
• Sasa jaribu kuleta mkono wako karibu na sensa ya ir
• Utagundua kuwa maadili yanaendelea kupungua ikiwa unasogeza mkono wako karibu na sensa ya ir.
• Kwa maadili haya unaweza kujua ni kikwazo gani au karibu ni kikwazo.
• Katika blogi inayofuata nitaunda gari la roboti kwa kutumia sensorer hizi kwa hivyo kaa karibu hadi hapo basi..

pembejeo ya int = A5;

sensor ya ndani; kuanzisha batili () {Serial.begin (9600); pinMode (pembejeo ya kuingiza, INPUT); kitanzi batili () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (sensor); }