Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kupakua na Kuweka VEX Robotic
- Hatua ya 2: Kuunda Gari
- Hatua ya 3: Kuongeza Vipengele vya VEX
- Hatua ya 4: Kutengeneza Nambari
- Hatua ya 5: Kujaribu Gari
Video: ROBOTC VEX Sensor Gari: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Gari hii hutumia sehemu tu kutoka kwa mkusanyiko wa ROBOTC VEX. Ni rahisi na ni mradi mzuri kwa Kompyuta wanaojifunza Programu ya ROBOTC ambayo inaweza baadaye kuendelezwa kuwa kitu kikubwa. Mradi utahitaji yafuatayo:
ROBOTC kwa programu ya VEX Robotic kwenye kompyuta.
VEX Cortex
Aina yoyote ya magurudumu (Tulitumia (2) 2.75 ndani. Magurudumu na (2) 4 ndani. Magurudumu)
(2) motors waya 2 (Tulitumia 393 Motors)
1 betri
Kamba 1 ya Batri
Kitanda kidogo cha mtihani
(2) 3 ndani. Shafts za gari
(2) Collars za Shimoni
(2) Wadhibiti wa Magari (VEX)
Sensorer 1 ya Mwanga (VEX)
Screw 3/4 ndani.
Karanga 8-32
Kwa hili kufundisha gari haipaswi kuchukua muda mrefu zaidi ya masaa kadhaa. Tulifanya iwe rahisi ili iweze kubadilishwa baadaye unapozoea zaidi vifaa vya VEX na Programu ya ROBOTC.
Vifaa ambavyo vinatumiwa lazima vitoke kwa Bidhaa za VEX na zinaweza kununuliwa kwa vifurushi, au kama ilivyo kwetu, zipatikane shuleni.
Hatua ya 1: Kupakua na Kuweka VEX Robotic
1. Kwanza pakua programu kwenye kompyuta inayofaa. Hakikisha imepakuliwa kama VEX IQ.
2. Fungua programu na usanidi programu na maelezo haya.
Faili-
Fungua faili mpya kiolezo cha PLTW chagua
Roboti-
Nenda kwa Njia ya Mawasiliano ya VEX Cortex. Chagua VEXnet au USB.
Nenda kwa Aina ya Jukwaa. Chagua VEX 2.0 Cortex na Lugha ya Asili PLTW
Dirisha- Nenda kwenye Kiwango cha Menyu. Chagua Chaguo la Mtaalam
Nenda kwa Motors na Sensors Set Up. Chagua kichupo cha motors na uweke motors za kushoto na kulia kwa bandari kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Chagua kichupo cha VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 na uweke sensorer ya taa kwenye bandari kama inavyoonyeshwa kwenye picha.
Tumia hii na utoke nje ya sanduku.
Hatua ya 2: Kuunda Gari
1. Kunyakua vifaa vyote muhimu.
2. Chukua kitanda cha majaribio cha gari na uweke shafts za kuendesha ndani ya mashimo ya mwisho ya pembeni.
3. Ambatanisha magurudumu na uweke shafts za kuendesha hadi mwisho.
Hatua ya 3: Kuongeza Vipengele vya VEX
1. Chagua mahali pa jukwaa la gamba kutoshea (ikiwezekana katikati)
2. Punja mahali hapa, ukitumia shimoni na kola za shimoni, na uhakikishe kuwa ni salama kwa hivyo haitaanguka kote.
3. Weka kola ya betri karibu na gamba.
4. Chomeka betri na uifanye salama.
5. Shika sensa ya mwanga na uiambatanishe kwa upande mwingine wa gamba. Salama iwe mahali pake na vis.
6. Ambatanisha motors kwenye gurudumu na shimoni lake. Hakikisha ni mbaya lakini sio ngumu sana ili waweze kuzunguka.
7. Unganisha motors kwa watawala wa magari.
8. Unganisha waya za magari na waya ya sensa nyepesi kwenye bandari zinazofanana kama inavyoonyeshwa kwenye picha.
Hatua ya 4: Kutengeneza Nambari
1. Chapa nambari ifuatayo kama inavyoonekana kwenye picha iliyoambatishwa.
2. Pakua na Kusanya Programu kwenye Robot
Kumbuka: Betri lazima iingizwe na kuchajiwa. Kamba inapaswa pia kushikamana na kompyuta wakati inapopakuliwa kwa kutumia kebo ya USB.
Hatua ya 5: Kujaribu Gari
Wakati programu inapopakuliwa na kuanza motors inapaswa kusonga ikiwa thamani ya sensa ya mwanga ni kubwa kuliko 50. Ukiingia kwenye chumba tofauti ambacho hubadilisha dhamana hii itaendelea kusonga au kusimama. Wakati gari iko gizani inapaswa kuzima.
Ukiwa na mradi mdogo sasa unaweza kuukuza kuwa kitu bora. Unaweza kuwa na shida kupata risasi nambari au ikiwa vifaa vingine haifanyi kazi. Kuanguka kwa gari hili ni kwamba lazima iingizwe kwenye kompyuta wakati inazunguka. Inaweza kubadilishwa kwa kutumia bidhaa / vifaa vingine vya mkusanyiko wa VEX. Tulitumahi ulifurahiya gari hili na sasa uelewe jinsi usimbuaji hufanya kazi angalau kidogo.
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Uingizaji wa Gari ya Biometriska - Gari ya Kweli isiyo na Key: Hatua 4
Uingizaji wa Gari ya Biometriska - Gari ya Kweli isiyo na maana: Miezi michache nyuma binti yangu aliniuliza, kwanini magari ya siku za kisasa hayana vifaa vya mfumo wa kuingia kwa metaboli, wakati hata simu ya rununu ina hiyo. Tangu wakati huo ilikuwa ikifanya kazi sawa na mwishowe imeweza kusanikisha na kujaribu kitu kwenye T yangu
Gari ya kubadili gari: Hatua 9 (zilizo na Picha)
Bodi ya Kubadilisha Gari. Wakati nilikuwa nikiangalia ndege ya kuchekesha wakati wote Ndege (1980) nilijiwazia mwenyewe " Nataka kuweza kubadili swichi nyingi wakati wa kuendesha gari na kuhisi kama rubani " lakini cha kusikitisha sina leseni yangu ya marubani. Badala ya spen
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 6
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hi, naitwa Joaquín na mimi ni hobbyist wa Arduino. Mwaka jana nilijishughulisha na Arduino na nilianza tu kufanya kila aina ya vitu na gari hili linalodhibitiwa na fimbo ni moja wapo.Ikiwa unataka kufanya kitu kama hiki