Orodha ya maudhui:

Maoni ya Slider ya Kamera: Hatua 6
Maoni ya Slider ya Kamera: Hatua 6

Video: Maoni ya Slider ya Kamera: Hatua 6

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Anonim
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Mfumo huu unajumuisha sehemu ya msingi ya uuzaji, comercialmente conocido como "Dolly", hii ni sehemu ya msingi ya msingi wa habari, ambayo inaweza kutumika kwa shujaa wa GoPro Shujaa. Basesta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permen el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Hatua ya 1: Requerido ya Nyenzo

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Bidhaa Mecánicos

  • Banda Dentada Gt2 3 metro
  • Polea dentada Gt2 dientes 20 piezas
  • Polea dentada Gt2 dientes 60 piezas
  • Mstari wa Rodamiento SC12UU 4 piezas
  • Balero 8mm ya ndani 12mm nje 4 piezas
  • Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Bidhaa Eléctricos

  • Motores Nema 17 3 piezas
  • Madereva A4988
  • Arduino Uno 1 pieza
  • Punguza kubadili piezas 3
  • Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Ziada

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado na sus respectivos controladores para Arduino.

Hatua ya 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

Hatua ya 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. Sehemu moja ya kusonga kwa gari ni njia moja tu ya kuendesha gari kwa njia ya banda la densi inayoweza kutekelezwa na gari moja kwa moja kwa njia moja ya sehemu ya arriba del sistema

Hatua ya 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Hatua ya 5: Sistema Eléctrico

Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico

El sistema eléctrico ince 3 driver A4988, su respectiva CNC shield, fuente de poder y los cables de los motores.

  • Utilityamos ya CNC ngao kwa ajili ya mazingira bora ya dereva, kwa njia ya PCB.
  • Los limit swichi empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al nia ya kupitisha vipindi vya fizikia ya mismo na también conocer la posición del sistema

Hatua ya 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El software utilizado fue Labview. Angalia programu kwa ajili ya kukamilisha mpango wa msingi wa leseni ya Zana ya Arduino. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programa inalingana na watu wengine kwa njia ya kutolea maoni kuhusu moto. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Swichi.

La interfaz cuenta con controles kwa la velocidad na aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier boton de dirección and en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o minimmenta. Cuando el limit switch correspondiente sea presionado el indicador regresará a cero.

Ilipendekeza: