Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kutenganisha Servo
- Hatua ya 2: Tumia Mjaribu wa Servo ili Uweze Kuhamisha Servo Wakati Unapima Voltages
- Hatua ya 3: Pata Siri ya Ishara
- Hatua ya 4: Kufunga
- Hatua ya 5: Waya wa Ishara
- Hatua ya 6: 8V Servo
- Hatua ya 7: Kwenda Zaidi
Video: Jinsi ya Kubadilisha Servo kupata Maoni ya Kitanzi Iliyofungwa: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Wakati unapoendesha servo na mdhibiti mdogo (kama Arduino), unaweza kumpa tu maagizo ya eneo lengwa (katika ishara ya PPM).
Kwa agizo hili, servo itahamia eneo hili lengwa. Lakini sio mara moja! Hujui ni lini eneo litafikiwa…
Hii ni udhibiti wazi wa kitanzi.
► Ikiwa unahitaji kuhamia katika maeneo tofauti kwa mfuatano, njia ya kawaida ni kuingiza mapumziko (maagizo ya kuchelewesha) ili servo ifikie hatua hiyo.
Na ikiwa unahitaji pia kutekelezeka, lazima ubadilishe servo ili kupata mzunguko wa kitanzi uliofungwa.
Hatua ya 1: Kutenganisha Servo
ondoa screws 4
usishangae ikiwa kuna juu.. angalia jinsi chini imekusanyika na visu hizi ndefu
toa adapta ya kichwa cha juu kutoka chini ya plastiki
sasa unaweza kuona PCB, usiisogeze mbali sana: kuna waya mfupi.
tayari kwa hatua inayofuata, kutafuta pini ya ishara ya potentiometer ya ndani!
Hatua ya 2: Tumia Mjaribu wa Servo ili Uweze Kuhamisha Servo Wakati Unapima Voltages
Mjaribu huyu anakupa njia 3: chagua hali ya mwongozo wakati wa kugeuza sufuria, servo inageuka ipasavyo.
Tafuta kitu kinachoitwa "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channel CCPM Meter" kwa pesa chache.
Hatua ya 3: Pata Siri ya Ishara
Servo hutumia potentiometer ya ndani ili kujua eneo lake.
Tutabadilisha PCB na kupata habari hii kutoka kwa sufuria yenyewe:-)
Katika kesi hii, niliweza kuona chini ya PCB waya 3 nyekundu zinazotoka kwenye sufuria (gnd, 5v, ishara).
Tumia multimeter katika msimamo unaoendelea wa voltage. Ukadiriaji mzuri wa elimu ni waya wa kati lakini…
Pima voltage kati ya waya mweusi wa servo na pini 3 (inayotoka kwa waya 3 kutoka chini)
Unapaswa kupata 0V, 5V au chini, na voltage ya tatu ambayo inatofautiana wakati servo inasonga. Tumia kipimaji cha servo kwa hili!
Nimeelewa? hatua ifuatayo
Hatua ya 4: Kufunga
Sasa unataka kusambaza waya kwenye pini hii lakini KABLA ya hii, hakikisha kuchimba shimo chini na kuingiza waya.
Sasa unaweza kuuza!
Hatua ya 5: Waya wa Ishara
Sasa unayo servo na waya wa 4 inakupa msimamo wake halisi (bila kujali agizo la mwisho alilopokea).
Hatua ya 6: 8V Servo
Unaweza kufanya sawa na servo yenye nguvu mara nyingi hutolewa kwa 7V au 8V au zaidi
Juste hakikisha uangalie kwamba ishara ya sufuria inatofautiana kila wakati chini ya 5V. Ikiwa ingetofautiana hadi 8V hii itasababisha arduino yako kuwaka.
Kwa kesi ya hii (nzuri) 60kg.cm RDS5160 servo ya dijiti, usambazaji wa umeme unaweza kuwa kati ya 6 na 8.4VDC.
Lakini bodi ya elektroniki inabadilisha voltage kuwa kiwango cha juu cha 3.3V: ni sawa kwa madhumuni ya arduino:-)
Kwa njia, unaweza funga waya yako nyuma ya kesi ya plastiki ili kuzuia kurarua kutoka nje…
Hatua ya 7: Kwenda Zaidi
Sasa unaweza kuweka alama ya PID kudhibiti harakati zake.
Hapa kuna viungo kadhaa: kwenye servo
kwenye PID
Ilipendekeza:
Cube Solver iliyofungwa Blind iliyofungwa macho kwa wakati halisi Kutumia Raspberry Pi na OpenCV: Hatua 4
Mchemraba uliofunikwa Blind iliyofungwa macho kwa wakati halisi kwa kutumia Raspberry Pi na OpenCV: Hii ndio toleo la 2 la zana ya mchemraba ya Rubik iliyoundwa kwa ajili ya kutatua ikiwa imefungwa macho. Toleo la 1 lilitengenezwa na javascript, unaweza kuona mradi RubiksCubeBlindfolded1Tofauti na iliyotangulia, toleo hili linatumia maktaba ya OpenCV kugundua rangi na e
Maoni ya Udongo wa Maoni Udhibiti wa Mtandao wa Umwagiliaji uliounganishwa (ESP32 na Blynk): Hatua 5
Maoni ya Udongo Maoni Udhibiti wa Mtandao wa Umwagiliaji Uliyounganishwa (ESP32 na Blynk): Wasiwasi juu ya bustani yako au mimea unapoenda likizo ndefu, Au usahau kumwagilia mmea wako kila siku. Vizuri hapa ndio suluhisho Yake unyevu wa udongo unaodhibitiwa na mfumo wa umwagiliaji wa matone unaounganishwa ulimwenguni unaodhibitiwa na ESP32 kwenye programu mbele i
Mdhibiti wa Antena 3 za Kitanzi cha Magnetic Na Kubadilisha Endstop: Hatua 18 (na Picha)
Mdhibiti wa Antena 3 za Magnetic Loop na switch Endstop: Mradi huu ni kwa wale wapenzi wa ham ambao hawana biashara. Ni rahisi kujenga na chuma cha kutengeneza, kasha la plastiki na maarifa kidogo ya arduino.Dhibiti imetengenezwa na vifaa vya bajeti unavyoweza kupata kwa urahisi kwenye Mtandao (~ 20 €)
Esp8266 ya Kuongeza Nguvu ya Kubadilisha Na UI ya kushangaza ya Blynk Na Mdhibiti wa Maoni: Hatua 6
Esp8266 ya Kuongeza Nguvu ya Kubadilisha Na UI ya kushangaza ya Blynk na Mdhibiti wa Maoni: Katika mradi huu nitakuonyesha njia bora na ya kawaida jinsi ya kuongeza voltages za DC. Nitaonyesha jinsi inavyoweza kuwa rahisi kujenga kibadilishaji cha kuongeza msaada kwa msaada wa Nodemcu. Wacha tuijenge. Pia inajumuisha voltmeter ya skrini na maoni
Jinsi ya Kutumia Kitanzi cha Wakati Ili Kubadilisha Mpangilio katika Java: Hatua 9
Jinsi ya Kutumia Kitanzi cha Wakati Ili Kubadilisha Mpangilio katika Java: Leo nitakuonyesha jinsi ya kutumia Java kuunda kitanzi cha Wakati ambacho kinaweza kutumiwa kupitia orodha ya nambari au maneno. Wazo hili ni kwa waandaaji wa kiwango cha kuingia na mtu yeyote ambaye anataka kupata mswaki wa haraka kwenye vitanzi vya Java na safu