Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Jua Jinsi Jambo Hili Inafanya Kazi
- Hatua ya 2: Kusanya Vitu:
- Hatua ya 3: Unganisha Sehemu Zote:
- Hatua ya 4: Pakia Msimbo:
- Hatua ya 5: Hatua ya Mwisho:
Video: Kikwazo Kuzuia Robot: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Katika roboti, kuzuia kikwazo ni jukumu la kutosheleza lengo fulani la kudhibiti chini ya makutano yasiyo ya mgongano au vikwazo vya msimamo wa mgongano. Inayo sensa sensor ambayo hutumiwa kuhisi vizuizi vinavyoingia kati ya njia ya roboti. Itahamia kwenye mwelekeo bora na kuzuia kikwazo ambacho kinakuja katika njia yake. Kwa kuongeza sensorer katika roboti hii mtu anaweza kukusanya data kutoka kwa mazingira.
Inaweza kufanya kwa usahihi kuliko roboti nyingi hata mahali pache.
Hatua ya 1: Jua Jinsi Jambo Hili Inafanya Kazi
Unaweza kuona habari zilizosasishwa zaidi kutoka kwa hazina yangu ya github.
Hatua ya 2: Kusanya Vitu:
Arduino uno au arduino yoyote (nimetumia arduino uno)
Sensor ya sonar (HC-SR 04)
Waya chache za kuruka
Kinzani 2 (220 ohms)
L298 dereva wa kudhibiti gari mbili
Betri
Chasisi (Kawaida inajumuisha vifaa vingine vinavyohitajika)
Motors 2 za gia
Hatua ya 3: Unganisha Sehemu Zote:
Uunganisho wa Sonar:
Vcc - 5 Volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Echo - Arduino 5
Dereva wa magari:
EnB - 220 ohms resistor - 5 Volt (Motor Dereva - kudhibiti kasi) (EnB kuwezesha kupitia kontena ya 220 ohms)
EnA - 220 ohms resistor - 5 Volt (Motor Dereva - kudhibiti kasi) (EnA kuwezesha kupitia kontena ya 220 ohms)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Sasa unganisha motors na dereva kupitia bandari ya Motor-A na Motor-B.
Hatua ya 4: Pakia Msimbo:
Lets upload code ndani ya moyo. Ni uzuri
ya roboti. Ikiwa unataka unaweza kurekebisha pini au nambari. Kama vile - kubadilisha kasi, umbali wa chini kutoka kwa kitu, muda wa kukimbia kwa mwelekeo wowote. Maoni muhimu yanapewa katika nambari ili kuelewa kwa urahisi zaidi.
(Hakuna dereva wa ziada au faili ya kichwa inahitajika)
Nimepakia faili, unaweza pia kupata nambari hapa (kuona visasisho zaidi)
Hatua ya 5: Hatua ya Mwisho:
Chomeka betri na ufurahie!
Unaweza kuona robot1 yangu inayofanya kazi, robot2.
Ikiwa unapata mdudu wowote nijulishe katika sehemu ya maoni na ikiwa unaweza kurekebisha kuwa unaweza kurekebisha nambari hapa au toa tu katika sehemu ya maoni.
Asante.
Ilipendekeza:
Robot ya Kuzuia Kikwazo Kutumia Sensorer ya Ultrasonic (Proteus): Hatua 12
Robot ya Kuzuia Kikwazo Kutumia Sensorer ya Ultrasonic (Proteus): Kwa jumla tunakutana na roboti ya kuzuia kikwazo kila mahali. Uigaji wa vifaa vya robot hii ni sehemu ya ushindani katika vyuo vingi na katika hafla nyingi. Lakini uigaji wa programu ya robot ya kikwazo ni nadra. Hata ingawa tunaweza kuipata mahali,
Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Arduino Nano: Hatua 5
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Arduino Nano: Katika hii inaweza kufundishwa, nitaelezea jinsi unaweza kutengeneza kikwazo kuzuia roboti ukitumia Arduino
Kikwazo Kuzuia Robot na Sensorer za IR Bila Microcontroller: 6 Hatua
Kizuizi Kuzuia Robot na Sensorer za IR Bila Microcontroller: Kweli mradi huu ni mradi wa zamani, niliifanya mnamo 2014 mwezi wa Julai au Agosti, nikifikiria kuishiriki nanyi watu. Kizuizi chake rahisi ni kuzuia roboti inayotumia sensorer za IR na hufanya kazi bila mdhibiti mdogo. Sensorer za IR hutumia opamp IC i
Kikwazo Kuzuia Robot (Arduino): Hatua 8 (na Picha)
Kizuizi Kuzuia Robot (Arduino): Hapa nitakuelekeza juu ya kutengeneza Kizuizi Kuzuia Roboti kulingana na Arduino. Natumai kufanya mwongozo wa hatua kwa hatua kutengeneza roboti hii kwa njia rahisi sana. Kizuizi kinachoepuka roboti ni roboti inayojitegemea kabisa ambayo inaweza kuepusha obs yoyote
Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Microcontroller (Arduino): Hatua 5
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Microcontroller (Arduino): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza kikwazo kuzuia roboti inayofanya kazi na Arduino. Lazima ujue na Arduino. Arduino ni bodi ya mtawala ambayo hutumia mdhibiti mdogo wa atmega. Unaweza kutumia toleo lolote la Arduino lakini mimi ha