Simulator ya Mashindano ya Arduino na Jogoo: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi nilivyounda simulator ya mbio za VR ya kudhibiti arduino kabisa na gurudumu la maoni ya nguvu ya nguvu, shifter kasi ya 6, na rack ya kanyagio ya aluminium. Sura hiyo itajengwa nje ya PVC na MDF. Lengo langu kwa mradi huu lilikuwa kutoa uzoefu wa mbio ambao unahisi halisi katika VR. Sikuwa na wasiwasi juu ya jinsi simulator inavyoonekana, tu jinsi inahisi wakati glasi za VR zinawashwa. Pia nilitaka kuufanya mradi huu wa bajeti, na vifaa vyote visivyojumuisha glasi za VR vilinigharimu chini ya $ 350 kutoka duka la vifaa vya ndani na Amazon. Kumbuka kuwa mradi wake haujakamilika, kwani huu ni mradi unaoendelea na nitasasisha hii inayoweza kufundishwa mara kwa mara, lakini ninaianzisha sasa kwani mradi huu ni jiwe langu kuu katika darasa langu la shule ya upili ya STEM.

Vifaa

Vifaa vya mradi huu vinaweza kupatikana kwa urahisi kutoka kwa wauzaji mkondoni na maduka makubwa ya vifaa vya sanduku. Hiyo inasemwa, sitatoa orodha kamili ya vifaa vya pvc au vipimo vya pvc, kwani simulator hii ilijengwa na mtindo maalum wa gari akilini, na pia ilijengwa na vizuizi vya ukubwa kutoshea kwenye chumba nilichochagua kuiweka Kuna mambo mengi tofauti yanayopaswa kuzingatiwa wakati wa kubuni sura, kama mtindo wa gari, (GT Car, Drift Car, Time Attack, Mfumo 1 na masomo mengine ya Open Cockpit…). Kwa muundo Wangu nilichagua kuiga nafasi na mpangilio wa dereva wa Shambulio la Wakati. Sasa kwenye Vifaa.

Vifaa vinahitajika:

Aprox. 40ft ya 1.5in pvc

Aprox. 12 1.5in 90 digrii pvc

Aprox. Vipande vya 25 1.5in vya PVC

Karatasi ya MDF 3/4

Pakiti 100 ya visanduku vya chuma vya Karatasi # 10 urefu wa 1

Pakiti 100 ya Viunzi # 10 vya Mbao urefu wa 1.5in

75ft ya 20awg Solid Core Wire

Arduino Leonardo (1)

10k Ohm Potentiometer (3)

Encoder ya Rotary ya AMT103 (1)

BTS7960 43a Mdhibiti wa Magari (1)

Ugavi wa Umeme wa 12v 30a (1)

Kiwango cha kawaida cha swichi (7)

VEX Robotic 2.5in Magari ya CIM

VEX Robotic CIMPlebox sanduku 4.61: 1

1 / 2in Kitovu cha Keyed kutoka andymark.com (Bidhaa # am-0077a) (1)

Printa na Upaji wa 3D (ABS na TPU)

viunganisho vya xt60 na xt90

Tubing ya Kupunguza Joto

Usukani na Mfano wa Kuweka wa 6x70mm

Hiari ya Usukani Kutolewa Haraka

Kiti cha Ndoo na Matelezi

Hiari 4pt Harnesses

Hatua ya 1: Ujenzi wa Sura

Vipimo vya muafaka ni maji sana na hutegemea mambo kadhaa tofauti. Vitu vya kuzingatia ni kiti unachochagua kujenga fremu kuu kuzunguka, saizi ya mtumiaji kuamua umbali wa kanyagio, ambapo sim itawekwa, kwani baada ya kukusanyika sio rahisi kusogea, na bila shaka mtindo wa gari na unahisi unatafuta. Baada ya kumaliza kufanya maelezo haya yote, mchakato wa ujenzi unafanana sana katika sim tofauti. Anza na kujenga mstatili ambao utakaa kiti. Kumbuka kuwa usukani umewekwa mbele ya mstatili wa kiti, na pia hakikisha kwamba kuna nafasi ya kutosha ya kiti kuteleza kupitia mwendo wake kamili ili kuhakikisha urekebishaji. Ifuatayo, kata mstatili kutoka kwa 3 / 4in MDF, kwa upana kama mstatili wa kiti cha PVC, na muda mrefu kama mashimo yanayopanda kwa viti vyako vya kiti. Kutoka hapo, unaweza kukiti kiti chako chini na kuanza kupima urefu wa usukani unahitaji kuwa, na vile vile fremu ya kanyagio inapaswa kuwa ya muda gani. Kutumia ujenzi wa pembetatu kuunganisha mwisho wa rack ya kanyagio juu ya mlima wa usukani husaidia sana kuimarisha sura. Ikiwa unachagua kufunga harnesses, unaweza kuweka tu bolt mwisho wa mwisho kwa reli za kiti kupitia mashimo yao ya bolt. Ingawa hii haitakuwa salama katika gari halisi, ni zaidi ya ugumu wa kutosha kwa simulator. Picha hapo juu zinaweza kukusaidia kupata uelewa wa muundo wa sura na kupanga sura yako. Sikuingia kwenye jengo na vipimo vyovyote ngumu, kwani mambo huanza kubadilika ukikaa kwenye kiti na kujaribu kuifanya iwe vizuri na itumike. Baada ya sura yako kukusanywa, hakikisha kila kiungo kiko salama kwa kutoa kila kinachofaa mara moja juu na nyundo ya mpira. Basi unaweza kuchimba mashimo ya majaribio kupitia kila pamoja ya PVC na usakinishe screw ya chuma ya Karatasi # 10 kushikilia PVC pamoja. Kwa viungo vingi screw moja inatosha, ingawa kwenye mlima wa usukani wima unaweza kuhitaji kufunga zaidi. Mara tu sura yako ikiwa pamoja, unaweza kuanza usanikishaji wa umeme.

Hatua ya 2: Elektroniki

Kufunga kisimbuzi ni rahisi sana, kwani shimo la encoder ni 1 / 2in na inafaa kabisa kwenye shimoni la sanduku la gia. Encoder na interface na arduino Leonardo kuwaambia kompyuta mahali usukani unakabiliwa. Ifuatayo, fuata mchoro wa wiring ili kufanya unganisho lote muhimu. Unaweza kuuza moja kwa moja kwa arduino, au kutumia vichwa vya pini. Nilichagua solder ili kuhakikisha kuwa hakuna unganisho kwa bahati mbaya lisilobadilishwa. Ifuatayo unahitaji kuchukua kiambatisho cha usambazaji wa umeme, mdhibiti wa magari, na arduino. Nilichagua kutumia ammo can, kwani ni ya bei rahisi na inapatikana kwa urahisi, na hudumu sana. Nilichimba mashimo pembeni na kuweka grommets za mpira ili kulinda nyaya kutoka kwa kingo kali. Kisha nikakimbia viunganisho vyote kutoka kwa arduino na kutoka kwenye grommet na sleeve ya kebo ya kusuka. Pia niliweka viunganisho vya xt60 na xt90 karibu 6 baada ya grommet kufanya uboreshaji na uboreshaji wa siku zijazo uwe rahisi. Baada ya wiring yote kufanywa, unaweza kuweka gari lako la maoni ya nguvu kwa mlima wa usukani. Ili kushikamana na usukani kwenye kitovu cha gari utahitaji kuchapisha adapta ya 3D. Faili ya Solidworks ya adapta inaweza kushikamana. Shifter haikuwa muundo wangu, baada ya majaribio mengi yaliyoshindwa nilichagua kutumia muundo maarufu kwenye Thingiverse. Hii inaweza kupatikana kwa utaftaji wa haraka, na ina nyaraka zote zinazohitajika kukusanyika, kwa hivyo sitasumbua gong kupitia hii hapa. Ili kuweka shifter, utahitaji mlima wa Shifter na faili za Shifter Strap. Mlima unapaswa kuchapishwa katika ABS wakati kamba lazima ichapishwe kutoka kwa TPU rahisi. Mlima huu hukuruhusu kurekebisha haraka shifter, na hata ubadilishane pande za gari za LHD na RHD. Kuanzia sasa hivi, nimekamilisha hadi hapa. Hatua zifuatazo ni mkusanyiko wa rafu ya kanyagio na sanduku. Hii itafanyika hivi karibuni, na inayoweza kufundishwa itasasishwa ili kuonyesha maendeleo yangu. Kuna mifano mizuri ya pedals ya DIY kwenye YouTube, ambayo inaweza kubadilishwa ili kufanya kazi na mradi huu kwa urahisi, lakini nimeamua kujenga mkutano wa kanyagio nje ya aluminium ili kuongeza hali ya uhalisi.

Hatua ya 3: Hatua Zifuatazo

Baada ya kumaliza mkutano wa kanyagio, wiring inaweza kukamilika, na kisha simulator iko tayari kutumika. Kumbuka kwamba simulator hii haikuundwa kutumiwa na usanidi wa ufuatiliaji, kwa hivyo hakuna makao ya kuweka skrini yoyote. Nilichagua njia hii kwa sababu seti nzuri ya googles za VR ni ghali sana kuliko usanidi wa jadi mara tatu wa ufuatiliaji, na ninaamini kuwa ukweli wa kuweza kutazama ndani ya gari kwenye michezo kama Assetto Corsa au Project Cars 2 huleta mwelekeo mpya kabisa kwa uzoefu wa simulator.