Mgao wa Kulisha Paka Moja kwa Moja: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Miradi ya Fusion 360 »

Ikiwa hautadhibiti kiwango cha chakula ambacho paka yako hula hii inaweza kusababisha kula kupita kiasi na shida za uzito kupita kiasi. Hii ni kweli haswa ikiwa uko mbali na nyumbani na umwachie paka wako chakula cha ziada atumie kwa ratiba yake mwenyewe. Wakati mwingine unaweza kugundua kuwa unasahau kuweka chakula chake kwa wakati na haiwezekani kurudi nyumbani.

Diy moja kwa moja mtoaji wa chakula cha paka anaweza kufanya kazi na kutoa kiwango sahihi cha chakula kavu wakati wowote unapopanga na inaweza kudhibitiwa na simu yako ya rununu mahali popote ulimwenguni.

Mradi huu ni mradi kamili wa ujifunzaji kutoka kwa uchapishaji wa 3d hadi muundo wa fusion360, kutoka kwa programu ya arduino hadi misingi ya iot, muundo wa vifaa vya elektroniki kwenye tai hadi uzalishaji wa pcb wa pande mbili.

Sura kuu za hii inayoweza kufundishwa ni

Warsha: Sehemu hii haihusiani moja kwa moja na uzalishaji halisi hata hivyo inaweza kuhamasisha wasomaji na mali isiyohamishika ndogo. Ubunifu wote, uchapishaji wa 3d, uzalishaji wa pdb, prototypes, muundo wa elektroniki, na utengenezaji hufanywa katika semina ya 2x2m.

Prototypes: Ubunifu kamili hauwezekani kufanikiwa. Walakini, kila -yeshindwa- kubuni iteration huleta maoni mapya, hutatua shida na hubeba muundo kwa kiwango cha juu. Kwa hivyo, wakati seti ya maagizo sio kawaida, ni pamoja na majaribio yaliyoshindwa, niliwajumuisha kwa ufupi kwa sababu yanaonyesha maendeleo na mantiki nyuma ya muundo wa mwisho.

Ubunifu wa Mitambo: Ubunifu wa fundi na chombo.

Ubunifu wa Elektroniki: Mradi huu unategemea bodi ya Arduino Mega. Kitengo cha nguvu, kitengo cha saa, kitengo cha kudhibiti motor cha dc, na kitengo cha wifi cha ESP8266 kimekusanyika kwenye bodi ya pcb iliyoundwa. Unaweza kupata inayoweza kufundishwa hapa

Kupanga: Programu zingine za kimsingi za Arduino. Programu kidogo ya ESP8266. Seva ndogo ya wavuti imeundwa kwa msaada wa Arduino na esp8266.

Uzalishaji: uchapishaji wa 3d sehemu zote zilizoundwa za fusion360 na kuzikusanya. Sehemu nyingi zimechapishwa 3d. nyingine basi plastiki kuna fimbo moja ya chuma na screws kadhaa za chuma. Mapumziko ni umeme na motor DC.

Hatua ya 1: Warsha

Warsha hiyo ina vifaa vyote muhimu vya utengenezaji wa mizunguko ya elektroniki, utengenezaji wa pcb, uchapishaji wa 3d, uchoraji wa mfano, na kazi zingine ndogo za uzalishaji. Kuna kompyuta ya windows desktop ambayo imeunganishwa na printa ya 3d na pia hutumika kwa utengenezaji wa muziki wa elektroniki.

Kwa kweli, nafasi zaidi daima ni bora kwa hobbyist. Walakini, uwekaji mnene wa zana na ujanja ujanja kama vile kuweka printa ya 3d juu ya wachunguzi wa kompyuta kunaweza kuunda nafasi ya kazi inayofurahisha na ya kufurahisha.

Ingawa semina inaweza kamwe kuwa sehemu ya moja kwa moja ya Inayoweza kufundishwa Ni muhimu kutaja juu yake hapa kama hatua kuu ya mchakato.

Hatua ya 2: Prototypes

Muda wa mradi huu haukuzingatiwa kabisa. Ilianza na makadirio ya wiki tatu hadi tano. Ilikamilishwa kwa zaidi ya wiki 40. Kwa kuwa sikuweza kuwekeza wakati endelevu kwa mradi huu siwezi kuwa na hakika kuhusu wakati halisi uliotumiwa kwenye mradi huo lakini nina hakika kwamba kila sehemu ya mradi huu ilichukua zaidi ya inavyotarajiwa.

Nimetumia muda mwingi kwa prototypes.

Skrini ya Archimedes

Prototyping ilianza na visu za Archimedes. Huu pia ulikuwa mradi wangu wa kwanza wa Fusion 360. Nilitengeneza na kuchapisha angalau visu 8 tofauti wakati nikijifunza programu kubwa inayoitwa Fusion 360. (Fusion 360 ni programu ya bure ya watendaji wa hobby na wakati unaweza kufanya mambo ya hali ya juu ya ujifunzaji sio kwamba mwinuko) Kwanza zilikatwa kutoka katikati hadi mbili. Sikuweza kupata njia ya kuchapisha 3d kipande kimoja cha wima. Baada ya kuchapisha nusu mbili, niliziunganisha pamoja ambayo ni njia isiyofaa na ya kushangaza ya kutengeneza bisibisi ya archimedes. Kisha, nikagundua kuwa ikiwa nitaongeza "bata shabiki" kwenye printa, ubora wa kuchapa wima unaboresha. Kuna aina anuwai ya "bata shabiki" kwa hivyo ilibidi nipate mchanganyiko bora kwa kujaribu na makosa. Mwishowe, nilimalizia karibu skiriti kamili ya archimedes iliyochapishwa kama kipande kimoja.

Chombo cha Kulisha

Changamoto nyingine ilikuwa muundo wa chombo cha kulisha. Vimiminika vinaweza kuhamishwa na screw bila shida yoyote. Walakini, vifaa vikali kama chakula cha paka kavu kilikuwa shida kwa sababu ya foleni. Nilijaribu kuunda nafasi ya usalama ili kuzuia foleni na pia nikagundua kuwa nyongeza ya harakati za kurudi nyuma kwa kila harakati ya mbele ya screw ilipungua jams kwa kiasi kikubwa. Sura ya nusu ya bomba la muundo wa mwisho na programu iliyodhibitiwa harakati za kurudi nyuma iliondoa kabisa hatari ya kutafuna.

Sanduku

Mwanzoni mwa mradi, nilichapisha sanduku lote kwenye printa. Kwa kuwa saizi ya printa ilikuwa ndogo kuliko saizi ya sanduku, ilibidi nigawanye vipande vipande ambayo ilifanya sanduku kuwa dhaifu sana na mbaya. Kisha nikazingatia sanduku la mbao. Kuta za mfano wa pili zilikuwa kuni. Shida zingine za uzalishaji (sikuwa na mahali pazuri na zana za kukata na kuunda tena kuni) niliamua kutafakari sanduku lililochapishwa kikamilifu kwa mfano wa tatu (au muundo wa mwisho). Nilifanya muundo uwe mzuri zaidi na mdogo ili niweze kuuchapisha kama kipande kimoja. Kinadharia njia hii ilifanywa kazi. Katika mazoezi, kuchapisha vitu vikubwa huchukua muda mwingi na shida yoyote na printa inaweza kuharibu bidhaa ya mwisho wakati wowote hata saa ya 14. saa ya uchapishaji. Kwa upande wangu, ilibidi niachane na uchapishaji kabla haijamaliza na ilibidi kubuni na kuchapisha sehemu iliyokosekana kama sehemu ya ziada. Kwa mfano unaofuata, ninafikiria kutumia plexi kwa kuta za sanduku.

Arduino

Nilianza na Uno. Ilikuwa ndogo na ilionekana ya kutosha kwa madhumuni yangu. Walakini, nilidharau ugumu wa ukuzaji wa programu. Uno ana pato moja tu la serial na kwa kuwa nilikuwa nikitumia pato hilo kwa mawasiliano ya esp8266 sikuwa na bandari ya utatuzi wa magogo ya kutazama vigeuzi n.k na ikawa kwamba bila utatuzi wa wakati halisi ilikuwa karibu kuwa na kificho hata huduma ndogo ya wavuti. Nilibadilisha Arduino Mega. (ambayo ilibadilisha muundo wa sanduku)

Maonyesho

Wakati wa maendeleo ya mradi, nilijaribu karibu kila aina ya maonyesho kwenye soko pamoja na onyesho ndogo la oled. Kila mmoja wao alikuwa na faida na hasara. Oled alikuwa mzuri lakini alionekana mdogo na alikuwa ghali ikilinganishwa na muundo wa jumla. Maonyesho ya 7segmet yaliongozwa yalikuwa na habari ndogo lakini ndogo ya sasa. Kwa hivyo, nilitumia onyesho la LCD la 8x2 kwa muundo wa mwisho. Miundo ya baadaye inaweza kuwa na onyesho au onyesho kubwa la oled ambalo linaonekana zuri.

Vifungo

Ninaweka vifungo vitatu vya kudhibiti kifaa katika prototypes za kwanza. Kisha, niliamua kutozitumia katika miundo ifuatayo kwa sababu kuzikusanya kunachukua muda, sikuweza kuzifanya kuwa thabiti vya kutosha na walikuwa wakiongeza ugumu zaidi kwa utumiaji wa kifaa.

Protoksi za Elektroniki

Nilitengeneza prototypes kadhaa za elektroniki. Baadhi yao walikuwa kwenye ubao wa mkate, wengine walikuwa kwenye ubao wa mkate wa shaba. Kwa muundo wa mwisho, nilitengeneza pcb ya kawaida kwa kutumia printa ya 3d iliyobadilishwa. (hapa kunaweza kufundishwa kwa mradi huo)

Hatua ya 3: Tengeneza Sehemu za Plastiki

Unaweza kupata muundo wa sehemu zote 3d kwenye kiunga hiki cha kitu.

Pia unaweza kufikia muundo wa Fusion 360 kwa:

Hatua ya 4: Chapisha Sehemu

Sehemu zote za printa za 3d zinaweza kupatikana hapa:

Jihadharini. Kuchapa kunachukua muda. Sanduku la nje ambalo ni sehemu kubwa zaidi inaweza kuchukua hadi masaa 14 kukamilisha.

Screw ya Archimedes ni sehemu maalum ambayo lazima uchapishe kwa wima. Unaweza kuhitaji kipuliza hewa (bata ya kufurahisha) ili kupoza filmanet iliyoyeyuka wakati inapita kutoka kwenye bomba.

Hatua ya 5: Buni Mzunguko na Tengeneza Pcb

Utengenezaji wa PCB wa mradi huu umeelezewa hapa.

Faili za muundo wa mzunguko wa EAGLE ni

Sehemu nyingi ni moduli za elektroniki kama vile:

• Saa,
• Udhibiti wa motor dc,
• kudhibiti kudhibiti,
• onyesha,
• esp8266,
• arduino mega
• nguvu ya kubadilisha fedha

Kuna aina nyingi tofauti za moduli hizi. Wengi wao wana pembejeo / matokeo sawa kwa hivyo itakuwa rahisi kubadilisha muundo wa tai wa sasa. Walakini, marekebisho kadhaa yanaweza kuhitajika.

Hatua ya 6: Andika Programu

Unaweza kupata nambari kamili hapa.

Nambari hii ya kanuni haiwezi kufanya kazi kwa ufafanuzi wa bodi ya Arduino. Nilitumia Bodi za Arduino AVR 1.6.15. Wapya zaidi hawakufanya kazi (au kufanya kazi na shida ndogo au kubwa)

Niliongeza pia nambari ya sampuli ya html. Kurasa za html zinaweza kutumiwa kujaribu uwezo wa unganisho la wifi wa kifaa.

Kifaa kinakubali amri rahisi za html url. Kwa mfano: kuanza kulisha unaweza kutuma tu "https://192.168.2.40/?pin=30ST" kutoka kwa kivinjari. (IP inaweza kubadilika kulingana na mipangilio ya mtandao wako) ikiwa ni pamoja na kuanza na kukomesha kifaa, unaweza kuweka wakati na kuweka kengele kwa kutumia muundo sawa na vifungo tofauti.

Amri hii ya html inapokelewa na esp8266 na kuchanganuliwa na programu. Programu hufanya kama seva rahisi ya wavuti. Inafanya amri na kurudi 200 ikiwa imefanikiwa.

Njia hii ya kudhibiti sio njia ya kifahari zaidi ya kudhibiti vifaa vya iot. Hapa unaweza kupata njia bora za mawasiliano ya IOT kama MQTT. Ninapanga kurekebisha programu ili kujumuisha itifaki bora.

Nilitumia Microsoft Visual Code kama mhariri. Nilianza na Arduino IDE lakini nikabadilisha kwenda VSCode. Ninashauri sana kwamba ikiwa utaandika kificho kwa zaidi ya laini 100 usifikirie juu ya kutumia Arduino IDE.

Hatua ya 7: Kusanyika

Video ya mkutano wa kina na video ya mfano ya kufanya kazi iko hapa