Mgao wa Sanitizer ya Mkono Moja kwa Moja: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Kipawa hiki cha kusafisha mikono kiotomatiki kimeundwa kuwa chaguo la bei ya chini ambayo ni rahisi kukusanyika. Vitu vingi vinavyohitajika vinaweza kununuliwa kutoka kwa wauzaji wa vifaa vya elektroniki na wauzaji. Kuna chaguo la kuchapisha 3d nyumba iliyo na mzunguko, sensorer na motor. Kwa wale wasio na printa 3d, nyumba inaweza pia kufanywa kutoka kwa sanduku rahisi la umeme linalopatikana kwa wauzaji wengi wa umeme.

Vifaa

Vipengele vimeainishwa hapa chini. Ili kuona vitu halisi vilivyotumika katika mradi huu, tafadhali angalia muswada wa vifaa kwa kubofya kiunga hiki. Kumbuka: bei zote ziko katika AUD.

Kwa nyumba iliyochapishwa ya 3D:

• 280g ya filament inahitajika ikiwa unatumia filament ya PETG, au 250g ikiwa unatumia PLA
• 3x 2.5mm Vifungo vya Cable

Kwa toleo lisilochapishwa la 3D:

• Jiffy Box
• 4x M6x100 Hex Kichwa Bolt
• 8x M6 Nut
• Kuchimba
• 6.5mm kuchimba visima kidogo (7mm drill inaweza kutumika)
• Kuchimba kwa hatua 10-30mm (Inahitajika kuchimba shimo la 14mm na 18mm)
• Miguu ya Mpira wa wambiso wa 8mm (Hiari)
• Tezi ya Cable ya 4-8mm (Hiari)

Vifaa vifuatavyo vinahitajika kujenga mfano wowote wa mtoaji wa usafi wa mikono

• Sensorer ya IR
• Pampu ya Peristaltic
• 3mm (kipenyo cha ndani) neli ya vinyl (silicone au neli sawa pia inaweza kutumika)
• Bodi ndogo ya mkate
• Kifungo cha Cable 2.5mm
• Vitu vya mzunguko (angalia BOM)

Hatua ya 1: Mzunguko

Mzunguko unaweza kufanywa kutoka kwa vitu vichache rahisi vilivyouzwa na wauzaji wengi wa umeme. Hakuna kutengeneza nguvu kunahitajika kujenga mzunguko kuu kwani inaweza kujengwa kwenye ubao mmoja wa mkate. Mpangilio wa mzunguko hutolewa kwenye picha ya kwanza. Vidokezo muhimu vya kujenga mzunguko:

• Vipinga vyote ni 100kΩ
• Wote capacitors ni 10uF (tantalums ni bora)
• Uunganisho wa V + na V hutoka kwa terminal ya 9V ya betri. Unaweza pia kutumia jack ya pipa ya DC kutoka kwa kuziba ukuta wa 9V au 12V kama hii. Viziba ni kawaida na vifaa vingi. Ikiwa unatumia njia hii, hakikisha unapata polarity sahihi. Kwa habari zaidi, angalia sehemu ya 'pipa jack' ya mafunzo haya.
• Wakati wa kuingiza motor pampu, inaweza kusukuma kwa mwelekeo usiofaa. Hii inaweza kurekebishwa kwa kugeuza mwelekeo ambao waya zimeingia.
• Kumbuka kwa uangalifu mwelekeo wa kipima muda cha 555, MOSFET na mdhibiti wa 5v.
• Angalia rangi za wiring kwa sensorer yoyote ya IR unayonunua. Tuliyotumia ilikuwa na hudhurungi saa + 5v, nyeusi kama ishara nje na hudhurungi kama GND. Hii inaweza kutofautiana kati ya wazalishaji.
• Pampu yako inaweza kuwa haina waya zilizounganishwa kwenye tabo zake. Inaweza ama waya za solder kwenye tabo au waya zinaweza kuvikwa kupitia mashimo na kuzunguka tabo kufikia muunganisho wa umeme wa bure.

Kwa wale wanaopenda kubadilisha muundo wa mzunguko, skimu pia imetolewa. Mzunguko uliendeshwa kwa kuchochea mapigo kutoka kwa kipima muda cha 555 wakati sensorer ya ukaribu wa IR imeshikwa. Pigo basi huamsha MOSFET ambayo huendesha gari.

Hatua ya 2: Mkutano (Nyumba ya Uchapishaji ya 3D)

Hatua hii ni pamoja na mkusanyiko wa nyumba zilizochapishwa za 3D. Ikiwa una nia ya kujenga nyumba yako mwenyewe, tafadhali endelea kwa hatua inayofuata.

Faili za STL zimeambatanishwa na hatua hii kwa uchapishaji wa 3D. Faili za Solidworks pia zimepatikana kwa sehemu hizo kubadilishwa kama inavyotakiwa. Tumefanikiwa na mipangilio ifuatayo:

• Nyenzo: PETG
• Urefu wa tabaka: 0.2mm
• Kujaza: 100%
• Inasaidia: Hakuna

Picha ya pili inatoa uwakilishi wazi wa mahali vitu vyote vinakaa kwenye nyumba iliyochapishwa ya 3D. Sensorer ya IR ina sahani ya karanga ili kuifunga karibu na kuiweka sawa na uso wa kuchapishwa. Baada ya kufunga sensor ya IR, pampu ya peristaltic inaweza kuwekwa juu ya sensor ya IR. Imehifadhiwa na vifungo vya 2x 2.5mm zipi kupitia mashimo 2 kwenye nyuso zilizopigwa za kuchapishwa. Bodi ya mkate inakaa nyuma ya nyumba kwenye sehemu tambarare na inaweza kukwama chini na mkanda wa pande mbili ambao umewekwa mapema kwenye ubao wa mkate.

Pampu lazima ipuuliwe wakati wa kwanza kufunga chupa ya sanitiser ya mkono. Hii imefanywa kwa kupitisha mkono wako nyuma ya kihisi mpaka kioevu kianze kutiririka nje ya bomba.

Hatua ya 3: Mkutano (Nyumba Mbadala)

Picha 3 na 4 zinaonyesha kuwekwa kwa shimo kwenye sanduku la jiffy. Uwekaji halisi wa mashimo sio muhimu, lakini ni muhimu kuhakikisha kuwa kuna idhini ya kutosha kuzunguka kila shimo kwa nati kutoshea. Kulinda pampu na screws sio lazima, lakini inashauriwa ikiwa unatumia pampu iliyo na pembe ya kulia iliyopigwa. Wakati wa kuchimba mashimo ya pampu, weka pampu ndani ya boma na utoboa shimo moja ukitumia bracket inayopanda kama mwongozo. Ingiza karanga na bolt ndani ya shimo la kwanza, kisha chimba shimo la pili moja kwa moja kupitia bracket inayopanda. Ikiwa unatumia chupa ndefu sana ya kusafisha, inaweza kuwa bora kutoboa shimo kwenye kifuniko cha kifuniko ili bomba lipite. Hii, hata hivyo, itakuwa ngumu zaidi kuondoa kifuniko hapo baadaye.

Ikiwa unatumia miguu ya mpira, unaweza kuhitaji mchanga au kuondoa alama zozote kutoka juu ya bolt ili kuhakikisha zinashikilia vizuri. Baada ya kufanya hivyo, weka pedi ya wambiso juu ya kichwa cha kila bolt (angalia picha 5). Baada ya kufanya hivyo, ingiza karanga kwenye kila bolt na uizungushe ikiondoka karibu 1cm ya uzi nje (angalia picha 6). Pitisha uzi wa kila bolt kupitia shimo la kona kwenye eneo hilo na ubonyeze nati nyingine juu ya kila bolt (angalia picha 7). Rekebisha miguu inapobidi kusawazisha kitengo ili isije ikayumba.

Ifuatayo, weka pampu, sensa ya IR na mzunguko ndani ya nyumba na unganisha neli kama inahitajika. Angalia picha 8 kwa mambo ya ndani ya mkutano uliokamilishwa. Chomeka betri ili kuwezesha mfumo na uhakikishe inafanya kazi. Baada ya kujaribu, weka kifuniko cha kifuniko. Pampu lazima ipuuliwe wakati wa kwanza kufunga chupa ya sanitiser ya mkono. Hii imefanywa kwa kupitisha mkono wako nyuma ya kihisi mpaka kioevu kianze kutiririka nje ya bomba.