Orodha ya maudhui:

Jopo la Udhibiti wa Spacehip - Laser Kata Arduino Toy: Hatua 11 (na Picha)
Jopo la Udhibiti wa Spacehip - Laser Kata Arduino Toy: Hatua 11 (na Picha)

Video: Jopo la Udhibiti wa Spacehip - Laser Kata Arduino Toy: Hatua 11 (na Picha)

Video: Jopo la Udhibiti wa Spacehip - Laser Kata Arduino Toy: Hatua 11 (na Picha)
Video: REAL RACING 3 LEAD FOOT EDITION 2024, Juni
Anonim
Jopo la Udhibiti wa Spacehip - Laser Kata Arduino Toy
Jopo la Udhibiti wa Spacehip - Laser Kata Arduino Toy

Miradi ya Fusion 360 »

Miezi michache iliyopita niliamua kuwa mshiriki wa nafasi ya mtengenezaji wa ndani, kwani nimekuwa nikitaka kujifunza zana za biashara ya watengenezaji kwa miaka mingi.

Nilikuwa na uzoefu mdogo wa Arduino na nilikuwa nimechukua kozi ya Fusion hapa kwenye Maagizo. Walakini sikuwa na uzoefu na lasercutter, wala kwa aina yoyote ya programu ya kati ya Arduino au vifaa badala ya kiwango cha kawaida cha LED au sensor rahisi.

Kwa kuwa siku ya kuzaliwa ya mpwa wangu wa miaka 6 ilikuwa inakuja katika miezi michache niliamua kuwa ninataka kumtengenezea zawadi. Kwa kuwa anapenda kitu chochote kinachohusiana na nafasi (haswa ikiwa ina vifungo na taa) nilikuja na wazo la kwanza la kumfanya kuwa toy rahisi ya msingi wa Arduino na vitufe vingine vya LED, spika, spika nk.

Kwa hivyo nilisafirisha mtandao kwa mafunzo juu ya mafunzo rahisi ya toy ya Arduino ili kupata msukumo, lakini sikuweza kupata kile nilichokuwa nikitafuta. Mchezo wa kushangaza wa anga wa Jeff High Smith na remix ya Duncan Jauncey ilikuwa msukumo mzuri, lakini walikuwa wakubwa sana kinywani kwangu kwani nilikuwa nikikosa: a) Uzoefu wa kutosha kuijenga, b) Wakati wa kutosha kupata uzoefu na c) Nilitaka mradi udhibitishwe tu na Arduino kuifanya iwe rahisi (na ya bei rahisi) kuliko kulazimika kuunganishwa na mfano. Pi ya Raspberry au sawa. Toy nzuri ya jopo ndogo ya kudhibiti Bob Lander, pia ilikuwa msukumo, lakini nilitaka kujenga kitu na mwingiliano zaidi.

Kwa hivyo nilianza kuchora maoni kadhaa kwa jopo la kudhibiti hadi nilipofikia sura ambayo nilifurahiya nayo.

Na muundo wa kwanza uliyopo (umechorwa vizuri haraka haraka kwenye karatasi angalau) nilikuwa tayari kusonga mbele kutafuta kweli itachukua nini kujenga hii - ni ngapi na sehemu ngapi ningehitaji, ni mtawala gani wa Arduino kutumia n.k. NENO LA USHAURI…

… Kwa wale ambao wanataka kujitosa katika safari ya kujenga hii: Kutumia kaunta za muongo 4017 ni njia ngumu isiyo ya lazima ya kudhibiti LED. Ikiwa unataka kutengeneza toleo lako mwenyewe, ningependekeza sana utumie kitu kama WS2812B (au sawa) za LED, kwani itafanya kudhibiti LEDs iwe rahisi zaidi (kwa mfano kutumia maktaba ya FastLED).

Mwanachama mwenzake anayefundishwa pia amegundua kutofautiana kati ya skimu na nambari (na pini fulani za I / O kwenye nambari ambayo hailingani na skimu iliyoonyeshwa). Nitajaribu kufanya toleo lililosasishwa la skimu mara tu nitakapokuwa na wakati. Kwa sasa, tumia nambari kama msingi wa usanidi wa pini ya I / O (sio mpango).

Hatua ya 1: Muundo wa Mafunzo haya

Muundo wa Mafunzo haya
Muundo wa Mafunzo haya

Sasa kwa kuwa nilikuwa na wazo la jumla juu ya jinsi jopo la kudhibiti angani linapaswa kuonekana, na baada ya kuamua kuifanya iwe rahisi, nilikuwa na hakika kuwa kuijenga itakuwa upepo…!

Kweli … upepo ulizidi kuwa zaidi, ikiwa sio dhoruba, basi angalau upepo! Ilikuwa ngumu zaidi kuliko ilivyotarajiwa kwanza.

Mradi huo uliishia kuchukua karibu miezi mitatu ya masaa ya ziada, na nilimaliza tu mwisho wa kuweka alama siku moja kabla ya siku ya kuzaliwa ya mpwa wangu!

Walakini, mchakato wa kujenga ulikuwa mzuri na wa kufurahisha (na wakati mwingine tu kufadhaisha) uzoefu wa kujifunza na tani za jaribio na makosa na vitu ambavyo ningefanya tofauti, ikiwa ningeijenga tena.

Hatua nyingi katika mafunzo haya kwa hivyo kila mmoja atakuwa na sehemu mbili:

  • Sehemu ya "Soma kwa Muda Mrefu" kwa msomaji mgonjwa, ambapo ninaelezea mchakato wangu, mawazo na makosa (uwezekano) kwa undani.
  • Sehemu ya "Tl; dr" kwa msomaji asiye na subira zaidi, ambapo ninafikia hatua haraka zaidi, na kuwasilisha kichocheo cha kufuata (kurekebishwa kwa kujifunza kutoka kwa makosa yangu).

Furahiya safari na tafadhali jisikie huru kuuliza maswali!

Hatua ya 2: Zana na Vifaa

Zana na Vifaa
Zana na Vifaa

Nikiwa na mchoro wangu mkononi, ningeweza kuanza kujua ni ngapi za LED, vifungo na vitu vingine nilivyohitaji.

SOMA KWA MUDA MREFU

Kwa kuwa mchoro wangu ulikuwa na LED nyingi (42 pamoja na vifungo vilivyowashwa), ilikuwa wazi kwamba nilihitaji kwenda kwa Arduino Mega. Walakini hata kutumia Mega, bado hakukuwa na pini za kutosha za I / O kupata makao yote ya LED, vifungo, buzzers za piezo na potentiometers.

Kwa hivyo nilirudisha tena mtandao kwa vidokezo juu ya jinsi ya kudhibiti LED nyingi na pini chache za I / O na kuishia kuamua "kaunta ya muongo wa CD4017" baada ya kusoma mafunzo haya nadhifu.

Ikiwa ningefanya toleo lililosasishwa bila shaka ningebadilisha LED nyingi na kitu kama vile WS2812B-aina ya LED kwa kuwa ni rahisi sana kufunga, kupanga na kucheza karibu nayo. Lakini kwa kuwa sikujua kwamba wakati wa ujenzi, mafunzo haya bado yatazingatia kutumia njia ya CD4017.

Bado sikuwa na wazo wazi la jinsi mzunguko ungeonekana, kwa hivyo nilitaka kuhakikisha kuwa nitaweza kutenganisha na kuunganisha waya na vifaa njiani. Kwa hivyo nilichagua kufanya (karibu) miunganisho yote kati ya vifaa na bodi kwa kutumia kebo za dupont za kike / kike na pini za kichwa cha kiume.

Ili kufanya unganisho wa vifaa kwa arduino kupitia nyaya za dupont rahisi, niliamua kununua ngao ya sensorer kwa Mega.

Kama ilivyo kwa zana na vifaa vingine, unaweza kuzipata hapa chini.

TL; DR

Zana:

  • Laser Cutter. Makerspace yetu ina Universal Laser Systems VLS 3.50 45W ambayo nilitumia kukata na kuchora akriliki, na laser kubwa isiyo na jina ya Kichina 120w ambayo nilitumia kukata MDF. Unaweza kukata sanduku na akriliki kwa urahisi ukitumia zana za kawaida za nguvu, hata hivyo kwa engraving kwenye akriliki / rangi ambayo laser inapendelea.
  • Chuma cha kulehemu.
  • Bunduki ya gundi moto (hiari, lakini ni nzuri kuwa nayo)
  • Bisibisi imewekwa.
  • Kukataa kidogo.
  • Piga bits 2mm-3mm au sawa.
  • Dereva wa kuchimba (yoyote atafanya, lakini vyombo vya habari vya kuchimba benchi vitarahisisha).
  • Mkanda wa kuficha
  • Vifungo
  • Caliper
  • Aina ya koleo ndogo
  • Adobe Illustrator ($ $) au Inkscape (bure) - au programu nyingine yoyote ya kuchora iliyo na vector.
  • Autodesk Fusion 360 (hiari) - kwa kuunda kesi hiyo.

Vifaa Kwa kesi na mkutano:

  • Karatasi za Acrylic, unene wa 5mm. Ikiwezekana kutupwa akriliki (kwani haina kuyeyuka na kujikumbuka kwa urahisi kama vile akriliki iliyovingirishwa wakati laser hukatwa).
  • Karatasi ya Acrylic 2mm.
  • MDF, 6mm unene.
  • Rangi ya dawa, nilitumia:

    • Msanii Mzuri wa Sanaa ya Molotow Mjini - hudhurungi rangi ya machungwa. Kwa maelezo ya picha ya uso na vipini.
    • Msanii Mzuri wa Sanaa ya Molotow Mjini - ishara nyeusi. Kwa kesi na uso wa uso.
    • Kijani isiyo ya akriliki yenye msingi mweusi kwa karatasi ya akriliki ya 2mm.
  • Screw - 2.5 x 13mm (au kipenyo sawa haipaswi kuzidi 4 mm.)
  • Gundi ya kuni ya kawaida (PVA) (kwa gluing kesi ya mbao)
  • Wasiliana na wambiso au wambiso wa akriliki (kwa gluing karatasi ya akriliki ya mm 2 mm chini ya uso wa uso).
  • Multimeter (hiari, lakini muhimu sana kwa kupata kaptula, diode za kupima na upimaji wa jumla).

Umeme:

  • Arduino Mega 2560 R3
  • Shiga ya Mega V2.0 ya Arduino Mega
  • Kamba za Dupont kike / kike (majukumu 100 inapaswa kuwa ya kutosha). Chagua (angalau) urefu wa 30 au 20 cm - 10 cm itakuwa fupi sana.
  • Rundo zima la LED - zote 3mm na 5mm.
  • Pini za kichwa cha kiume
  • Bodi ya ukanda wa PCB
  • 4x 16-pin DIP IC tundu (kwa kuweka hesabu za muongo mmoja)
  • 4x CD4017BE muongo wa chips
  • 2x Nyekundu iliyoangaziwa ya LED w. bima ya kupindua
  • 2x Vipimo visivyo na urefu wa 10k
  • Mraba 2x Kijani kilichoangaziwa kwa vifungo vya kitambo. Tafadhali kumbuka !!: Vifungo vilivyounganishwa na HAviwashwa na LED. Ni incandescent na haitawaka wakati imeunganishwa. Ili kuziwasha, utahitaji kufuta balbu ya incandescent ndani na kuibadilisha na 3mm LED. Nilijaribu kuagiza vifungo vingine sawa ambavyo vilidai kuwa vimewashwa na LED, lakini ole - walipofika waligeuka pia kuwa incandescent.
  • 6x 3-pini 2-msimamo juu / kwenye swichi za flip
  • Kitufe cha kufuli cha usalama cha 1x (DPST au aina ya DPDT).
  • 1x SPST kuwasha / kuzima swichi ya rocker
  • 2x Piezo buzzers
  • 1x MAX7219 LED Dot matrix 8-Digit Digital Module ya Udhibiti wa Kuonyesha
  • 2x Mzunguko wa mzunguko wa 10k potentiometers
  • 2x kifuniko cha knob kwa potentiometers
  • Vipinga 22x 180 au 200 ohm
  • Vipinzani vya 11x 150 ohm
  • Vipinzani 14x 100 ohm
  • 1x T-aina ya "9v" snap-on cable cable kiunganishi
  • 1x 4-yanayopangwa AA-mmiliki wa betri

Hatua ya 3: Vipimo vya Upimaji na Usawazishaji wa Mtihani

Vipimo vya Kupima na Kufaa kwa Mtihani
Vipimo vya Kupima na Kufaa kwa Mtihani
Vipimo vya Kupima na Kufaa kwa Mtihani
Vipimo vya Kupima na Kufaa kwa Mtihani
Vipimo vya Kupima na Kufaa kwa Mtihani
Vipimo vya Kupima na Kufaa kwa Mtihani
Vipimo vya Kupima na Kufaa kwa Mtihani
Vipimo vya Kupima na Kufaa kwa Mtihani

MUDA MREFU (-ish) SOMA

Nikiwa na sehemu zote mkononi, sasa ningeweza kuanza kupima kila moja ya vifaa kuhakikisha kwamba wakati nilianza kubuni muundo wa mwisho katika Illustrator au Inkscape, sehemu zote zingefaa na hakuna moja kati yao ingeingiliana upande wa chini ya uso wa uso.

Hasa kitufe cha ufunguo kilikuwa kirefu sana, na kwa hivyo kina cha mwisho (au urefu, hata hivyo unataka kuiweka) ya sanduku itahitaji kutoshea hii, na uzingatia hii wakati wa kuweka vifaa vya ndani katika kesi hiyo (kama vile Arduino Mega, kaunta za muongo nk.).

Kisha nikatoa mchoro rahisi wa vector katika Illustrator inayoonyesha vipenyo / upana tofauti wa sehemu, kuweka kipande cha jaribio la akriliki cha 5mm kwenye mkataji wa laser, na kuikata.

Baada ya kuhakikisha kuwa vifaa vyote vinaingia vizuri kwenye mashimo / nafasi zao kisha nikaendelea kuchora kila moja ya vifaa kwenye Illustrator (tazama picha) ili iwe rahisi kutumia katika muundo wa mwisho.

TL; DR

  • Pima vifaa vyako vyote ukitumia vibali.
  • Tumia vipimo kutoa faili ya jaribio la vekta na saizi zote za vifungo / vifaa kwenye Illustrator.
  • Kata faili ya jaribio kwenye akriliki ya 5mm kwenye mkataji wa laser.
  • Tumia kipande cha jaribio ili kuona ikiwa vifaa vyote vinafaa vizuri.
  • Ikiwa ni lazima, rekebisha saizi za shimo kwenye faili ya vector na fanya kipande kipya cha jaribio na saizi zilizorekebishwa.
  • Kutumia vipimo vya mwisho, tengeneza faili mpya ya Illustrator na chora vifaa vyako vyote kwa kiwango sahihi.
  • AU usifanye yoyote ya hapo juu. Nitatoa faili ya mwisho ya vector katika hatua zifuatazo, ikiwa unataka tu kuitumia.

Hatua ya 4: Kubuni Kesi

Kubuni Kesi hiyo
Kubuni Kesi hiyo
Kubuni Kesi hiyo
Kubuni Kesi hiyo

Pamoja na vipimo vyote vya sehemu mahali sasa naweza kuanza kubuni kesi ya jopo la kudhibiti.

SOMA KWA MUDA MREFU

Kwa sababu fulani niliamua kuufanya mchakato huu kuwa mgumu zaidi kwangu kuliko lazima na nikachagua kufanya kesi iliyojumuishwa kwa njia ya kidole katika Fusion 360. Kweli - kusema ukweli, kweli nilitaka tu kujifunza Fusion 360 bora, kwa hivyo haikuwa kabisa uamuzi wa mwendawazimu, lakini ningeweza kutumia kwa urahisi zaidi zana (bora kabisa) ya Muundo wa kesi na kufanywa nayo.

Badala yake nilichagua kufuata mafunzo ya sanduku la kidole la Hobbyist Maker's parametric, ambalo ninaweza kupendekeza sana, ikiwa unataka kupata bora katika muundo wa parametric wa 3D. Walakini kutengeneza mfano kamili wa 3D kwa muundo rahisi kama wangu ni kuzidi kidogo, kwani itabidi kusafirisha kila uso kama kuchora vector ya 2D baadaye, kwa hivyo unaweza kuifanya tu kwenye Illustrator kuanza.

Kwa vyovyote vile, niliendelea katika Fusion 360 hadi nilifurahi na muundo. Kwa kuwa nilijua (vizuri, nilitarajia angalau) mpwa wangu atakuwa amebeba kitu hiki karibu sana, nilitaka kumrahisishia, kwa kuongeza vipini. Hushughulikia ni sehemu ya kesi ya mbao na hujitokeza kupitia uso wa akriliki, ikitoa mtego na kusaidia kufungia kesi hiyo mahali.

Na muundo uliowekwa nilisafirisha sehemu zote kutoka kwa faili za vector za 2D.dxf, nikitumia njia "rahisi ya mchoro" iliyoelezewa kwenye Taylor Sharpe's Instructable.

Kisha nikabadilisha faili za dxf kwenye Illustrator na kuongeza sehemu ndogo ya kupata chumba cha betri na mashimo ya kuunganisha kwa Arduino Mega (ambayo pia ningepima katika hatua ya awali). Niliongeza pia shimo kwa kuzima / kuzima kwa sauti upande wa kesi, na mashimo machache ya kuchimba chini.

Michoro ya mwisho ya kesi hiyo imeambatishwa na hatua hii (katika.ai,.svg, na.pdf fomati), wakati muundo wa uso wa uso unakuja katika hatua zifuatazo.

TL: DR

  • Tumia MakerCase kutengeneza sanduku lako la msingi lililounganishwa kwa kidole kwa kesi hiyo.
  • Rekebisha faili za vector za MakerCase kwenye Illustrator ili kutosheleza mahitaji yako - kumbuka kuongeza hatch kwa betri na mashimo kwa bandari za Arduino.
  • AU pakua tu mipango iliyoambatishwa na hatua hii.

Hatua ya 5: Kubuni Kioo cha uso na Mchoro wa Laser

Kubuni uso wa uso na Uchoraji wa Laser Rangi
Kubuni uso wa uso na Uchoraji wa Laser Rangi
Kubuni uso wa uso na Uchoraji wa Laser Rangi
Kubuni uso wa uso na Uchoraji wa Laser Rangi
Kubuni uso wa uso na Uchoraji wa Laser Rangi
Kubuni uso wa uso na Uchoraji wa Laser Rangi
Kubuni uso wa uso na Uchoraji wa Laser Rangi
Kubuni uso wa uso na Uchoraji wa Laser Rangi

SOMA KWA MUDA MREFU

Pamoja na saizi ya mwisho ya jumla ya kesi na uso wa uso uliopo, sasa naweza kufikia sehemu ya kufurahisha (hata zaidi): Ubunifu wa uso wa uso!

Kwa kuwa tayari nilipima na kuchora maktaba ndogo ya sehemu zote kwenye Illustrator (katika hatua ya 3) na nilikuwa na mchoro wa kwanza uliochorwa kutaja, ilikuwa "tu" suala la kuweka sehemu kwenye vector safi ya uso kuchora (kusafirishwa kutoka Fusion katika hatua ya awali) katika Illustrator, na kuongeza picha za nafasi nzuri.

Na muundo wa vector uliyopo, ilikuwa wakati wa laser!

Kupata mchakato sahihi:

Kwa muundo wa kijiko cha uso, nilitaka usuli wa uso uwe na rangi nyeusi na picha za nafasi juu yake zionekane na rangi ya ishara (machungwa kwangu). Walakini sikuweza kupata mafunzo yoyote juu ya mchakato huu wa kuchora laser kupitia rangi. Kulikuwa na mifano michache ya kuongeza kipande kilichowekwa tayari na rangi au kuchora mara moja kwenye uso usio wazi, au kutumia rangi maalum ya kuchora laser ambayo inashikilia uso wakati inakumbwa (ambayo ilikuwa kinyume cha kile nilichotaka). Baadaye niligundua video hii ikionyesha zaidi au chini haswa kile nilitaka kufikia - lakini wakati huo ilikuwa imechelewa, na tayari nilikuwa nimetumia muda mwingi kupita kiasi, kujaribu aina tofauti za rangi, kiwango tofauti cha rangi na mipangilio milioni tofauti kwenye laser ya ULS: |

Kwa bahati nzuri, hautalazimika kufanya hivyo na nitakuepusha maelezo mengi ya kuumiza ya jaribio na makosa mengi, na nikupe tu matokeo kuu:

Mchakato wa kuchora laser - TL; DR:

Mchakato wa kukata uso wa uso na kuchora muundo juu yake, una hatua kadhaa tofauti, kwa kifupi:

  1. Kata uso wa uso yenyewe na mashimo yote na inafaa kwa vifungo na vifaa.
  2. Rangi upande wa chini wa uso wa uso na safu moja ya rangi nyeusi ya dawa ya akriliki na uiruhusu ikauke kabisa.
  3. Weka kijiko kilichopakwa rangi kwenye kisakata laser tena, na weka muundo kwenye uso uliopakwa rangi.
  4. Rangi chini (ya sasa iliyotiwa laser) chini ya uso wa uso tena na safu moja ya rangi ya rangi ya machungwa ya akriliki na uiruhusu ikauke.

Mchakato wa kuchora laser - SOMA KWA MUDA MREFU:

Mchakato wa kuchora laser kwa undani:

  1. Kata uso wa uso yenyewe na mashimo na nafasi zote za vifungo na vifaa. Katika faili za muundo zilizoambatishwa na hatua hii kuna tabaka tatu tofauti: A. Safu iliyokatwa (mistari nyekundu) B. Safu ya kuchora vector (mistari ya samawati) C. Tabaka la kuchora raster (sifa nyeusi) Katika hatua hii lazima uulize tu mkataji wa laser kukata safu nyekundu na safu ya hudhurungi. Safu nyekundu inapaswa kupunguzwa kwa njia yote, wakati safu ya hudhurungi inapaswa kuchonga tu kwenye laini laini kwenye akriliki. Misalaba ya samawati inaashiria alama za kuchimba visima (kwa baadaye, wakati tunalazimika kuchimba mashimo yanayopanda ndani ya uso wa uso), wakati msalaba wa bluu juu ya sayari kwenye kona ya chini kushoto ni alama ya mpangilio, ambayo tutatumia wakati wa kuchora uso wa uso hatua ya 3 ya mchakato.
  2. Rangi chini ya uso wa uso mweusi. Tafadhali kumbuka kuwa kwa kuwa faili za muundo zimeonekana, upande wa chini ni upande unaotazama juu wakati umewekwa kwenye mkataji wa laser. Pia, kabla ya kuanza uchoraji lazima utumie mkanda wa kuficha kufunika sehemu za akriliki ambazo hutaki kupakwa rangi! Nilijaribu aina kadhaa za rangi nyeusi, lakini niliishia kutumia Molotow Mjini Nzuri- Msanii wa sanaa Akriliki ishara nyeusi, kwa sababu ni ya kushangaza! Inayo mkusanyiko mkubwa wa rangi, kwa hivyo unahitaji tu kuweka safu moja ya rangi ili kufunika akriliki kabisa (ambayo pia itafaa katika hatua inayofuata) Mara tu upande wa chini unapakwa rangi nyeusi, wacha ikauke kikamilifu na endelea kwa hatua inayofuata.
  3. Ukiwa na kijiko cha chini kilichopakwa rangi nyeusi, kiweke tena kwenye mkataji wa laser na (ikiwa ni lazima) tumia alama ya alignment (iliyoelezewa katika hatua ya 1) ili kulinganisha laser kikamilifu na uso wa uso (angalia picha zilizoambatishwa). Ili kufanya uchezaji, nilitumia laser ya VLS 3.50, ambayo inakuja na maktaba ya vifaa na tani ya mipangilio ya mapema. Walakini haiji na mipangilio yoyote ya "kuchora rangi" kutoka kwa akriliki, kwa hivyo ilibidi nijaribu kidogo. Kwa vipande vya kwanza vya majaribio nilivyofanya, nilikuwa nimetumia safu kadhaa za rangi, ambayo ilimaanisha kwamba ilibidi nigande mengi na mipangilio ya mapema ili kutengeneza ekari ya laser kupitia safu ya rangi. Walakini kwa kutumia safu moja tu ya rangi, mpangilio wa kawaida wa "raster engrave" kwa akriliki 5mm kwenye VLS 3.50 ilitosha kuondoa safu ya rangi! Nzuri! Kwa hivyo ukitumia faili ya muundo iliyoambatanishwa tuma safu ya kuchora ya raster (laini nyeusi) kwa laser na uanze kuchora mifumo kadhaa ya anga kwenye rangi na akriliki!
  4. Vipengele vyote vya muundo wa nafasi ya uso wa uso lazima sasa iwekwe chini ya uso wa uso - i.e. unapaswa kuona kupitia akriliki, ambapo rangi imeondolewa. Lakini hatutaki maandishi, alama na mistari kwenye kiolezo cha uso ili kuona-kupitia! Tunataka waangaze rangi ya machungwa mkali! Kwa hivyo chukua rangi yako ya akriliki ya machungwa (nilitumia moja kutoka kwa safu moja ya Molotow kama rangi nyeusi katika hatua ya 2) na uchora safu au mbili kwenye sehemu nyeusi ya chini ya uso wa uso. Tena, funga sehemu ambazo hutaki rangi ya rangi ya machungwa - haswa mraba katikati ya uso wa uso! Mraba inahitaji kubaki wazi, kwani baadaye tutapandisha onyesho rahisi la LED kwake. Wakati uko juu yake, unaweza pia kupaka vipini vya kesi hiyo pia (angalia picha iliyoambatishwa).

Pamoja na uchoraji na uchoraji wa laser uliofanywa, nilikuwa tayari kupima sehemu.

Hatua ya 6: Uchunguzi wa Uchunguzi, Mkutano na Rangi

Uchunguzi wa Kesi, Mkutano na Rangi
Uchunguzi wa Kesi, Mkutano na Rangi

TL; DR

Kuunda mzunguko ulikuwa mchakato wa hatua nyingi:

  1. Kujaribu vifaa kwa kutumia multimeter.
  2. Kuweka vifaa (LED, vifungo, onyesho nk) kwenye sahani ya uso.
  3. Kubandika pini za kichwa cha kiume kwa vifaa vyote (muhimu).
  4. Kutumia multimeter kujaribu fupi na mwendelezo.
  5. Kuweka Mega ya Arduino (na ngao ya sensorer) hadi ndani ya chini ya kesi hiyo.
  6. Kuunganisha vifaa vyote (kwa usahihi) kwa ngao ya sensorer ya Arduino kwa kutumia nyaya za dupont.
  7. Weka waya za kiunganishi cha betri kwenye kituo cha Arduino Mega jack.

SOMA KWA MUDA MREFU

… Na laiti ningekuwa mtu mwerevu, ningefuata hatua hizo haswa kwa mpangilio maalum… Walakini sikuwa mtu mwerevu, na kwa hivyo ilibidi nipitie masaa ya kuchukua nafasi ya vifaa vyenye makosa ambavyo tayari vilikuwa vimetiwa gundi na kupandikizwa kwenye uso wa uso, ufupishaji wa shughuli za LED na shughuli zingine za kufurahisha!

Lakini kushindwa kwangu hakupaswi kukuzuia kufanya kazi bora, kwa hivyo nitatoa ufafanuzi wa kina wa kila hatua hapa chini na unaweza kupata picha kutoka kwa mchakato hapo juu.

  1. Jaribu vifaa vyako ukitumia multimeter kabla ya kuziweka. Angalia ikiwa kazi zote za LED, ikiwa vifungo vinafunguliwa na kufungwa kwa usahihi, ikiwa potentiometers hufanya kazi nk. kuhakikisha kila kitu kinafanya kazi. Itakuokoa maumivu ya kichwa mengi baadaye.
  2. Weka vifaa vyako kwenye kifungu cha uso. Vifungo vyote vinaweza kupandikizwa kwenye uso wa uso kwa kuwa zote zina karanga na shimoni za nyuzi. LED iliyo huru hata hivyo inahitaji kushikamana kwenye bodi kwa kutumia gundi moto (angalia picha).
  3. Pini za kichwa cha kiume chaolder kwa vifaa vyote. Kwa kuwa niliamua kutumia nyaya za kiunganishi cha dupont kwa vifaa vyangu vyote, hii ilikuwa na maana kwamba ilibidi nifanye soldering nyingi, kwani kila LED na kila kitufe kilibidi kuwa na pini za kichwa cha kiume zilizouzwa. Ili kusaidia kurahisisha hii kidogo, nilikata vipande vya ubao wa kuvua na kuuzia pini za kichwa cha kiume na (ikiwa inahitajika) vipingamizi kwa hili. Kisha nikauza bodi hiyo ya kumaliza kumaliza kwenye sehemu husika kwenye jopo la kudhibiti (tazama picha) Kaunta nne za miongo 4017 zote zilikuwa zimewekwa kwenye kizuizi kimoja cha bodi (ikiwa ni lazima) kufanya kugeuza unganisho iwe rahisi zaidi (angalia picha).
  4. Mtihani wa kaptula na mwendelezo. Tumia multimeter kuangalia ikiwa viungo vyako vyote vya solder hufanya muunganisho na angalia ikiwa yeyote kati yao anaunganisha sana vitu ambavyo hawapaswi kuungana!
  5. Panda Arduino Mega chini ya kesi ili jack ya umeme na usb-plug kwenye ubao zilingane na mashimo upande wa nyuma wa kesi (tazama picha). Unapaswa pia kuweka mlima wa kaunta 4017 kwa chini ya kesi hiyo na vile vile kukata, kukusanyika na kuweka sehemu ya betri (iliyounganishwa na hatua hii) (angalia picha).
  6. Sasa ni wakati wa kuunganisha vifaa vyote juu kwa kutumia nyaya za kike / kike za dupont. Rejelea skimu katika hatua ya 8 ya hii inayoweza kufundishwa ili kuhakikisha unaunganisha kila kitu kwa usahihi.
  7. Kwa sababu zingine za kushangaza ngao ya sensa ambayo nilinunua haikuja ikiwa na vifaa vya "Vin" -pin kuruhusu uingizaji wa voliti 7-12. Kwa hivyo ilibidi niunganishe kwenye waya za kiunganishi cha betri kwenye tundu la nguvu la Arduino Mega (tazama picha).

Kwa hivyo nadhani… sasa ni wakati wa kuziba..!

Hatua ya 10: Upimaji na Usimbuaji

Image
Image
Upimaji na Uwekaji Coding
Upimaji na Uwekaji Coding
Upimaji na Uwekaji Coding
Upimaji na Uwekaji Coding

Umefika kwenye hatua ya mwisho ya mafunzo! Umefanya vizuri!

Kuandika jopo la kudhibiti ilikuwa safari yenyewe na upigaji kura mwingi, upimaji wa majaribio na rewiring. Nilikuwa na bahati kuweza kupata msaada wa maendeleo zaidi kutoka kwa kaka yangu na mchumba wangu, la sivyo sikuwahi kufanywa kwa wakati wa kuzaliwa kwa mpwa wangu.

Licha ya hii nambari inayoitwa "ya mwisho" ambayo iliishia kuhamishiwa Arduino bado ina mapungufu mengi, na - kusema ukweli - ni fujo kidogo. Kwa bahati nzuri hatukuwa tunatengeneza nambari ya chombo cha angani halisi, kwa hivyo katika kesi hii nambari itakuwa zaidi ya kutosha:)

Nambari hiyo pia haijaandikwa vizuri, na kwa kuwa tumekuwa watu watatu wakifanya kazi juu yake, kujaribu kuiondoa inaweza kuwa jaribio - hata kwangu.

Kwa vyovyote vile, nambari imeambatanishwa na - vidole vimevuka - bado itafanya kazi, ikiwa na unapojaribu:)

Asante kwa kufuata - natumai umeweza kutumia angalau vitu kadhaa kwenye mafunzo haya.

Kwa kuwa hii ni ya kwanza kufundishwa, ningefurahi zaidi kusikia maoni yako na kupata vidokezo vyako juu ya jinsi ninavyoweza kuiboresha (na yoyote yajayo).

Furahiya video ya mradi wa mwisho na utengenezaji wa furaha: D

/ Niels aka. Nilfisken

Hatua ya 11: Sifa

Kupitia kozi ya kubuni jopo la kudhibiti, nimekuwa nikitumia vifaa anuwai vya chanzo wazi - haswa picha za aina anuwai. Waundaji wa hizi lazima (na zinapaswa) kutajwa:

Kutoka kwa wavuti bora TheNounProject, nimetumia aikoni zifuatazo:

  • "Boom" na VectorBakery (CC BY)
  • "Sauti ya Mtetemo" na Symbolon (CC BY)
  • "Mlipuko" wa Oksana Latysheva (CC BY)
  • "Hatari ya Pentagon" na Blackspike (Kikoa cha Umma)
  • "Dola ya Galactic" na Franco Perticaro (CC BY)
  • "Laser Beam" na Ervin Bolat (CC BY)
  • "Saturn" na Lastspark (CC BY)
  • "Umeme" na Hea Poh Lin (CC BY)

Fonti inayotumiwa ni:

"Oilrig" na Wino wa Checkered (angalia leseni hapa)

Pia kubwa asante kwa nyinyi wengine "waalimu" wengine huko nje mkitoa vidokezo vyenu, hila na uzoefu bila malipo na kwa kila mtu kufurahiya. Bila wewe sikuwahi kuweza kujenga mradi kama huu.

Mwandishi wa Mara ya Kwanza
Mwandishi wa Mara ya Kwanza
Mwandishi wa Mara ya Kwanza
Mwandishi wa Mara ya Kwanza

Mkimbiaji katika Mwandishi wa Mara ya Kwanza

Ilipendekeza: