Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vitu Unavyohitaji
- Hatua ya 2: Kukusanya Mdhibiti
- Hatua ya 3: Kukusanya Gari
- Hatua ya 4: Kanuni
Video: Udhibiti wa Roboti Kijijini Mtambaji Arduino: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Hii inaonekana na ni barebones sana. Ningeshauri yeyote anayetaka kufanya mradi huu afikirie njia fulani ya kufunika umeme ili kulinda dhidi ya maji na uchafu.
Hatua ya 1: Vitu Unavyohitaji
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x Vifungo vya kufurahisha
-2x 2.4GHz Transceivers
Chassier yoyote yenye angalau motors mbili (kwa usukani na nguvu)
-Mradi huu una motors tatu (nyongeza ya gari-mbele-gurudumu)
Pakiti ya betri ya motors
-2x Units za Udhibiti wa Magari (mbili zinahitajika kwa muda wote wa gari-gurudumu tu)
-2x 9 volt betri za arduino's
Ngao ya ugani yaArduino
-Badilisha nguvu kwa motors (hiari)
Hatua ya 2: Kukusanya Mdhibiti
Kwa mtawala utahitaji Arduino UNO na ngao ya ugani, vijiti viwili vya kufurahisha, transceiver moja ya 2.4GHz, na betri moja ya 9v.
Ngao ya ugani hutumiwa kwa pini zaidi za GND na 5V, hii itafanya mradi kuwa rahisi kwani hautahitaji kufanya soldering kwa mdhibiti
Anza kwa kuunganisha waya wa Arduino. Kumbuka kwamba starehe moja inawajibika kwa harakati ya X, wakati nyingine inawajibika kwa harakati ya Y. Ngao ya ugani inahitajika ili kuwezesha viunga vya kufurahisha na transceiver.
Joystick 1 itakuwa waya kwa x-axis (kaba), Unaweza kupiga waya ya SW (switchstick switch) ikiwa unataka kuwezesha kubadili kati ya 4WD na 2WD (lakini hiyo haitekelezwi katika hii)
Joystick 2 itakuwa waya kwa mhimili wa y (uendeshaji)
Ifuatayo, utahitaji kuanza kupiga waya transceiver kama ifuatavyo
Pini za mpitishaji ---- pini za Arduino
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
WK 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- haijaunganishwa
Hatua ya 3: Kukusanya Gari
Kwa hili, utahitaji chasisi yako na motors, Arduino MEGA, vitengo viwili vya kudhibiti motor, transceiver ya 2.4GHz, na betri moja ya 9v.
Tulianza kwa kuunganisha waya kwa vitengo vya kudhibiti magari. Kumbuka kwamba kuna motors tatu zinazohusika (kila moja ina waya mbili), kwa hivyo kitengo kimoja cha kudhibiti motor kitakuwa na waya wa nusu tu.
Ifuatayo, utahitaji kuweka waya kwa vitengo vya kudhibiti motor kwa MEGA. Kumbuka ni pini zipi ulizotumia kwa mwelekeo wa gari kwani utahitaji zile zilizo kwenye nambari.
Baadaye unaweza kuanza kuunganisha waya kwenye transceiver kwa MEGA. Pini hazitakuwa sawa na kwenye UNO kwa sababu ya jinsi MEGA inavyoshughulikia mawasiliano.
Wiring kwa Pini 4 na 6 wameachwa wazi. Katika codem walikuwa wired kwa magurudumu ya mbele. Lakini ukichagua kuwa na RWD tu, hautahitaji kutumia waya.
Pini za mpitishaji ---- pini za Arduino GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
WK 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- haijaunganishwa
Hatua ya 4: Kanuni
Car.ino hupakiwa kwenye MEGA
Mdhibiti.ino kwenye UNO
Ikiwa unataka kutumia mfuatiliaji wa serial kwa madhumuni ya utatuaji, hakikisha kuweka kiwango cha baud hadi 115200.
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kudhibiti 4dof Nguvu Kubwa ya Roboti kubwa na Arduino na Udhibiti wa Kijijini wa Ps2?
Jinsi ya Kudhibiti 4dof High Power Big Size Robot Arm Na Arduino na Ps2 Remote Remote? bodi ya arduino inafanya kazi kwenye mkono wa robot wa 6dof pia.end: andika nunua SINONING Duka la toy ya DIY
IRduino: Udhibiti wa Kijijini wa Arduino - Iga Kijijini Kilichopotea: Hatua 6
IRduino: Udhibiti wa Kijijini cha Arduino - Iga Kijijini Kilichopotea: Ikiwa umewahi kupoteza udhibiti wa kijijini kwa Runinga yako au DVD, unajua jinsi inavyofadhaisha kutembea, kupata, na kutumia vifungo kwenye kifaa chenyewe. Wakati mwingine, vifungo hivi haitoi utendaji sawa na kijijini. Pokea
Badilisha Kijijini chako cha IR kuwa Kijijini cha RF: Hatua 9 (na Picha)
Badilisha Kijijini chako cha IR kiwe Remote ya RF: Kwa leo inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi unaweza kutumia moduli ya generic ya RF bila mdhibiti mdogo ambaye mwishowe atatuongoza kujenga mradi ambapo unaweza kubadilisha Remote ya IR ya kifaa chochote kuwa RF Kijijini. Faida kuu ya kubadilisha
[DIY] Roboti ya Buibui - SEHEMU YA II - Udhibiti wa Kijijini: Hatua 5
![[DIY] Roboti ya Buibui - SEHEMU YA II - Udhibiti wa Kijijini: Hatua 5](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8661-16-j.webp "[DIY] Roboti ya Buibui - SEHEMU YA II - Udhibiti wa Kijijini: Hatua 5")
[DIY] Roboti ya Buibui - SEHEMU YA II - Udhibiti wa Kijijini: Ukigundua muundo wangu unavutia, unaweza kutoa mchango mdogo: Bluetooth. Hapa kuna sehemu ya 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Ro
Mtambaji wa Zulia - Roboti ya BEAM.: Hatua 6 (na Picha)
Mtambaji wa Zulia - Roboti ya BEAM.: Kitambaa cha Zulia ni roboti ndogo ambayo itachanganya njia yako kwenye sakafu yako. Tazama video, na utaona jinsi ilipata jina lake (hiyo, na mimi ni shabiki wa zamani wa mwamba wa mwamba moyoni!). BEAM inasimamia Biolojia, Electro