Mtambaji wa Zulia - Roboti ya BEAM.: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Kitambaa cha Zulia ni roboti ndogo ambayo itachanganya njia yako kwenye sakafu yako. Tazama video, na utaona jinsi ilipata jina lake (hiyo, na mimi ni shabiki wa zamani wa mwamba wa mwamba moyoni!). BEAM inasimama kwa Baiolojia, Elektroniki, Aesthetics, Mitambo, na ni shule ya muundo wa roboti inayofanya kazi kwenye falsafa ya KISS - napendelea ufafanuzi wa "Keep It Sweet and Simple". Google ya 'roboti ya boriti' na utapata tovuti nyingi. 'Ubongo' wa robot hii ni relay latching, sensorer ni jozi ya microswitches na 'misuli' ni servo-motor iliyobadilishwa. Nishati hutoka kwa betri 2 x AAA. Jozi ya LED huangaza mambo kidogo. Video ya asili ilizuiwa karibu mara moja (huko Merika) na stazi ya hakimiliki, kwa hivyo hapa haina muziki. Angalia hapa kusikia wimbo wa jina (lakini hakuna Peter Gabriel kwenye hii).

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Karibu hakuna zana maalum zinazohitajika - Utahitaji tu zana za kawaida za umeme wa kazi. Walakini, utahitaji bisibisi ndogo sana ya njia panda ili kufungua servo. Ukanda wa shaba - 1/32 "x 1/4" x 8 "Njia nyembamba ya mkanda 2 ya mkanda wa shaba M2 (2mm) karanga na bolts Micro RC servo (7.5g) na pembe na vis. yangu kutoka Farnell (9899600) (Hawana tena kuweka PCB. Hii ndio toleo la SMD - ndogo) 2 x microswitches ndogo. Yangu ilitoka kwa gari kadhaa za CDROM 2 x LEDs - nilitumia nyekundu. (Bluu au nyeupe inaweza haifanyi kazi katika programu tumizi hii) 1 x 100R resistor (Tumia 47R ikiwa unatumia LED za manjano au kijani) 2 x AAA mmiliki wa betri na betri waya mwembamba wa kiunganishi nchini Uingereza tunatumia hatua zote za Imperial na metric. kama rejeleo la haraka, 3mm ni 1/8 "25mm ni 1" 305mm = 1 '.

Hatua ya 2: Kurekebisha Servo

Servo ya kawaida ya kudhibiti redio imeundwa kuendeshwa na treni ya kunde ili kuweka sawa shimoni la pato juu ya digrii 160 au hivyo za kusafiri kulingana na upana wa kunde wa pembejeo. Hii sio kile ninachotaka kwa mradi huu, lakini servo pia ni motor na sanduku la gia kwenye sanduku ndogo, ambayo ni! Kuna njia mbili za kurekebisha servo kwa kuzunguka kwa kuendelea. Moja inajumuisha kubakiza udhibiti wa kasi na mwelekeo wa gari kwa 'kudanganya' umeme wa kudhibiti. Hii bado inahitaji pembejeo ya treni ya kunde kuidhibiti. Sitaki hii. Njia nyingine ni kudhibiti umeme wa kudhibiti na unganisha waya za kuingiza moja kwa moja kwa motor ambayo inamaanisha utahitaji kudhibiti kasi ya mwendo na mwelekeo wa moja kwa moja. Hii ndio nimefanya hapa. Nilifanya hivi muda uliopita bila kuchukua picha kwa hivyo nitakupa kiunga HIKI kwa Guibot's Instructable. Servos hutofautiana, lakini kanuni hiyo ni ile ile: - Acha harakati za kupunguza uwezo wa potentiometer: Kata kichupo cha mwisho kwenye gia: Unganisha motor inaongoza kwa njia za usambazaji. Weka gia kwenye foleni wakati unasambaza sanduku la gia kwani inashangaza kuwa ngumu kurudisha ikiwa utapoteza mlolongo. Ikiwa huna mafuta yoyote ya silicone, hifadhi kadiri unavyoweza kufanya hivyo na kuipaka tena kwenye nyuso zinazogusa wakati unakusanya tena servo.

Hatua ya 3: Mitambo

Angalia picha kwa undani wa jinsi chasisi inakwenda pamoja. Ikiwa ningekuwa nikifanya hii tena ningefanya ubao wa strip kuwa na mashimo machache kwa muda mrefu na kuweka nyuma relay ya betri. Tumia karanga za 2mm kutengeneza nguzo kwa servo kuketi, na kaza kila kitu chini, lakini hakikisha hautoi shida nyingi kwenye vifungo vya servo. Nilipata njia bora ya kukata ukanda ulikuwa na wakataji wenye ncha kali, wakishika na kupotosha sehemu ndogo kutoka katikati ya eneo kwanza, halafu nikitupa kila upande, shimo kwa shimo. Tumia makamu kuweka bend ya kwanza kwenye ukanda wa shaba, na kisha urekebishe pembe na jozi ya koleo. Nilitumia Dremel kutoa makali kidogo kwa kunasa zaidi mbele na nyuma. Panda servo na uweke pembe mbili za mbele kabla ya kuchimba shaba, na utoboa na upandike moja kwa moja kupata mashimo kwenye sehemu sahihi. Tumia screws ndogo ambazo zinakuja na servo kurekebisha vipande vya mbele na vifaa vya kujipiga kwa muda mrefu kwa nyuma kwani hizi pia hufanya kama kituo cha mitambo kwa kupiga ubao. Weka kipande cha unywaji wa joto wa 3mm juu ya screws ndefu. Microswitches zimefungwa kwenye servo kwa kutumia wambiso wa mawasiliano, na imewekwa ili screw ndefu ibofye microswitch kabla tu ya mwisho wa mitambo. Piga shimo kwenye msingi wa mmiliki wa betri ili kutoshea juu ya bolt na uiruhusu ikae juu ya ubao. Ambatanisha na gundi moto.

Hatua ya 4: Nadharia

Kidogo cha wajanja cha Mtambazaji ni relay ya latching. Tofauti na upeanaji wa kawaida, mara tu nguvu inapoondolewa kutoka kwa koili ya kukoboa, itakaa katika hali iliyopo. Ili kuipindua juu yako piga coil na polarity iliyo kinyume na itabadilisha hali na kukaa hapo hadi wakati ujao. Ni relay na kumbukumbu! Wiring wa DPCO (mabadiliko ya pole mbili juu) mawasiliano hubadilisha polarity kwa motor (kwa hivyo inabadilisha mwelekeo) kwenye kila flip ya relay. Mipira ya coil ya relay hutoka kwa darubini mbili ambazo zinaamilishwa wakati pembe ya relay inapofika kila mwisho. Kila swichi inapoamilishwa, inapeana nguvu coil mpaka motor igeuke na kuiondoa pembe mbali na mwisho.

Hatua ya 5: Elektroniki

Niligundua kuwa ningeweza kupeleka upelekaji wa SMD kwenye chakavu cha veroboard ili kufanya unganisho nayo kwa urahisi zaidi. Pini / shimo ni tofauti kabisa, lakini kwa ukonde wa pini na nafasi ya mashimo ilifanya kazi. Pini ni ndefu tu ya kutosha, kwa hivyo kata vipande vidogo vya plastiki kwenye relay na kisu cha ufundi kutoa sehemu ya ziada, na uunganishe kwa uangalifu sana. Bodi ya LED ni chakavu kingine cha ukanda. LEDs ni sawa lakini zimeunganishwa ili sasa inapita njia moja taa moja yao, na inapita njia nyingine taa nyingine. Waunganishe na terminal kubwa ya moja hadi terminal ndogo ya nyingine. Nimetumia waya wa rangi sawa na mchoro wa mzunguko ili iwe rahisi kufuata. Unganisha bodi ndogo kwa relay, swichi na motor ukitumia waya nyembamba ya kiunga. Kata waya kwa urefu na solder kwenye bodi na kisha uziambatanishe na servo na mmiliki wa betri na gundi moto. Kitufe cha kuwasha / kuzima ni kipande kidogo cha kuni iliyofunikwa ambayo imeingizwa kuwezesha betri mbali na mawasiliano ya mmiliki.

Hatua ya 6: Kupata Kutambaa kutambaa

Mdhalimu mdogo alifyatua risasi mara ya kwanza na kwenda kutambaa. Ikiwa yako inachana dhidi ya upande mmoja na haitabadilika, badilisha viunganisho vya gari ili kuiweka sawa. Kwa jaribio na kosa niligundua kuwa ilishika mtego mzuri ikiwa ningepunguza pembe kidogo. Ikiwa inaenda kushoto au kulia, bonyeza upole mkono wa microswitches ili kusawazisha harakati. Wakati tuko kwenye mada ya roboti unaweza kupenda kusoma hadithi yangu juu ya Roboti ya Maagizo. "The Carpet Crawlers" ni wimbo kutoka kwa "Mwanakondoo Amelala Chini kwenye Broadway" albamu na Mwanzo, kabla ya kuwa bendi ya Phil Collins. Niliwaona kwenye ziara ya 'Mwana-Kondoo' mnamo 1975, na picha ya Peter Gabriel akilala karibu na jukwaa katika vazi la Slipperman (na sehemu za siri zinazoweza kufurika) ni moja ambayo haisahau kwa urahisi.