Orodha ya maudhui:

Cypherbot (Robot Msaidizi): Hatua 9
Cypherbot (Robot Msaidizi): Hatua 9

Video: Cypherbot (Robot Msaidizi): Hatua 9

Video: Cypherbot (Robot Msaidizi): Hatua 9
Video: Штукатурка стен - самое полное видео! Переделка хрущевки от А до Я. #5 2024, Novemba
Anonim
Cypherbot (Robot Msaidizi)
Cypherbot (Robot Msaidizi)
Cypherbot (Robot Msaidizi)
Cypherbot (Robot Msaidizi)

Cyphersoft ni roboti msaidizi ambaye anaweza kuwa rafiki yako na kukusaidia wakati unafanya kazi. Inaweza kuzungumza na kutembea. Unaweza kuibadilisha na kuitumia kwa chochote unachoweza kufikiria. Sasa unaweza kutengeneza roboti yenye akili na Arduino tu na Raspberry Pi. Ikiwa una maoni yoyote ya kuboresha robot hii basi tafadhali pendekeza katika maoni

Vifaa

1. Raspberry Pi (mtindo wowote utafanya kazi isipokuwa sifuri)

2. L293D IC au L293D Pikipiki dereva ngao

3. USB Mic

4. Skrini ya Raspberry Pi TFT (inchi 3.5)

5. Bodi ya MDD au Kadibodi

6. Motors za Servo (x6)

7. B. O. Motors (x 6 au 4)

8. Bunduki ya Gundi

9. Arduino (mtindo wowote utafanya kazi)

Kamera ya Wavuti ya USB

Hatua ya 1: Kubuni

Kubuni
Kubuni
Kubuni
Kubuni

Chasisi yoyote itafanya kazi

Kiolezo cha muundo wa uso kimepewa hapo juu

Hatua ya 2: Kanuni

Kanuni
Kanuni
Kanuni
Kanuni
Kanuni
Kanuni

Pakua nambari kwa kutumia amri ifuatayo

clone ya git

fungua folda ya cypherbot na unakili yaliyomo kwenye folda kwenye saraka ya nyumbani

Hatua ya 3: Kufunga utegemezi

Kuweka Utegemezi
Kuweka Utegemezi
Kuweka Utegemezi
Kuweka Utegemezi

Ingiza amri zifuatazo:

1. chmod + x install.sh

2../ kufunga.sh

Hatua ya 4: Kusanidi Mipangilio ya Sauti

Kusanidi Mipangilio ya Sauti
Kusanidi Mipangilio ya Sauti
Kusanidi Mipangilio ya Sauti
Kusanidi Mipangilio ya Sauti
Kusanidi Mipangilio ya Sauti
Kusanidi Mipangilio ya Sauti

Fuata hatua zifuatazo-

1. Ingiza amri ifuatayo- sudo nano / usr/share/alsa/alsa.conf

2. Tembeza chini hadi upate mistari

kadi ya chaguo-msingi.ctl 0

chaguo-msingi.pcm.card 0

3. Wabadilishe kuwa

kadi ya chaguo-msingi 1

chaguo-msingi.cm cm 1

4. Bonyeza ctrl + x na bonyeza y ili kuhifadhi usanidi

Hatua ya 5: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko

Mchoro wa mzunguko wa roboti

Hatua ya 6: Mkutano wa Magari

Mkutano wa Magari
Mkutano wa Magari
Mkutano wa Magari
Mkutano wa Magari
Mkutano wa Magari
Mkutano wa Magari

Hatua ya 7: Kukusanya Robot

Kukusanya Robot
Kukusanya Robot
Kukusanya Robot
Kukusanya Robot
Kukusanya Robot
Kukusanya Robot

Hatua ya 8: Pakia Faili ya Ino kwa Arduino Kutoka kwa Folda ya Cypherbot

Pakia Faili ya Ino kwa Arduino Kutoka kwa Folda ya Cypherbot
Pakia Faili ya Ino kwa Arduino Kutoka kwa Folda ya Cypherbot
Pakia Faili ya Ino kwa Arduino Kutoka kwa Folda ya Cypherbot
Pakia Faili ya Ino kwa Arduino Kutoka kwa Folda ya Cypherbot
Pakia Faili ya Ino kwa Arduino Kutoka kwa Folda ya Cypherbot
Pakia Faili ya Ino kwa Arduino Kutoka kwa Folda ya Cypherbot

Hatua ya 9: Endesha Hati ya Python Kufanya Kazi ya Robot

Endesha amri-python3 cypherbot.py

Roboti itaanza kukimbia

Ilipendekeza: