Simama Rahisi kwa Msaidizi wa Acoustic MiniLev: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi huu usingewezekana na mradi wa kushangaza ambao Dk Asier Marzo aliunda.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Kama miradi yote mzuri, hii ilianza rahisi na ilikua kadri muda unavyozidi kwenda. Baada ya kusoma Dk. Marzo akiwa haigubiki na kugundua kuwa kulikuwa na wazee kadhaa wa zamani wa HC-SRO4 waliolala karibu na mradi wa roboti, tuliamua kuijenga.

Vitu kadhaa vilikuwa dhahiri kuangalia picha za muundo wa transducer mbili (MiniLev) na nakala za kusoma. Kwanza, ikiwa transducers wanashikiliwa sawa na kila mmoja, una nafasi nzuri ya kuunda wimbi thabiti la kusimama. Pili, umbali kati ya transducer unahitaji kubadilishwa, wakati unashikilia transducers sambamba. Kulikuwa na kipande cha chakavu cha 8020 kwenye dawati kinachotumiwa kama uzani wa karatasi. Nusu saa na Fusion 360, masaa kadhaa kuchapisha sehemu hizo, hesabu ndogo ya nyuma ya bahasha, na tulikuwa kwenye biashara. Jaribio la asili lilifanywa na extrusion iliyofanyika kwa makamu kwenye dawati. Ilikidhi vigezo vya kwanza na vya pili vya kubuni na ikatoa matokeo mazuri sana.

Unapiga wakati huo wakati unapaswa kubomoa mradi na kuendelea na inayofuata; hiyo haikutokea. Ilikuwa ya kufurahisha sana kufanya fujo nayo, na bahasha ilibadilishwa na daftari. Walakini tulihitaji kurudi nyuma kwa makamu, kwa hivyo tukachukua vipande kadhaa vya chakavu, tukate na tengeneza msingi. Ili kusafisha vifaa vya elektroniki na kuufanya muundo uweze kubebeka (fikiria haki ya sayansi ya shule ya kati), tuliunda jukwaa ambalo lilibadilisha utaftaji kwenye msingi. Hii ilitupa vikwazo vya kubuni namba tatu na nne. Kizuizi namba tano kilikuja wakati tuliulizwa kujenga moja kwa mtoto wa rafiki yetu. Inahitajika kuwa rahisi kukusanyika na kutenganisha.

Hatua ya 1: Unganisha Sura - Chagua Njia yako

Kuna njia tatu za kujenga fremu.

• Agiza kila kitu kimekatwa na kugongwa
• Kata na Tapp extrusions ubinafsi wako
• Picha za uchapishaji za 3D za extrusions

Njia zote tatu zitahitaji vifungo vya mwisho vya extrusion. Ubunifu unahitaji mbili lakini haumiza kamwe kuwa na ziada karibu. Wanaweza kununua kutoka:

8020 - Kifungo cha Mwisho cha Mwisho, 1 / 4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz - (EF-010-1 / 4-20) 1 / 4-20 Mkutano wa Kufunga Blank Mwisho (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a …….

Inahitajika pia ni ufunguo wa hex 5/32. (https://8020.net/3342.html)

Uchimbaji wote uliotumiwa katika mradi huu ni 8020 mfululizo 10. Ubuni tuliotumia wito wa vipande vitatu vilivyokatwa na kugongwa. Kugonga ni 1 / 4-20.

• Kipande cha inchi sita na shimo lililopigwa katikati ya boriti
• Kipande cha inchi sita na shimo lilichimba 0.5in kutoka upande mmoja wa boriti na mwisho huo wa boriti uliopigwa
• Kipande cha inchi tisa kilichopigwa kwa ncha moja.

Ikiwa unatumia chaguo zilizochapishwa za 3D, mashimo na kugonga hufanywa.

Hatua ya 2: Agiza Kila kitu Kata na Kugongwa

Njia rahisi ya kujenga fremu ni kuagiza kila kitu moja kwa moja kutoka 8020. Inashangaza kwetu hii pia ilikuwa na muda mrefu zaidi wa kuongoza. Pia ilitoa matokeo mazuri zaidi. Ubora wa kukata, kugonga na nyenzo haukufaulu.

Tuliamuru:

1 x 6 kwa kugonga kwenye ncha moja, shimo 0.5 kwenye shimo mwisho sawa na tapp - T-Slots nne wazi (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 kwenye shimo katikati (3 ndani) - Open Open T-Slot (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 iliyopigwa kwa ncha moja - Vipande viwili vya Opposite Open T-Slots (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x Kifungo cha Mwisho wa kawaida, 1 / 4-20 1.50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1 / 4-20 Uchumi wa T-Nut - Uchunguzi uliowekwa katikati (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4

Hatua ya 3: Kata na Gonga Utaftaji Nafsi Yako

Sawa, kukata na kugonga utaftaji ni njia ya bei rahisi na ya haraka zaidi. Ilichukua kama dakika 15 kufanya msimamo wa kwanza, na karibu nusu ya muda huo ulitumika kuweka msumeno. Mada hii labda inastahili kufundishwa. Pia ni hatari. Haipaswi kufanywa isipokuwa uwe na wazo wazi la kile unachofanya. Vaa vifaa vya kujikinga, haswa kinga ya macho.

Tulikata utaftaji wa aluminium kwa kutumia msumeno wa sentimita 10 na blade ya kukata alumini..

Mchakato wa kukata ni sawa mbele. Chukua extrusion ambayo unataka kukata na kupima urefu wa kipande chako. Weka alama kwenye extrusion. Na mraba wa kasi au mraba fanya laini iliyokatwa kwenye extrusion. Pima mstari wako tena. Weka extrusion kwenye kitanda cha msumeno dhidi ya mlinzi. Kwa mkono wako KUZIMA kichocheo kuleta blade chini kwa extrusion na upange nje ya jino pana zaidi kwenye blade na laini yako iliyokatwa. Unapokuwa na furaha, piga pande zote mbili za extrusion. Tena, kwa mkono wako KUZIMA kichocheo kuleta blade chini ya extrusion na uangalie kuwa hakuna kitu kilichohamishwa wakati kazi ilibanwa. Ikiwa unafurahi, ingiza msumeno. Sasa kwa mkono wako kwenye kichocheo, fanya kata yako. Chomoa msumeno. Ondoa kazi na kuipima. Rudia mchakato huu kwa vipande vingine viwili.

Hatua inayofuata ni kuchimba mashimo ya ufikiaji katika vipande viwili vya aluminium 6in. Shimo la kwanza linahitaji kuwekwa inchi 1/2 kutoka mwisho wa moja ya vipande sita vya inchi. Kipande cha pili cha inchi sita kinahitaji kuchimbwa shimo katikati, kwenye alama ya inchi tatu.

[Kidokezo cha haraka, 8020 hufanya jig ya kuchimba visima (https://8020.net/shop/6120.html) ambayo hufanya kuchimba mashimo haraka na rahisi, hata kwa kuchimba mkono. Ikiwa hutumii mwongozo huu au unapata vyombo vya habari vya kuchimba visima, kuchimba mashimo ni ngumu.]

Hatua ya mwisho ni kugonga ncha za kipanya cha inchi tisa na kipande cha inchi sita na shimo 1/2 inchi kutoka upande mmoja. Bomba 1 / 2-20 hutumiwa.. mwisho sawa na shimo la inchi 1/2 liko.

Hatua ya 4: Picha za Uchapishaji za 3D za Uchimbaji

Nenda kwa Thingiverse na upakue faili ya STL kwa mihimili laini. (https://www.thingiverse.com/thing 3589546) Tumia boriti ambayo ina urefu wa 6in. Chapisha nakala tatu. Mwisho wa boriti iliyopigwa kwa kufunga 1 / 4-20. Kijiko cha kichwa cha 1 / 4-20 cha kichwa ni chaguo kamili kwa sababu hauitaji t-nut. Ikiwa ungependa kutumia boriti ndefu zaidi ya inchi sita kwa mshiriki wima, urefu mwingi unaweza kupatikana hapa:

Boriti ina mashimo yaliyowekwa kwa 0.5in kutoka ncha zote mbili na katikati (3in.) Mashimo ni makubwa ya kutosha kwa bisibisi ya kawaida ya kichwa cha phillips.

Hatua ya 5: Transducer Mounts

Ili kufanya milima ya transducer kwanza nenda kwa Thingiverse na upakue faili za STL. (https://www.thingiverse.com/thing 3168253) Chapisha nakala mbili za sehemu hiyo. Chapisha nakala moja ya zana ya kuondoa transducer.

Wakati sehemu zinachapisha chukua moduli mbili za HC-SR04 na usifunue vibadilishaji vilivyowekwa alama na T.

Ikiwa umepata nyaya za kuruka-kiume-kike (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…) ondoa ncha za plastiki kutoka upande wa kike. Fungua kiunganishi cha chuma ili ikiwa inafaa juu ya ncha za risasi kubwa kwenye transducer. Solder inaongoza kwa pini za transducer.

Baada ya milima kumaliza kuchapisha, safisha taa iliyo juu na chini ya shimo la transducer kwenye mabano. Ikiwa kuna matangazo yoyote ya juu kwenye shimo la kuondoa pia. Inapaswa kuwa laini kwa kugusa ndani ya shimo.

Kuweka bracket juu ya uso mgumu, thabiti na uso wa bracket chini. Upole anza kusukuma transducer nyuma ya bracket. Kutumia zana hiyo, sukuma transducer chini mpaka iweze kujaa na uso wa bracket. Rudia na mabano mengine.

Hatua ya 6: Jukwaa la Elektroniki

Kuna chaguzi mbili za wiring jukwaa la umeme kulingana na ikiwa kibadilishaji cha BUCK kinatumika au la. Chagua na uchapishe ile inayofaa zaidi kwa mradi wako.

www.thingiverse.com/thing 3189583

www.thingiverse.com/thing 3183438

Hatua ya 7: Mkutano

Weka vipande vitatu juu ya meza.

Chukua kipande cha inchi tisa (au moja ya vipande vya inchi sita zilizochapishwa na 3D) na weka kiunga kwenye shimo lililopigwa mwisho mmoja.

Ingiza mwisho uliojiunga kwenye boriti ya inchi sita ambayo ina shimo 1/2 inchi kutoka mwisho. Bolt kwenye kiunganishi inapaswa kuonekana kupitia shimo. Tumia kitufe cha hex kuwasha taa.

Ingiza kiunga cha pili kwenye shimo lililogongwa mwishoni mwa boriti na shimo la inchi 1/2 kutoka mwisho. Weka kiunga ili iwe sawa na boriti ya inchi tisa. Telezesha boriti na shimo katikati juu ya kiunganishi na uweke shimo ili bolt ionekane kwenye shimo. Kaza bolt

Telezesha mabano ya kuingiza transducer juu ya boriti ya inchi tisa. Kaza bracket ya chini.

Telezesha jukwaa la umeme kwenye sehemu ya juu ya mguu wa nyuma.

Hatua ya 8: Wiring

Wiring ni sawa na ilivyoorodheshwa katika hatua ya 26 ya

Kwenye orodha ya vitu ambavyo tulitumia ambavyo vilirahisisha wiring, ilikuwa WAGO 222 kontakt nafasi tano na bracket hii kwa boriti ya safu ya 8020. Utahitaji kuchapisha mbili.

www.thingiverse.com/thing:1752410

Hatua ya 9: Inapakia Programu

Maagizo ya kupanga programu ya mdhibiti mdogo hupatikana katika hatua ya 26 ya

Pia kuna miradi mingine kadhaa ambayo inarejelewa katika maoni ambayo inapaswa kutazamwa.

Hatua ya 10: Tumia

Washa na ufurahie. Unaweza kurejelea maagizo ya asili kuchukua habari za kupigwa risasi.

Hatua ya 11: Hatua Zifuatazo

Mradi huu unatolea marekebisho. Ili kuanza hapa ni miundo mbadala ya hatua za sauti.

www.thingiverse.com/thing 3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Sahani hiyo inavutia kwa sababu unaweza kupata vipande kadhaa vya styrofoam ili kutoa kiwango sawa.

Hatua ya 12: Rasilimali

Orodha ya Zana

Series 10 Series Access Hole Drill Jig kwa 1010 Profaili 20.80

Fikia Hole Drill -.201 x 2.30 4.00

Kitango cha kufunga Mwisho, 1 / 4-20 1.50

IRWIN HANSON 1/4 "- 20 NC bomba na 13/64" Drill Bit Set, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap + 1% 2F4-20

Zana za IRWIN T-Kushughulikia 1/4-Inchi Uwezo Gonga Wrench

Oshlun SBNF-100100 10-Inch 100 Tooth TCG Blade with 5/8-Inch Arbor for Aluminium and Non Ferrous Metals 45.97

Printa ya 3D

1 / 2-20 bomba la mkono

8020 mfululizo 10 mwongozo wa kuchimba visima

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Piga kwa shimo la ufikiaji

8020.net/6115.html

Njia ya kukata maelezo mafupi ya alumini ya 8020

Malighafi

1.00 "X 1.00" Profaili iliyopangwa na T - Slots nne za wazi T-Slots

1.00”X 1.00” Profaili Iliyopangwa T - S-Open Open T-Slot moja

1.00 "X 1.00" Profaili Iliyopangwa T - Vipande viwili vya Op-Opp Open

Viunganishi

1 / 4-20 Uchumi wa T-Nut - Uchunguzi uliozingatia 0.21

1 / 4-20 x.500 Kifurushi cha Kichwa cha Kitufe kilichofungwa (FBHSCS) 0.30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Wauzaji

www.tnutz.com/

8020.net/

Nakala

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…