Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika
- Hatua ya 2: Ubunifu wa Mzunguko
- Hatua ya 3: Kanuni ya Arduino inafanya kazi
- Hatua ya 4: Pakia Nambari kwa NodeMCU
- Hatua ya 5: Jaribu
Video: Udhibiti wa Nafasi ya Magari ya DC: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Maagizo haya yataonyesha jinsi ya kudhibiti msimamo wa magari kupitia mtandao wa ndani.
Sasa unaweza kutumia simu janja au iPad iliyounganishwa kwenye mtandao, kisha andika anwani ya seva ya wavuti ya magari Kutoka hapa, tunaweza kudhibiti diski ya msimamo wa gari kwa kuzungusha diski kwenye ukurasa wa wavuti tunapogusa diski kwenye ukurasa wa wavuti, itatuma mpangilio wa msimamo kwa seva ya wavuti ya motor, kisha zungusha diski ya gari kufikia mpangilio huo kwa wakati halisi
Tazama video
www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE
Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika
Ili kufanya mradi huu, tutahitaji
1. nodiMCU
2. H-daraja L298
3. Pikipiki iliyo na encoder
4. Msingi wa magari
Moyo wa nodeMCU ni ESP8266 ambayo inatuwezesha kuungana na mtandao wa wifi wa ndani. Pia ina GPIO na inasumbua, kazi ya PWM kama wengine Mdhibiti mdogo wa Arduino
Msingi wa gari hufanywa kutoka kwa unene wa MDF kuni 3mm, iliyokatwa na mashine ya cnc laser.
Hatua ya 2: Ubunifu wa Mzunguko
Angalia muundo wa mzunguko, encoder ya gari imeunganishwa na pini ya kuingiza 4, 5 ambayo pini 4 pia hufanya kama pini ya kukatiza kuhesabu kuzunguka kwa motor
Pini 12, 13 hufanya kama pini ya pato kudhibiti motor kusonga mbele au nyuma na msaada wa H-daraja L298
Pin 14 hutumiwa na kazi ya PWM kudhibiti kasi ya gari, katika mradi huu, inashinikiza tu PWM thabiti kupunguza kasi ya gari
Kisha, tulifanya mzunguko kuwa kituo cha magari kama picha.
Hatua ya 3: Kanuni ya Arduino inafanya kazi
Sehemu kuu ni msimbo wa HTML ambao hutumiwa kwa skrini ya wavuti
Nambari kamili inaweza kupakuliwa hapa
Maktaba ya hati ya Java hutumiwa kutengeneza diski ya duara, na kupitisha thamani kwa nodeMCU. Lib ya Java inahitajika kupakia faili mfumo wa nodeMCU
Hatua ya 4: Pakia Nambari kwa NodeMCU
Kuna sehemu mbili za kupakia:
1. Java lib kuweka mfumo wa nodeMCU
Lib inahifadhi kwenye folda karibu na faili ya mradi, lazima tusakinishe zana inayoitwa "kupakia data" kwenye zana ya saraka ya Arduino, kisha uanze tena IDE ya Arduino.
Ili kupakia Java lib, chagua zifuatazo: Zana> ESP8266 Sketch Data Pakia
Subiri kama dakika 1 kupakia lib.
Chombo cha "kupakia data" kinaweza kupakuliwa hapa
2. Mpango wa node MCU
Kutumia kazi ya kupakia kupakia nambari kama kawaida Arduino.
Hatua ya 5: Jaribu
Hiyo ndio! Kuanzia sasa, unaweza kutumia simu ya rununu au iPad iliyounganishwa na mtandao wa wifi kudhibiti msimamo wa gari.
Ilipendekeza:
Mzunguko wa Udhibiti wa Kasi ya Magari: Hatua 5
Mzunguko wa Udhibiti wa Kasi ya Dc: Katika nakala hii fupi, tunapata kujua jinsi ya kuunda mzunguko wa maoni ya hasi ya mwendo wa kasi wa DC. Hasa tunapata kujua jinsi mzunguko unafanya kazi na nini kuhusu ishara ya PWM? na njia ambayo ishara ya PWM imeajiriwa kudhibiti
DC Motor na Encoder ya Nafasi na Udhibiti wa Kasi: Hatua 6
DC Motor na Encoder ya Nafasi na Udhibiti wa Kasi: Utangulizi Sisi ni kundi la UQD10801 (Robocon I) mwanafunzi kutoka Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Tuna kikundi 9 katika kozi hii. Kikundi changu ni kikundi cha 2. Shughuli ya kikundi chetu ni DC motor na encoder kwa msimamo na udhibiti wa kasi. kitu cha kikundi chetu
Kukua Lettuce Zaidi katika Nafasi Ndogo Au Kukua Lettuce katika Nafasi, (Zaidi au Chini): Hatua 10
Kukua Lettuce Zaidi katika Nafasi Ndogo Au … Kukua Lettuce katika Anga, (Zaidi au Chini): Hii ni uwasilishaji wa kitaalam kwa Shindano la Kukuza Zaidi ya Dunia, Mashindano ya Watengenezaji, iliyowasilishwa kupitia Maagizo. Sikuweza kuwa na msisimko zaidi kuwa nikibuni utengenezaji wa mazao ya nafasi na kutuma Instructable yangu ya kwanza.Kuanza, shindano lilituuliza
Udhibiti wa Nafasi wa Angular wa 28BYJ-48 Stepper Motor Na Arduino & Analog Joystick: 3 Hatua
Udhibiti wa Nafasi wa Angular wa 28BYJ-48 Stepper Motor Na Arduino & Analog Joystick: Huu ni mpango wa kudhibiti wa motor ya stepp 28BYJ-48 ambayo nimetengeneza kutumia kama sehemu ya mradi wangu wa tasnifu ya mwaka wa mwisho. Sijaona hii ikifanywa hapo awali kwa hivyo nilidhani ningepakia kile nilichogundua. Tunatumahii kuwa hii itasaidia mtu mwingine o
Boresha Uzinduzi wa Nafasi Yako na Kitufe cha Kuweka Kimwili kwa Mpango wa Nafasi ya Kerbal: Hatua 6
Boresha Uzinduzi wa Nafasi Yako na Kitufe cha Kuweka Nafasi Kimwili kwa Programu ya Nafasi ya Kerbal: Hivi majuzi nilichukua toleo la onyesho la Programu ya Nafasi ya Kerbal. Programu ya Nafasi ya Kerbal ni mchezo wa simulator ambao hukuruhusu kubuni na kuzindua roketi na kuzunguka hadi miezi na sayari za mbali. Bado ninajaribu kutua kwa mafanikio kwenye mwezi (o