Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Matayarisho ya Nyenzo
- Hatua ya 2: Unganisha Uunganisho
- Hatua ya 3: Usimbuaji
- Hatua ya 4: Kupima DC Motor
- Hatua ya 5: Matokeo
- Hatua ya 6: Video
Video: DC Motor na Encoder ya Nafasi na Udhibiti wa Kasi: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Utangulizi
Sisi ni kikundi cha UQD10801 (Robocon I) mwanafunzi kutoka Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Tuna kikundi cha 9 katika kozi hii. Kikundi changu ni kikundi cha 2. Shughuli ya kikundi chetu ni motor ya DC na encoder ya msimamo na udhibiti wa kasi. Lengo la kikundi ni kudhibiti mzunguko wa DC na kasi tuliyohitaji.
Maelezo
Elektroniki ya kuendesha gari inahitaji mkondo wa juu. Kwa kuongezea, mwelekeo wa kuzunguka na kasi ni vigezo viwili muhimu kudhibitiwa. Mahitaji haya yanaweza kushughulikiwa kwa kutumia microcontroller (au bodi ya maendeleo kama Arduino). Lakini kuna shida; Watawala wadogo hawawezi kutoa sasa ya kutosha kuendesha motor na ikiwa utaunganisha motor kwa microcontroller moja kwa moja, unaweza kuharibu mdhibiti mdogo. kudhibiti motor ndogo ya kupendeza. Ili kutatua hili, tunapaswa kutumia dereva wa gari. Madereva ya magari yanaweza kushikamana na microcontroller kupokea amri na kuendesha motor kwa mkondo wa juu.
Hatua ya 1: Matayarisho ya Nyenzo
Nyenzo Iliyorekebishwa
Kwa kufanya shughuli hii, tunahitaji kujiandaa:
-Arduino UNO R3
-2 Potentiometer na 10kOhm
-2 DC motor na encoder
-Usambazaji wa nguvu na 12V na 5A
-H-daraja dereva wa gari
-2 kifungo cha kushinikiza
-8 resistor na 10kOhm
-Nyuma za waya
-Breadvroad ndogo
Hatua ya 2: Unganisha Uunganisho
1. Kwa motor ya upande wa kushoto unganisha na Arduino UNO 3:
-Channel A kubandika 2
-Channel B kubandika 4
2. Kwa motor inayofaa unganisha na Arduino UNO 3:
-Channel A kubandika 3
-Channel B kubandika 7
3. Kwa potentiometer 1 unganisha na Arduino UNO 3:
-Wiper kwa analog ya A4
4. Kwa potentiometer 2 unganisha na Arduino UNO 3:
-Wiper kwa Analog ya A5
5. Kwa kitufe cha kushinikiza 1 unganisha kwa Arduino UNO 3:
-Terminal 1a kubandika 8
6. Kwa kitufe cha kushinikiza 2 unganisha kwa Arduino UNO 3:
-Terminal 1a kubandika 9
7. Kwa Hifadhi ya Magari ya H-Bridge unganisha na Arduino UNO 3:
-Ingizo 1 la kubandika 11
-Ingizo 2 kubandika 6
Hatua ya 3: Usimbuaji
Unaweza kupakua usimbuaji kwa mtihani wa motor DC ambayo inaweza kuzunguka. Uwekaji huu unaweza kukusaidia kufanya gari la DC lizunguke na ufanye kazi. Lazima upakue usimbuaji huu kwa PC yako kwa hatua inayofuata.
Hatua ya 4: Kupima DC Motor
Kwa hivyo, baada ya kupakua usimbuaji kutoka kwa hatua ya awali, lazima uifungue kwenye IDE yako ya Arduino ambayo tayari imewekwa kwenye PC yako au tumia Tinkercad mkondoni. Na hiyo, pakia usimbo huu kwenye bodi yako ya Arduino kupitia kebo ya USB. Tinkercad mkondoni, unapakia tu usimbuaji huu kwa "Msimbo" ulioonyeshwa kwenye picha. Baada ya kupakia chanzo cha usimbuaji, unaweza kuendesha gari la DC. Ikiwa unatumia Tinkercad, lazima ubonyeze "Anza Uigaji" kwa anza mfumo huu.
Hatua ya 5: Matokeo
Baada ya kuanza uigaji, tunaweza kuona zote mbili za DC inazunguka lakini mwelekeo tofauti. Tunapoona "Serial Monitor", mwelekeo wa M1 ni sawa na saa na mwelekeo wa M2 unapingana na saa moja.
Ilipendekeza:
Kukua Lettuce Zaidi katika Nafasi Ndogo Au Kukua Lettuce katika Nafasi, (Zaidi au Chini): Hatua 10
Kukua Lettuce Zaidi katika Nafasi Ndogo Au … Kukua Lettuce katika Anga, (Zaidi au Chini): Hii ni uwasilishaji wa kitaalam kwa Shindano la Kukuza Zaidi ya Dunia, Mashindano ya Watengenezaji, iliyowasilishwa kupitia Maagizo. Sikuweza kuwa na msisimko zaidi kuwa nikibuni utengenezaji wa mazao ya nafasi na kutuma Instructable yangu ya kwanza.Kuanza, shindano lilituuliza
Udhibiti wa Nafasi wa Angular wa 28BYJ-48 Stepper Motor Na Arduino & Analog Joystick: 3 Hatua
Udhibiti wa Nafasi wa Angular wa 28BYJ-48 Stepper Motor Na Arduino & Analog Joystick: Huu ni mpango wa kudhibiti wa motor ya stepp 28BYJ-48 ambayo nimetengeneza kutumia kama sehemu ya mradi wangu wa tasnifu ya mwaka wa mwisho. Sijaona hii ikifanywa hapo awali kwa hivyo nilidhani ningepakia kile nilichogundua. Tunatumahii kuwa hii itasaidia mtu mwingine o
Boresha Uzinduzi wa Nafasi Yako na Kitufe cha Kuweka Kimwili kwa Mpango wa Nafasi ya Kerbal: Hatua 6
Boresha Uzinduzi wa Nafasi Yako na Kitufe cha Kuweka Nafasi Kimwili kwa Programu ya Nafasi ya Kerbal: Hivi majuzi nilichukua toleo la onyesho la Programu ya Nafasi ya Kerbal. Programu ya Nafasi ya Kerbal ni mchezo wa simulator ambao hukuruhusu kubuni na kuzindua roketi na kuzunguka hadi miezi na sayari za mbali. Bado ninajaribu kutua kwa mafanikio kwenye mwezi (o
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Hatua 7
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Wakati fulani uliopita nilichapisha video (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) kwenye kituo changu cha YouTube ambapo nilionyesha jinsi ya kutengeneza turbine ya upepo kutoka kwa motor ya brushless DC. Nilifanya video hiyo kwa Kihispania na ilielezea kuwa injini hii ilikuwa imepewa
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi Hiyo kwa Maisha ya Mfumo: Hatua 9
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi hiyo kwa Maisha ya Mfumo. na kusaidia kuiweka hivyo. Nitachapisha picha mara tu nitakapopata nafasi, kwa bahati mbaya kama hivi sasa sina