
Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Huu ni mpango wa kudhibiti kwa motor ya stepper ya 28BYJ-48 ambayo nimetengeneza kutumia kama sehemu ya mradi wangu wa tasnifu ya mwaka wa mwisho. Sijaona hii ikifanywa hapo awali kwa hivyo nilidhani ningepakia kile nilichogundua. Tunatumahii hii itasaidia mtu mwingine huko nje!
Nambari kimsingi inaruhusu motor stepper "kunakili" nafasi ya angular ya starehe ya analojia, ambayo ni kusema ikiwa unasukuma fimbo ya kufurahisha mbele, motor inaelekea "kaskazini". kushinikiza fimbo ya furaha kuelekea magharibi, motor inazunguka kuelekeza katika mwelekeo huo huo.
Kwa utekelezaji wangu nilihitaji kwamba ikiwa fimbo ya kufurahisha imeachwa, i.e. haina msimamo wa angular, motor inarudi kwa mwelekeo wa "nyumbani". Mwelekeo wa nyumbani unakabiliwa na mashariki, na motor (au kwa kukodisha pointer / kifaa chochote ambacho umeambatisha kwenye shimoni la pato!) Lazima pia iwe inakabiliwa na mwelekeo huu wakati umewashwa.
Vifaa
Arduino Uno au sawa
ubao wa mkate na uteuzi wa waya za kuruka (wa kiume hadi wa kiume, wa kiume hadi wa kike)
Ugavi wa umeme wa 5V
Moduli ya fimbo ya analojia ya analog
28BYJ-48 stepper motor na ULN2003 stepper dereva
Kalamu, karatasi na blu-tac (au kifaa kingine chochote cha kuashiria kiambatishe kwenye motor!)
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kuweka Up
Unganisha motor ya stepper kwa dereva wa stepper, na unganisha pini kama ifuatavyo:
IN1 - pini ya Arduino 8
IN2 - pini ya Arduino 9
IN3 - pini ya Arduino 10
IN4 - pini ya Arduino 11
Unganisha usambazaji wako wa 5v kwenye reli za usambazaji kwenye ubao wako wa mkate, na unganisha pembejeo za ULN2003 5v kwenye reli za usambazaji. unganisha reli ya ardhini chini kwenye Arduino yako.
kwa fimbo ya furaha, unganisha kama ifuatavyo:
Kubadilisha pini - pini ya Arduino 2
Mhimili wa X - Arduino A0 (Analog katika 0)
Mhimili wa Y - Arduino A1
+ 5V - Pato la Arduino 5V
GND - Arduino GND
Mwishowe unganisha ardhi ya ubao wako wa mkate na pini nyingine ya Arduino GND
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kuelezea Kanuni
Nimejumuisha nambari kamili ya Arduino ili upakue na utumie. Lakini nitajitahidi kuelezea sehemu zinazofaa hapa.
Nadharia iliyo nyuma ya nambari hii ni kwamba nafasi iliyochukuliwa na fimbo ya kufurahisha imegawanywa kuwa grafu, na 0, 0 katikati. hata hivyo pembejeo za starehe hukaa kwa (takriban) 512 katikati, kwa hivyo kushinda kazi hizi mbili hutumiwa "sifuri" thamani iliyosomwa kutoka kwa mhimili wa X na Y. kulingana na usambazaji wa umeme unaotumia unaweza kuhitaji kubadilisha maadili katika kazi ZeroX na ZeroY ili fimbo yako ya furaha itoe usomaji wa kuaminika wa 0 wakati wa kupumzika.
Wakati X, Y maadili yanasomwa, hubadilishwa kuwa radians kwanza kwa kutumia kazi atan2 () kwenye maktaba ya math.h. Kuelezea kazi hii iko nje ya wigo wa hii inayoweza kufundishwa, lakini tafadhali nenda uiangalie - ni ujanja rahisi wa jiometri!
Mwishowe, kufanya maisha iwe rahisi kwa sisi ambao zamani tulikuwa tukifanya kazi kwa digrii badala ya rads, thamani ya rada iliyohesabiwa na atan2 () inabadilishwa kuwa digrii.
Juu ya kitanzi kuna kijisehemu kidogo cha nambari ambacho hukuruhusu kubofya kitufe cha kitambo kwenye fimbo ya kusongesha eneo la "nyumbani". Hii ilikuwa muhimu sana wakati wa kujaribu nambari, lakini nimeiacha ikiwa naona jinsi inaweza kuwa muhimu katika hali zingine.
Sasa kwenye sehemu kuu ya nambari! tunaanza kwa kusoma joystick X, Y inaratibu mara mbili ikitenganishwa na ucheleweshaji wa 10ms na kisha kukagua ikiwa ni sawa - niligundua kuwa mshindo wa raha mara kwa mara utatoa usomaji wa nadra, na ucheleweshaji huu kidogo ulitosha kusimamisha kugeuka kwa motor kulingana na haya. Pia ni ucheleweshaji mfupi wa kutosha ambao hauonekani kuingilia pembejeo za makusudi.
Nambari iliyobaki inajielezea mwenyewe na nimefanya bidii kuiandika; Mfululizo wa taarifa za IF kulinganisha pembe ya sasa ya faraja na pembe ya gari, na kusogeza gari kwa pembe hiyo. 28BYJ-48 ina hatua 5.689 kwa digrii, kwa hivyo ndio sababu tunazidisha harakati zinazohitajika na nambari hii inayoonekana isiyo ya kawaida!
Sehemu moja ya nambari ambayo inahitaji kuelezea zaidi ni ile ambayo nimeipa jina la "kesi ya karibu". Katika hata ile joystick & motor zilikuwa k.v. + 175 °, na kiboreshaji cha furaha baadaye kilihamia -175 ° (mwendo wa 10 ° tu kwenye kigingi cha kufurahisha, kutoka kaskazini tu ya magharibi hadi kusini magharibi tu ya magharibi), motor ingeweza kusogea KATIKA MWELEKEO WABAYA na 350 °! kuhesabu hii kesi maalum iliandikwa.
Kesi ya kuzunguka huanza kwa kuangalia kuwa motor na fimbo ya raha zina ishara tofauti, i.e.moto ni chanya na hasi ya faraja, au kinyume chake. Inakagua pia kwamba jumla ya jumla (ambayo ni, maadili mazuri) ya fimbo ya kufurahisha na gari iko juu ya 180 °.
Ikiwa taarifa hizi zote ni za kweli, kazi inakagua ikiwa gari inahitaji kwenda sawa na saa (thamani ya gari ni hasi) au kinyume cha saa (ikiwa thamani ya gari ni chanya).
Thamani kamili za pembe ya motor na pembe ya faraja zimejaa, na kutolewa kutoka 360 ° kuamua umbali wa kusonga. Mwishowe, pembe ya gari (ambayo sasa inaonyesha pembe ya faraja) inasasishwa kama hivyo.
Hatua ya 3: IMEKWISHA

Kwa hivyo, kilichobaki kufanya ni kupakia nambari kwenye Arduino yako na kuiendesha! Tazama video hapo juu kwa wazo nzuri la jinsi mradi unavyofanya kazi. Hii itakuwa muhimu kwa gimbals za kamera, mikono ya roboti na matumizi mengine mengi!
Ikiwa unatumia nambari, tafadhali nijulishe, na ikiwa utaona mahali ambapo nambari inaweza kuboreshwa, ningependa kusikia maoni yako.
Ilipendekeza:
28BYJ-48 5V Stepper Motor na A4988 Dereva: 4 Hatua

28BYJ-48 5V Stepper Motor na A4988 Dereva: Je! Umewahi kutaka kupata roboti igeuke kwa pembe sahihi, ikitumia matokeo machache tu ya Arduino yako au micro: bit? Yote hii kwa bei rahisi? Hiyo ndiyo inayoweza kufundishwa kwako! Katika mafunzo haya tutaona jinsi ya kuendesha gari ya bei rahisi sana kwa kutumia tu
DC Motor na Encoder ya Nafasi na Udhibiti wa Kasi: Hatua 6

DC Motor na Encoder ya Nafasi na Udhibiti wa Kasi: Utangulizi Sisi ni kundi la UQD10801 (Robocon I) mwanafunzi kutoka Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Tuna kikundi 9 katika kozi hii. Kikundi changu ni kikundi cha 2. Shughuli ya kikundi chetu ni DC motor na encoder kwa msimamo na udhibiti wa kasi. kitu cha kikundi chetu
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)

Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie
Kukua Lettuce Zaidi katika Nafasi Ndogo Au Kukua Lettuce katika Nafasi, (Zaidi au Chini): Hatua 10

Kukua Lettuce Zaidi katika Nafasi Ndogo Au … Kukua Lettuce katika Anga, (Zaidi au Chini): Hii ni uwasilishaji wa kitaalam kwa Shindano la Kukuza Zaidi ya Dunia, Mashindano ya Watengenezaji, iliyowasilishwa kupitia Maagizo. Sikuweza kuwa na msisimko zaidi kuwa nikibuni utengenezaji wa mazao ya nafasi na kutuma Instructable yangu ya kwanza.Kuanza, shindano lilituuliza
Boresha Uzinduzi wa Nafasi Yako na Kitufe cha Kuweka Kimwili kwa Mpango wa Nafasi ya Kerbal: Hatua 6

Boresha Uzinduzi wa Nafasi Yako na Kitufe cha Kuweka Nafasi Kimwili kwa Programu ya Nafasi ya Kerbal: Hivi majuzi nilichukua toleo la onyesho la Programu ya Nafasi ya Kerbal. Programu ya Nafasi ya Kerbal ni mchezo wa simulator ambao hukuruhusu kubuni na kuzindua roketi na kuzunguka hadi miezi na sayari za mbali. Bado ninajaribu kutua kwa mafanikio kwenye mwezi (o