Conexión Serial Arduino ni Usindikaji (acelerómetro En Anillo): 5 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Mengi yangu ni ya msingi wa habari kuhusu maelezo kuhusu mchezo wa serial wa Arduino kwenye Usindikaji. Kwa sasa kuna watu wengi, hakuna mtu anayeshughulikia, anaweza kupata habari kwa njia ya Usindikaji, kupata taarifa kwa wakati wowote, kwa maana hiyo hakutakuwa na shida ya kutafakari kwa Arduino. Utumiaji wa acelerómetro LSM 303 kwa ajili ya eneo, pero puede ser con cualquier sensor.

Materiales

1. Arduino UNO
2. Mimea ya LSM303 (cualquier)

Hatua ya 1: Conexiones En Arduino

El acelerómetro LSM303 tiene 4 conexiones. SDA, SCL, vin, y gnd, Como se ve en la picha. Unatengeneza cable kwa vifaa vya SDA, unapeana vifaa vya SCL, una nafasi ya 3V, na wewe ni mtu wa GND.

Conectar el sensor al Arduino como se muestra en las picha. Básicamente, kwenye picha, vifaa vya cable na vifaa vya SDA na sehemu ya SDA del arduino, el cable verde es SCL, na se conecta al SCL del arduino. El cable Rojo a 3.3V, y el negro a GND en el Arduino. Katika eneo hili kuna maoni ya watu kuhusu mahali pa kazi, na kwa sababu hiyo, watu wengi wanaweza kushughulikia bodi ya mkate.

Hatua ya 2: El Anillo

Para poder hacer un programa de dibujo en processing, donde a través del movimiento de la mano se pueda dibujar. Metemos el acelerómetro dentro de un anillo impreso en impresora 3D.

El modelo sencillo del anillo ni hivyo. Pueden modificarlo allí mismo en tinkercad si hacen una cuenta. Se puede pegar con una pistola de goma caliente o a presión.

Hatua ya 3: El Código Arduino

En el código de Arduino is importante to abrir el puerto serial y la velocidad (en el ejemplo 9600) inafanya kazi kwa njia ya usindikaji.

Código en el Arduino:

# pamoja

# pamoja na // libreria de Adafruit

Adafruit_LSM303 lsm; // preara el objeto

usanidi batili () {

Kuanzia Serial (9600); // inicializa el acelerometro

lsm kuanza ();

}

kitanzi batili () {

lsm.read (); // lee la informacion del sensor

// manda la lectura mfululizo

Serial.print ((int) lsm.accelData.x);

Serial.print (",");

Serial.print ((int) lsm.accelData.y);

Serial.print (",");

Serial.println ((int) lsm.accelData.z);

kuchelewesha (50);

}

Hatua ya 4: Usindikaji wa Código En

Usindikaji, sehemu za shughuli za utunzaji, ikiwa ni pamoja na sera ya sheria, kutoka kwa manispaa hii inaweza kuwa msingi wa usindikaji, usindikaji wa vifaa vya aina tofauti, dhambi inayoingizwa ndani ya sehemu kuu ya usindikaji.

Código:

// iliyoundwa na Tomas de Camino Beck // kwa sensorer ya harakati za mikono

usindikaji wa kuagiza.serial. *; Bandari ya serial;

kuelea kuratibu = kuelea mpya [3]; // arreglo para almacenar los datos

Data ya kamba = "0, 0, 0"; // kamba ya almacena del puerto serial

kuelea x, y, antX, antY; // para crear el dibujo

usanidi batili () {

saizi (600, 600);

println (Serial.list ());

bandari = mpya Serial (hii, "/ dev / ttyACM0", 9600);

bandari safi ();

bandari. BufferUntil ('\ n');

x = upana / 2;

y = urefu / 2;

antX = upana / 2;

antY = urefu / 2;

laini (8);

}

chora batili () {

kiharusi Uzito (10);

kuelea x = ramani ya upana (coord [0], -2000, 2000, 0, upana);

kuelea y = ramani ya urefu (coord [1], -2000, 2000, 0, urefu);

ikiwa (uratibu [2] <0) {

historia (255);

x = upana / 2;

y = urefu / 2;

antX = upana / 2;

antY = urefu / 2;

} mwingine {

jaza (0, 150);

mstari (antX, antY, x, y);

antX = x;

antY = y;

}

}

tupu serialEvent (bandari ya serial) {

data = bandari. StringString (); // lee del puerto mfululizo

coord = kuelea (mgawanyiko (data, ',')); // separa por comas los datos y los almacena en el arreglo

}

Hatua ya 5: Tumia Dibujar

Ahora rahisi dibujar. Al dar vuelta por completo el anillo, se borra todo lo dibujado.