Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Mbele ya Kinematic hutumiwa kupata maadili ya Mwendeshaji wa Mwisho (x, y, z) katika nafasi ya 3D.
Hatua ya 1: Nadharia ya Msingi
Kimsingi, mbele kinematic hutumia nadharia ya trigonometry ambayo imejumuishwa (pamoja). Na vigezo vya urefu (r) na pembe (0), nafasi ya Mwendeshaji wa Mwisho inaweza kujulikana, ambayo ni (x, y) kwa nafasi ya 2D na (x, y, z) kwa 3D.
Hatua ya 2: Mfano
Mfano unachukuliwa na teta1 (digrii 0), teta1 (digrii 0), teta2 (digrii 0), teta3 (digrii 0), teta4 (digrii 0). Na urefu a1-a4 = 100mm (inaweza kubadilishwa kama inavyotakiwa). Angles na urefu zinaweza kuigwa katika Excel (faili ya kupakua).
Hatua ya 3: Kamilisha Kitaalam
Kutoka kwa tumbo hapo juu fomula imeigwa kwa kutumia Excel.
Hatua ya 4: Uigaji wa Excel
Katika Excel1 ni nadharia ya msingi ya kumbukumbu. Kwa pembe na urefu zinaweza kubadilishwa kama inahitajika. Ambayo itajulikana baadaye End Effector (xyz). Kwa Excel ni mfumo ambao nilitengeneza.
Hatua ya 5: Mchoro wa Arduino na Sistem
Ugavi:
1. Arduino Uno 1 pcs
2. Potentiometer 100k Ohm 5 pcs
3. Cable (inahitajika)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Usindikaji)
5. Kebo ya USB
6. Cardbard (inahitajika)
Niliweka Arduino Uno kwenye sanduku la PLC lililotumika ili kuzuia umeme wa tuli. Kwa michoro za wiring angalia takwimu. Kwa mfumo wa vifaa vya mbele vya Kinematic raft kulingana na mfumo ambao umefanywa.
Hatua ya 6: Upakiaji wa Programu ya Arduino
Faili za programu ya Arduino ziko kwenye faili ya kupakua.
Hatua ya 7: Inasindika Simuloni
Programu kwenye Faili Imepakuliwa.
Hatua ya 8: Mwisho
Rejea:
1.
2. Nadharia (kwenye kupakua faili)
3.
Ilipendekeza:
FK (Mbele Kinematic) Na Excel, Arduino & Usindikaji: Hatua 8
FK (Sambaza Kinematic) na Excel, Arduino & Usindikaji: Mbele Kinematic hutumiwa kupata maadili ya Mwendeshaji wa Mwisho (x, y, z) katika nafasi ya 3D
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Udhibiti wa Rangi: Hatua 10
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Udhibiti wa Rangi: Katika sura zilizopita, tumezungumza zaidi juu ya jinsi ya kutumia nambari kufanya uumbaji badala ya alama za maarifa juu ya rangi. Katika sura hii, tutachunguza sehemu hii ya maarifa zaidi
Usindikaji wa Sauti ya Bluetooth na Dijiti: Mfumo wa Arduino: Hatua 10
Usindikaji wa Sauti ya Bluetooth na Usindikaji wa Dijiti: Mfumo wa Arduino: Muhtasari Ninapofikiria Bluetooth ninafikiria muziki lakini kwa kusikitisha watawala wengi wadogo hawawezi kucheza muziki kupitia Bluetooth. Raspberry Pi inaweza lakini hiyo ni kompyuta. Ninataka kukuza mfumo wa Arduino kwa watawala wadogo kucheza sauti kupitia Bluet
Kuunganisha Usindikaji na Arduino na Fanya Sehemu 7 na Mdhibiti wa GUI wa Servo: Hatua 4
Kuunganisha Usindikaji na Arduino na Fanya Sehemu 7 na Mdhibiti wa GUI wa Servo: Kwa miradi mingine uliyohitaji kutumia Arduino kwani inatoa jukwaa rahisi la kuiga lakini kuonyesha picha kwenye ufuatiliaji wa serial wa Arduino inaweza kuchukua muda mrefu na ni ngumu hata kufanya. Unaweza kuonyesha grafu kwenye Arduino Serial Monitor bu
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Upakiaji wa media na Tukio: Hatua 13
Mwongozo wa Usindikaji wa Usindikaji wa Kuvutia kwa Mbuni - Upakiaji wa Media na Tukio: Usindikaji unaweza kupakiwa data nyingi za nje, kati ya ambayo kuna aina tatu zinazotumiwa sana. Ni picha, sauti na video tofauti. Katika sura hii, tutazungumza juu ya jinsi ya kupakia sauti na video kwa undani, ukichanganya na tukio