Chini ya maji ROV: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Mafundisho haya yatakuonyesha mchakato wa kujenga ROV inayofanya kazi kikamilifu yenye uwezo wa 60ft au zaidi. Nilijenga ROV hii kwa msaada wa baba yangu na watu wengine kadhaa ambao wamejenga ROVs hapo awali. Huu ulikuwa mradi mrefu ambao ulichukua majira ya joto na sehemu ya mwanzo wa mwaka wa shule.

Hatua ya 1: Kubuni

Ili kuweka ROV imara ndani ya maji, unahitaji muundo ulio na uzito chini na unaelea juu. ROV ya kwanza ilijengwa na Steve wa ROV zilizojengwa nyumbani. Tovuti yake ina miundo anuwai ya ROV na viungo vya tovuti zingine za ROV. Pia anajumuisha jinsi kadhaa ya Maagizo kwenye wavuti yake. Nimeona tovuti hii kuwa ya muhimu katika kujenga ROV yangu, na ningependekeza kwa mtu yeyote anayependa kujenga mwenyewe ROV ya pili ilijengwa kuwa Jason Rollette katika Rollette.com muundo wake ni tofauti kidogo lakini bado ni mzuri sana. kwenye bomba kubwa la katikati na bomba mbili ndogo ziko upande wowote, chini kidogo ya bomba la katikati.

Hatua ya 2: Sura

Hapa ni mwanzo wa sura ninayoijenga kwa ROV. Nilikata madirisha ya plexiglas na kuiweka mchanga ili kutoshea ndani ya bomba. Hii ni bomba la Ratiba ya 40 ya ABS, inayotumiwa sana kwa maji taka. Unapojiunga na bomba hili, hakikisha unatumia gundi ya kutengenezea ambayo imetengenezwa mahsusi kwa gluing ABS. Saruji ya kawaida ya PVC haitafanya kazi au kuunda dhamana duni ambayo inaweza kuvuja. Ninatumia pia seal sealant kuziba plexiglas na kuzuia maji kuingia. Mwisho wa nyuma, ninatumia plugs za screw ikiwa nitahitaji kupata betri au umeme tena. Nitahitaji kufunika nyuzi katika mkanda wa teflon kuifanya iwe na maji. Baada ya upimaji kadhaa, niligundua kuwa plugs za screw zinavuja, kwa hivyo niligeukia kofia za mwisho za mpira ambazo zina kamba ya bendi kuzihifadhi.

Hatua ya 3: Watupaji

Moja ya huduma muhimu zaidi za ROV ni harakati. Niligundua kuwa watu wengi hutumia pampu za baharini kama njia ya kusukuma. Pampu za BIlge zina faida nyingi. Zinakusudiwa kuzama, zina nguvu na ni rahisi kuongeza kwenye ROV iliyopo. Wengi huzitumia katika usanidi wao wa sasa, lakini nilichagua kutumia viboreshaji kuongeza msukumo. Nilifuata maagizo kwenye ROV zilizojengwa nyumbani. Katika Sehemu za Jinsi ya, ana maagizo juu ya kubadilisha pampu ya bilge kutumia prop. Vipeperushi vilitoka kwa Mifano ya Bandari, vina uteuzi mzuri wa plastiki na vifaa kadhaa vya shaba nzuri, na saizi nyingi tofauti. Nilitumia 4 Rule 1100 GPH bilge Pumps, 2 kwa mbele, nyuma na kugeuza, na 2 kwa juu na chini. 1: Kata nyumba zote nyeupe za pampu ya bilge, lakini kuwa mwangalifu usikate kwenye nyumba nyekundu ya gari Hatua ya 2: Tumia bisibisi kuzima impela, kitu cha bluu kufunua shimoni la gari. Hatua ya 3: Ninatumia adapta ya msaada kwa ndege ili kuambatanisha propela kwenye shimoni. Inayo screw iliyowekwa, na mimi tu niliimarisha nati dhidi ya kitovu kilichofungwa kwenye prop ili kuifunga kwa msimamo. Ilinibidi kuifunga tena adapta ya prop kwa sababu ilikuwa kubwa sana. Kama tahadhari zaidi, nilitumia kabati la uzi kuziba mkusanyiko pamoja. Ingawa ilionekana kuwa ya moja kwa moja, ilichukua muda mwingi kuifanya kwa usahihi.

Hatua ya 4: Urambazaji

Kuamua mwelekeo ambao ROV inakabiliwa, nilitumia dira ya elektroniki. Hii ni dira ya elektroniki ya Dinsmore 1490. Niliipata kutoka kwa Zargos Robotic. Nilitumia mpango huu kuunda uwakilishi wa mwelekeo wa mwelekeo. Ujumbe mmoja: dira hii haina Kaskazini. Unachagua tu mwelekeo kama kaskazini, halafu zingine zote zitajipanga. Pia ni nyeti sana kwa kuinama, digrii chache na hupigwa. Inahisi mabadiliko katika uwanja wa sumaku wa Dunia, kwa hivyo hakikisha unaiweka mbali mbali na sumaku, kama zile zilizo kwenye motors. Ikiwa unahitaji maelezo zaidi kuhusu dira, angalia tovuti hii

Katika picha, waya nne kwenye kifuniko cha fedha zitaenda kwenye uso na kiunganishi na kompyuta kunionesha ni mwelekeo upi ninao kukabili. Ninaandika programu ambayo itazunguka picha ya roboti kuonyesha mwelekeo. Walakini, hii inaweza kuchukua muda kwa sasa naweza tu kutumia LEDs Kwa dira inayolipwa fidia, angalia hii huko Sparkfun. Ni dhahiri juu ya mstari, lakini pia hubeba tag kubwa ya bei BONYEZA: Niliondoa hii kwa sababu ya kutokuwa na uwezo wa kudumisha kichwa thabiti. Hii inawezekana kwa sababu ya mwelekeo ambao dira haingeweza kushughulikia, pamoja na kuingiliwa kwa nguvu.

Hatua ya 5: Kamera

Ni wazi unahitaji kamera ili kuweza kuona kinachoendelea, sivyo? Kuna njia tofauti za kwenda wakati wa kupata kamera. Ikiwa una mpango wa kwenda kirefu kabisa, basi kamera nyeusi na nyeupe inayoonekana itakuwa dau nzuri. Kwa maji ya kina kifupi, rangi inafanya kazi vile vile, pamoja na inaonyesha maelezo zaidi (kwa mfano. Rangi?). Ikiwa unataka picha nzuri, nenda na kamera ya chini ya maji. Hizi zinagharimu kidogo zaidi, lakini huna haja ya kuwa na wasiwasi juu ya kiambata, na mara nyingi hubadilika kuwa maono ya usiku kiatomati na kujengwa kwenye taa ya IR wakati hakuna taa ya kutosha.. Inayo pato la RCA ambalo nitaambatanisha kwenye kompyuta yangu. Hapa imeambatanishwa na mlima ulio tayari kusanikishwa Kadi ya PC inaunganisha na kamera kupitia RCA, na pia ilikuja na programu ya kutazama na kunasa malisho ya video

Hatua ya 6: Taa

Nilihitaji taa ambazo ni angavu na nzuri pia. LEDs ndio hiyo, na nilipata zingine kwenye Spark Fun Electronics. Nilitumia LED mbili za watt 3, na kusema ukweli, zinawapofusha. Wanapata kitamu kidogo, kwa hivyo hakikisha kutumia kuzama kwa joto kuongeza muda wa maisha ya LED. Spark Fun inauza bodi ya kuzuka ya alumini ambayo ina matangazo ya waya na pia hufanya kama kuzama kwa joto. Zina rangi tofauti za LED pia. Niliunganisha LEDs kwenye standi niliyoifanya kutoka kwa bracket L kushikilia katikati ya bandari ya kutazama. ili iwe rahisi kubadilika, niliwaunganisha kwenye ukanda wa aluminium ili warekebishwe au kubadilishwa Picha hazionyeshi jinsi mambo haya yanavyong'aa. Baada ya kutafuta sekunde moja, nilikuwa na matangazo kwenye maono yangu

Hatua ya 7: Udhibiti: Upande wa ROV

Hii labda ni sehemu ngumu zaidi ya mchakato mzima wa ujenzi. Nimeona njia anuwai za kudhibiti ROV. Jason Rollette alitumia mdhibiti mdogo, ambayo ndiyo njia bora kabisa ya kwenda. Ana udhibiti kamili wa analogi za motors zote, na kwa data hupitishwa kwa kebo ya Paka 5e Ethernet. Walakini, isipokuwa uwe na njia za kuchapisha bodi ya mzunguko na upangilie mdhibiti mdogo, hii sio rahisi kukusanyika. Jason ana mchoro wa mzunguko na PCB kwenye tovuti yake hapa Vinginevyo unaweza kutumia relays kuwasha na kuzima motors. hii sio nzuri kama udhibiti kamili, lakini ni rahisi na ya moja kwa moja. Katika ROVs zilizojengwa nyumbani, Steve alitumia upeanaji kudhibiti Seafox, na ana mwongozo mzuri wa kukusanya idadi yoyote ya motors zinazodhibitiwa kwa relay. Huyu ni mmoja wa vidhibiti 4 vya kasi ninayotumia kwa kudhibiti thruster.

Hatua ya 8: Nguvu

Niliamua kubeba betri kwenye ROV yangu kuifanya iwe huru zaidi na kupunguza idadi ya nyaya zinazoenda juu. Hii ni mojawapo ya betri mbili za masaa 12 volt 2.5 amp saa nilizonunua kutoka Battery Mart. Tayari nimeiunganisha kwa kontakt ya Deans Ultra ili iweze kuondolewa kwa urahisi ikiwa inahitajika. Kwa sababu ya kuteka kwa mkusanyiko wa vichochezi, nitahitaji kuingiza mzunguko wa kuchaji ili kuweka betri ziondolewe. Zitabebwa kwenye mirija miwili ya kando, na kuongeza uzito unaohitajika kwa ROV

Hatua ya 9: Udhibiti: Uso

Sasa tunaingia kwenye uwanja mgumu wa majaribio. Watu wawili niliozungumza nao walitumia kompyuta ndogo kudhibiti ROV yao, kwa kutumia keypad au starehe ya kuzungusha ROV karibu. Hii ni nzuri kwa sababu unachohitaji ni ROV, kebo ya kudhibiti, na kompyuta yako ndogo.

Nilitaka udhibiti kamili wa analog bila kutumia microcontroller, kwa hivyo niliamua kwa ESCs, Kidhibiti cha Kasi za Elektroniki. Hizi zinapaswa kufahamika kwa kila mtu ambaye ana ndege ya mfano au gari. Nilihitaji kugeuza vidhibiti vya kasi, na nikajikwaa kwenye Bane Bots. Wameunganishwa kwenye Reciever ndani ya ROV, na antenna imeambatishwa na moja ya waya wa Paka 5. Kutoka hapo nilitumia udhibiti wangu wa kijijini wa Hitec na kioo na mzunguko unaofaa. Nuru inadhibitiwa na swichi ambayo inaendeshwa na servo. Dira bado haijawekwa, lakini nadhani naweza tu kutumia rundo la LED badala ya kujaribu kuiunganisha na kompyuta yangu ndogo. BONYEZA: Tangu sasa nimeboresha mfumo wangu wa kudhibiti kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino na mtawala wa servo. Nitachapisha matokeo yangu mara tu nitakapomaliza majaribio ya baharini.

Hatua ya 10: Tether

Kuunganisha ROV kwa kidhibiti, ninatumia futi 100 za kebo ya Etheri ya Paka 5e. Ina waya 8, ambazo zinaendana na mipango yangu vizuri. Ninaweza kuongeza kebo ya pili ikiwa nina huduma zaidi nahitaji kukimbia, lakini kwa sasa inaonekana nzuri. Hii ni paka iliyokadiriwa kwa wingi, ikimaanisha kuwa inaweza kuvutwa kupitia kuta kwa kutumia mkanda wa samaki. Kifuniko hicho kimepungua vizuri na ina kamba nyembamba ya nylon ndani ambayo husaidia kusambaza mzigo juu ya kebo nzima. Hii inafanya kuwa ya kudumu zaidi na inapunguza nafasi hiyo kwamba ninaharibu kebo kutoka kwa msongo wa mzigo. Nitahitaji kuongeza kuelea kwa kebo kwa sababu labda itazama kwa sababu ya uzani wake. Kontakt niliyotumia ni kontakt ya Bulgin Buccaneer Ethernet. Inafanya iwe rahisi kusafirisha ROV kwa kutenganisha kebo na roboti. Bulgin hujaribu kontakt yao vizuri, na hii inadaiwa imepimwa kwa 30ft kwa wiki 2 na 200ft kwa siku chache. Kama ninavyopanga kutokwenda tena hiyo 100, hii ni ndani ya mipaka.

Hatua ya 11: Upimaji

Mara ya kwanza ROV kuona maji, niliijaribu kwenye dimbwi la mjomba wangu. Kama ilivyotarajiwa, ROV ilikuwa yenye nguvu sana. Tangu wakati huo nimeongeza uzito wa kuongoza nilionunua kwenye duka la uwindaji kuongeza uzito kwa skidi. Risasi ya risasi ingekuwa bora kwa sababu ni nzuri na rahisi kutumia, lakini ni ghali sana. Kiongozi pia huniruhusu kurekebisha ballast na kiwango cha usahihi katika tukio ambalo ninahitaji kubadilisha uzito papo hapo. Jumla ya ballast inayohitajika ilikuwa karibu lbs 8, mzigo kabisa. Jaribio lifuatalo litakuwa kwenye dimbwi lingine, na kisha kwa matumaini ni ziwa! Ikiwa unapanga kutumia hii kwenye maji ya chumvi, haitakuwa wazo mbaya kuiondoa baadaye ili kuweka kutu chini.

Nitajaribu kuchapisha video katika siku za usoni kuonyesha jinsi jambo hili linafanya kazi ndani ya maji