Orodha ya maudhui:

Mashine ya Mpira Ujanja, Kuhisi kwa infrared, TV DEFENDER ROBOT: Hatua 5 (na Picha)
Mashine ya Mpira Ujanja, Kuhisi kwa infrared, TV DEFENDER ROBOT: Hatua 5 (na Picha)

Video: Mashine ya Mpira Ujanja, Kuhisi kwa infrared, TV DEFENDER ROBOT: Hatua 5 (na Picha)

Video: Mashine ya Mpira Ujanja, Kuhisi kwa infrared, TV DEFENDER ROBOT: Hatua 5 (na Picha)
Video: 10 самых АТМОСФЕРНЫХ мест Дагестана. БОЛЬШОЙ ВЫПУСК #Дагестан #ПутешествиеПоДагестану 2024, Novemba
Anonim
Image
Image

Kutotumia mizunguko iliyojumuishwa, roboti hii inasubiri ishara ya infrared kutoka kwa rimoti ya kawaida ya Runinga, na kisha inachoma haraka seti ya bendi za mpira.

Kumbuka: Tazama / Omba "wavuti ya eneo-kazi" ikiwa hautaona video.

Kanusho: Mradi huu kwa asili ni hatari, na unachukua dhima kamili kwa uharibifu wowote ambao unaweza kutokea moja kwa moja au kwa njia isiyo ya moja kwa moja kutokana na kufanya mradi huu.

Hatua ya 1: Pata Vifaa vya Bunduki za Bendi ya Mpira

Pata Vifaa vya Bunduki ya Bendi ya Mpira
Pata Vifaa vya Bunduki ya Bendi ya Mpira

Vifaa:

  • Msingi wa plywood
  • Pipa la mbao (1/2 "kitambaa cha mbao kilichokatwa kwa urefu wa bendi ya mpira iliyonyooshwa)
  • Spacer ya mbao (1/2 "kitambaa cha mbao kilichokatwa kwa kipande kifupi)
  • Kupanda ukuta wa bracket (kwa kushikilia motor)
  • spool inayoendeshwa na motor
  • Screws

Hatua ya 2: Kusanya Bunduki ya Bendi ya Bendi ya Mpira

Kukusanya Bunduki ya Bendi ya Bendi ya Mpira
Kukusanya Bunduki ya Bendi ya Bendi ya Mpira
Kukusanya Bunduki ya Bendi ya Bendi ya Mpira
Kukusanya Bunduki ya Bendi ya Bendi ya Mpira
Kukusanya Bunduki ya Bendi ya Bendi ya Mpira
Kukusanya Bunduki ya Bendi ya Bendi ya Mpira
  1. Weka pipa kwenye spacer kwenye msingi
  2. Parafujo pamoja
  3. weka bracket ya mop kama vile spool itajipanga na pipa
  4. Pindua kwenye msingi
  5. Bonyeza motor ndani bracket mounting mop

Hatua ya 3: Pata Vipengele vya Elektroniki

Pata Vipengele vya Elektroniki
Pata Vipengele vya Elektroniki

Ugavi wa jumla

  • Solder
  • Waya
  • bodi ya mkate
  • 9v betri
  • Kiunganishi cha betri 9v
  • usambazaji wa umeme (nilitumia pakiti yangu ya betri ya 6v)

Vipengele maalum

  • 1 infrared imeongozwa
  • 1 MOSFET
  • 6 npn transistors
  • 1 Capacitor kauri (10nF)
  • 1 potentiometer (20k)
  • Vipinga 2 (470 ohms)
  • Vipinga 4 (kilo 10 ohms)
  • Kipinga 1 (kilo 100 ohms)
  • Kinga 1 (kilo 1 ohms)

Hatua ya 4: Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder

Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder
Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder
Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder
Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder
Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder
Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder
Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder
Mzunguko wa Udhibiti wa Elektroniki wa Solder

Tumia mchoro wa mzunguko (ndani ya mistari iliyopigwa) ili kugeuza mzunguko.

Unganisha Vss zote kwa mwongozo mzuri wa betri ya 9v.

Unganisha misingi yote kwa uongozi hasi wa betri ya 9v.

Hatua ya 5: Kamilisha

Kamilisha
Kamilisha
Kamilisha
Kamilisha
Kamilisha
Kamilisha

Tumia karanga za waya kushikamana na usambazaji wa umeme na bunduki ya bendi ya mpira kwenye mzunguko wa kudhibiti. Tumia mchoro wa mzunguko nje ya laini zilizopigwa kwa waya sehemu hii.

Kisha rekebisha potentiometer kwa unyeti unaotaka.

Iko tayari kutumika

Ilipendekeza: