Mashine ya Mpira wa Pembe ya Arduino Inayocheza yenyewe !: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

"Mashine ya mpira wa miguu inayojicheza yenyewe, je! Hiyo haionyeshi raha yote ndani yake?" Nasikia ukiuliza. Labda ikiwa hauko kwenye roboti zinazojitegemea inaweza. Mimi, hata hivyo, nina habari ya kujenga roboti ambazo zinaweza kufanya vitu vyema, na hii hufanya vitu vizuri sana.

Mradi huu ulijengwa kama mradi wa kubuni mwandamizi wa Chuo Kikuu cha Jimbo la Kennesaw, na ilikuwa ndoto halisi ya utotoni kwangu kutimiza.

Vipengele hivyo ni pamoja na mfumo wa kufanya kazi wa alama ambao unafuatilia unapata alama ngapi, mashine ya plinko ya multiball, na swichi ya uamilishaji ya uhuru mbele ambayo unaweza kuruka-kuruka. Kuna kamera ya USB iliyowekwa hapo juu ambayo inagundua kila mara msimamo wa mabawa na msimamo wa mpira wa miguu wakati wa kucheza na inafanya maamuzi kulingana na tofauti zao. Picha zaidi za mradi zipo hapa!

Wakati unaweza usiweze (au hata unataka) kurudia mradi haswa, natumahi hii inakupa msukumo au mahali pa kuanzia kutengeneza vitu vya kushangaza.

Kwa hivyo, jiandae na… Wacha Tutengeneze Roboti!

Vifaa

Kwa wazi, kuna vifaa vingi vinavyohusika katika mradi huu, na sidhani kama ninaweza kuorodhesha kila kipande, na sidhani itakuwa muhimu. Walakini, ninataka kutoa orodha ya vifaa kuu vya mpira wa miguu, na zana zinazohitajika kujenga mradi huu. Katika sehemu za baadaye, nitajaribu kuwa na orodha ya kina zaidi ya vifaa maalum.

Zana:

• Ufikiaji wa mkataji wa CNC na / au Laser
• Dremel & sandpaper
• Chuma cha kulehemu
• Printa ya 3D (kulingana na mashine yako)
• Kompyuta ya Linux
• Kamera ya USB

Vifaa:

• Kura ya waya 22/24 ya AWG
• Kura nyingi hupungua kwa waya
• Plywood ya inchi 3/4 (tulitumia Baltic birch) - karatasi 2x 4x8
• Ugavi mzuri wa umeme - Kama hii!
• Buck Converter (Nguvu ya Nuru) - Kama hii!

Sehemu za Pinball:

Vipengee vyote vya mpira wa miguu vinaweza kununuliwa kwenye Maisha ya Pinball.

• Mkusanyiko wa Flipper wa Kushoto na Kulia
• Panya 2x za Flipper
• Vifungo 2x vya Flipper
• Swichi 2x za majani
• Mkutano wa Bumper Pop
• 2x Makusanyiko ya kombeo
• Angalau machapisho ya nyota 6x kwa kombeo
• Angalau 2x 2 "bendi za mpira kwa machapisho ya nyota
• Utaratibu wa uzinduzi
• Taa nyingi za mtindo wa bayonet na mabano yanayopanda kama mahitaji ya mashine yako
• Uingizaji wa uwanja wa michezo kama vile mashine yako inahitaji
• Spinner nyingi kama mashine yako inahitaji
• Mabadiliko mengi ya rollover kama mahitaji ya mashine yako
• Malengo mengi ya kusimama kama mashine yako inahitaji

Na, kwa kweli, Mega wa Arduino!

Hatua ya 1: Utafiti jinsi inavyofanya kazi

Hatua ya kwanza katika kujenga chochote ni kufanya utafiti mwepesi juu ya jinsi sehemu za kibinafsi za kitu hicho zinafanya kazi pamoja. Ninadhani kuwa utakuwa na uelewa mdogo wa vifaa vya umeme, lakini hata ikiwa huna matumaini hii bado inasaidia.

Ubunifu wa jumla wa Pinball

Kwa msaada wa jumla unapofikiria juu ya mashine ya mpira wa miguu, viungo hivi vinapaswa kukupa uelewa mzuri.

• Ubunifu wa Pinball, Anza Kumaliza -
• Maelezo mafupi ya sehemu ya mpira wa miguu -
• Inaweza kufundishwa vizuri na michoro nzuri -

Vipengele vya Umeme:

Sehemu nyingi za mpira wa miguu zina mchakato wa elektroniki unaowasukuma.

• Vipeperushi -
• Pop Bumper -
• Kombeo -
• Nadharia ya Transistor -

Ubunifu wa Pinball ya Mitambo:

Sehemu hii inajumuisha mifano ya CAD, vidokezo vya kutengeneza mbao, na msaada mwingine muhimu wa mitambo

• Mifano za CAD na pinballmakers.com -
• Mifano za CAD zilizotengenezwa na timu yetu -
• Kusaga Mbao na Akriliki -
• Kutengeneza Noa -

Ubunifu wa Programu na Uhuru:

Sehemu hii ina viungo kwa algorithms tofauti na miradi ambayo inaweza kusaidia wakati wa kufanya kitu cha uhuru.

• Github repo ya mradi kama huo -
• Algorithms ya kulainisha (kwa ufuatiliaji wa kasi / nafasi) -
• Kuongeza kasi daraja la vifaa vya arduino ROS (ikiwa inahitajika) -

Hatua ya 2: Tengeneza Mashine yako kwenye Karatasi

Kwa hivyo hii inaweza kuonekana kama kazi rahisi mwanzoni, na ikiwa umekuwa ukifikiria juu yake kwa muda mrefu, labda ni. Walakini, kwa sababu moja au nyingine, hii inaweza kuwa jambo ngumu sana kutimiza.

Unaweza kuwa na vizuizi vya nafasi ambavyo haukuhesabu mara ya kwanza, au labda zingine za risasi ulizokuwa ukifikiria haziwezekani kwa viboko vyako kugonga. Vitu hivi vyote vinahitaji kufanya kazi karibu na kichwa chako na kwenye karatasi kabla ya kwenda nje na kutumia muda na pesa kwenye muundo ambao haufanyi kazi.

Kwa timu yetu, tuliivunja katika bodi chache za jaribio kwenye plywood ya bei rahisi kabla ya kupitia na kusaga uwanja wa michezo wa mwisho. Tulipitia njia nyingi za muundo na tulibadilisha kila wakati mashine ilivyokuwa, lakini kila hatua tuliyochukua ilituleta karibu na bidhaa ya mwisho.

Kwa hivyo, jifunze kutoka kwa makosa yetu na utumie vidokezo hivi vya kusaidia:

• Chora kwenye karatasi (au ubao mweupe au chochote) kabla ya kuhamia kwenye modeli ya 3D.
• Panga kutengeneza makosa kwenye usagaji wako, uwe na vipengee vya "msimu" ambavyo vinaweza kutolewa na kurudishwa ndani.
• Usirudishe gurudumu, angalia michezo maarufu na jinsi wanavyopanga uwanja wao wa kucheza.
• Ndoto iliyo kichwani mwako haitakuwa kile kinachoishia mbele yako, lakini chukua kilichopo na ukimbie nayo.

Hatua ya 3: Kubuni Mashine kwenye SolidWorks

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Arduino 2020