Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Video ya Mradi
- Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D
- Hatua ya 3: Kukusanyika
- Hatua ya 4: Elektroniki na Nambari
- Hatua ya 5: Matokeo
Video: Mesmerizer: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Mradi ambao ni mzuri pia angalia, hakuna zaidi, wala chini.
Vifaa
- Raspberry Pi 4 (yoyote atafanya)
- Adafruit Servo Dereva - PCA9685
- 4 x MG90S servo ya dijiti
- Printa ya 3D
- Chatu
Hatua ya 1: Video ya Mradi
Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D
Tunaanza na uchapishaji wa 3D kabisa. Unaweza kutumia filamenti na rangi unayopenda, tulichagua PETG nyeupe na nyeusi.
Vitu vya kwanza kuchapisha ni bamba nne ndogo za kushikamana na servo's, usijali tutaingia kwa undani zaidi katika hatua inayofuata.
Tunahitaji pia sahani ya msingi na mashimo manne, kila servo ndogo itabonyeza vizuri ndani yao.
Ifuatayo ni sahani nne za upande, inayokamilisha ujenzi wa sanduku.
Mwishowe tunachapisha mishale ya mapambo kuweka juu ya servos.
Faili zote za mfano zimejumuishwa.
Hatua ya 3: Kukusanyika
Na uchapishaji wote umefanywa, tunaweza kuendelea na kukusanyika.
Kwanza fanya vitu kwanza, tunaweza kubonyeza sahani ya servo kwenye kila servo, ikiwa yote yameenda vizuri ni sawa.
Baada ya hapo tunachimba shimo kwenye bamba la chini (nimesahau kuiongeza kwa mfano), na kuvuta kupitia waya.
Kisha tunaweza kubofya kila servo kwenye bamba la chini, matokeo yatakuwa sanduku nzuri la kutazama, na pande wazi.
Sasa kwa gluing fulani, tumia vituo vya servo na gundi mshale kwa kila mmoja wao, angalia picha kwa matokeo unayotaka. Baada ya kushikamana na mishale, unaweza kupiga vituo kwenye servos.
Yote iliyobaki kufanya ni gundi pande na hatua ya kukusanyika imefanywa!
Hatua ya 4: Elektroniki na Nambari
Kwa upande wa elektroniki wa vitu walikuwa wakitumia Raspberry Pi 4, lakini Pi yoyote itafanya.
Kwa sababu tunataka kudhibiti servos nne tunahitaji msaada kidogo, Adafruit Servo Dereva atafanya vizuri.
Wana mafunzo mazuri juu ya kuanzisha, wiring na kutumia chip.
Na vifaa vimekamilika, nambari ni inayofuata.
Nambari yenyewe imeambatishwa, hapa kuna muhtasari wa utendaji wake:
- Weka dereva wa servo na uanzishe servos zilizounganishwa
- Ongeza kila servo kwenye orodha yetu ya servos
- Pinduka juu ya orodha hii na uweke nafasi ya kuanzia
- Kwa umilele endelea kuzunguka juu ya servos
- Kulingana na nafasi na msimamo wao wa sasa, wasonge kushoto ama kulia.
Jisikie huru kucheza na mipangilio ya nafasi na kulala!
Hatua ya 5: Matokeo
Na ndio hivyo!
Mpangilio wa kawaida huipa hisia kidogo ya kutisha, lakini haipatikani hata kidogo!
Sasa ikiwa haujali, tuna vitu vya kutazama….
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Hatua 11 (na Picha)
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza fremu ya picha na utambuzi wa uso kwenye Onyesho la Skrini (OSD). OSD inaweza kuonyesha wakati, hali ya hewa au habari nyingine ya mtandao unayotaka
Utengenezaji wa Picha / Picha ya Picha: 4 Hatua
Picha-based Modeling / Photogrammetry Portraiture: Halo kila mtu, Katika hii inayoweza kuelekezwa, nitakuonyesha mchakato wa jinsi ya kuunda vielelezo vya 3D kwa kutumia picha za dijiti. Mchakato huo unaitwa Photogrammetry, pia inajulikana kama Modeling-Image Modeling (IBM). Hasa, aina ya mchakato huu hutumiwa
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hatua 4 (na Picha)
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hii ni njia rahisi na ya gharama nafuu kwa fremu ya picha ya dijiti - na faida ya kuongeza / kuondoa picha kwenye WiFi kupitia 'bonyeza na buruta' kwa kutumia (bure) mpango wa kuhamisha faili . Inaweza kutumiwa na Pauni Zero ndogo ya Pauni 4.50. Unaweza pia kuhamisha