Umepata Barua: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Huduma za chapisho ni sehemu ya maisha ya kila siku siku hizi. Kuna sababu kadhaa tofauti zinazoelekeza kwenye umuhimu wa huduma ya posta. Nambari moja daima itakuwa kwa sababu ya uwezo wake wa kuunganisha watu. Nambari mbili biashara ya E, ambayo siku hizi inakua na sababu zingine nyingi hufanya huduma za posta kuwa muhimu sana.

Lakini ni nini hufanyika wakati barua inakuja? Watu wengi lazima watembee kwenye sanduku la barua zao ili kuangalia ikiwa kuna pakiti, bili au barua kutoka kwa mwanafamilia kwenye kikasha. Hii inaweza kuchosha sana ikiwa unakaa ghorofa ya nne kwenye jengo bila lifti na masanduku ya barua yako kwenye ghorofa ya chini.

Kwa hivyo postbot itafanya maisha yako iwe rahisi zaidi kwa kukujulisha kuwa mtu wa posta ameacha kitu kwenye sanduku lako la barua. Kanuni hiyo ni rahisi, viwiko viwili vinaangazia vipinga viwili vya picha, ikiwa kuna kitu kati ya vitu vya kugundua, kiasi kikubwa og taa haitafikia vipinga picha. Kwa njia hii hugundua microcontroller barua na hutuma kwa moduli ya pili kwenye chumba chako arifa na sauti na maandishi!

Vifaa

2x Arduino Nano

2x 10k Mpingaji

2x 220 Mpingaji

2x 5mm LED

2x Mpiga picha

1x 433 MHz Mpokeaji / Moduli ya Kusambaza

Maonyesho ya Matrix ya 1x MAX7219 Dot LED

Karatasi ya Plywood ya 1x 297x420x4mm

1x Beeper inayofanya kazi

4x 2x 1, 5V Mmiliki wa Betri au Benki mbili za Nguvu 5V

Cable za waya za 25x Dupont Jumper

Bodi ya Prototyping ya 1x 2x 8cm

Gharama ya nyenzo karibu $ 30.

Hatua ya 1: Kufanya Kishikilia Barua

Hoolder ya barua ni kesi ya mbao ambayo itawekwa kwenye sanduku la posta na itashika sensorer, mdhibiti mdogo, kifurushi cha betri na mtoaji. Nilitumia plywood 4mm kujenga mmiliki lakini unaweza pia kutumia vifaa vingine.

Unaweza kupata na kupakua mifumo ya vipande kwa sehemu hii kwenye faili ya pdf LetterHolderPattern. Kishikilia hiki kimeundwa kutoshea kwenye sanduku la barua na vipimo vifuatavyo 310 x 210 x 80mm. Unaweza kurekebisha vipimo moja kwa moja kwenye faili ya AutoCAD ikiwa unataka kuweka muundo lakini vipimo vya sanduku lako la posta havipitii kwa muundo wangu.

Kata sehemu na mchanga kando kando na sandpaper nzuri, kisha gundi sehemu pamoja kama inavyoonekana kwenye picha na acha masaa 24 gundi ikauke.

Hatua ya 2: Kuandaa na Kusanikisha Elektroniki kwenye Sanduku la Barua

Kila mwongozo wa 5mm unahitaji kontena la 220 Ohm, ambalo linapaswa kuuzwa kwa upande mzuri. Vipande vyote vinatumia waya wa kawaida chini. Pini za dijiti D8 na D9 zinaendesha viongozo na pini za Analog A0, A1 zinasoma voltage ya pembejeo kutoka kwa LDRs. Kutoka kwa mchoro wa mzunguko unaweza kupata habari zaidi juu ya kipengee cha kugundua.

Transmitter 433 MHz inahitaji usambazaji wa umeme na pini ya tatu katikati imeunganishwa na pini 10 ya Mdhibiti mdogo wa Nano. Moduli huja kawaida bila antenna ambayo hupunguza sana anuwai ya mawasiliano, kupanua masafa niliouza waya wa cm 34.6 kwenye kila moduli.

Kwa kifurushi cha betri nilitumia wamiliki wa betri mbili 2 x 1.5 V AA, ambazo niliunganisha pamoja na kushikamana kwa safu kwa kusambaza kebo nzuri ya ile ya kwanza hadi hasi ya ile ya pili ili kuwa na voltage ya 6 V ya alkali betri na 4.8 V wakati betri nne za Ni-MH zinaweza kutumika. Chaguo jingine ni kutumia benki ya umeme iliyounganishwa moja kwa moja na usb umeme wa arduino.

Ugavi wa umeme uliwekwa upande wa kushoto, katikati mdhibiti mdogo na upande wa kulia mtoaji wa 433 MHz. Cables kuunganisha sehemu ni kawaida arduino mradi jumper waya Dupont. Nimetumia bodi ya prototyping kuunganisha kwenye safu chanya zote na safu nyingine kwa waya zote hasi za kebo, mwishowe niliweka sehemu hii katikati karibu na nano ya arduino.

Hatua ya 3: Kufanya Kesi ya Mpokeaji

Kesi ya mpokeaji inapaswa kushikilia tumbo iliyoongozwa ya nukta, mdhibiti mdogo na kipokeaji cha 433 MHz na nguvu ya kusambaza. Nimefanya muundo wa kawaida unaofanana na robot inayoweza kufundishwa na kuiita jina la postbot. Ubunifu huo ulinakiliwa kwanza kutoka kwa karatasi hadi kwenye plywood, kisha sura ya onyesho iliondolewa na mwishowe ukatumia picha ya maandishi muundo huo uliundwa.

Onyesho la matrix lina pini mbili za usambazaji wa umeme, DataIn imeunganishwa na pin 12, LOAD (CS) imeunganishwa pin 11, na pini ya CLK imeunganishwa na pin 10. Anode ya beeper imeunganishwa na pin 13 na arduino inaweza kuendeshwa na benki ya umeme au usambazaji wa umeme wa 5 Volt.

Hatua ya 4: Mpokeaji wa Programu na Mpitishaji

Ili kuwasiliana na moduli za 433MHz Arduino inahitaji maktaba ya RCSwitch.h na maktaba ya LedControl.h hutumiwa kudhibiti onyesho la matone ya nukta. Nilitumia pia maktaba ya LowPower.h kwa madhumuni ya kuokoa nishati kwenye moduli ya kusambaza kwani inaendeshwa na betri.

Nambari kwenye transmitter mwanzoni imewekwa kwenye viunzi kisha inasoma maadili ya pembejeo ya vipinga picha. Tofauti ya usomaji huo mbili hutumiwa kurekebisha sensorer. Hatua inayofuata ni kusoma thamani ya mwongozo wa kwanza na kubaini ikiwa kuna kikwazo kati ya kipikizi kilichoongozwa na picha, ikiwa hakuna kitu kati yao mwongozo wa pili umewashwa na ikiwa hakuna kitu chochote kilichogunduliwa basi thamani ya mwisho kusoma hupitishwa kwa mpokeaji.

Mara tu Mpokeaji-arduino anapopokea ishara, lazima iamuliwe ikiwa dhamana inalingana na sanduku la posta tupu au la. Ikiwa hakuna barua beep fupi inaarifu kwamba sanduku halina kitu na X inaonekana kwenye onyesho la nukta, vinginevyo alama ya barua inaonyeshwa sauti ya beep ndefu ikikudhuru kwamba Umepata Barua!

Hongera wewe umefanya kila kitu kuwa sahihi. Ikiwa unapenda anayeweza kufundishwa, una maswali au unahitaji msaada tafadhali nijulishe.