
Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11



Halo!
Leo nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza kiimarishaji rahisi cha gimbal.
Unaweza kuona video ya YouTube hapa.
Itashikilia kamera nyepesi. Lakini ikiwa utaweka servos na muundo wenye nguvu zaidi, inaweza kushikilia smartphone yako au hata kamera inayofaa.
Katika hatua zifuatazo tutaona jinsi ya kuifanya, na kuipanga, pamoja na nambari iliyo kwenye kumbukumbu tofauti ambazo nilichapisha mkondoni.
Vifaa
- Micro: bodi ndogo.
- Servos mbili.
- Wiring fulani kuunganisha servos na bodi.
- Betri ya 6 VDC (kwa servos) na adapta kwa 5 VDC (kwa bodi ya Micro: bit). Ninatumia HW-130 kwa protoboards.
- Kipande cha kadibodi cha kutengeneza mmiliki (140 x 150 mm kitatosha).
- Vijiti vingine vya popsicle.
- Gundi ya moto na bunduki ya moto.
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Tambua Sehemu

Sehemu kuu za gimbal ni:
-
mmiliki. Unashikilia kifaa kizima nayo. Imeundwa kwa kadibodi katika kesi hii kwa urahisi, inashikilia:
- wiring nyingi ndani,
- betri na adapta ya umeme.
- Micro: bodi ndogo,
- vifaa vingine (servos) na jukwaa kuu na servo moja.
- Mkono wa kati na servo.
- Jukwaa limetulia.
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Pima Sehemu Zinazohitajika

Hapa unaweza kuona sehemu kuu na vipimo.
Unaweza kuzibadilisha, lakini hakikisha servos zina nafasi ya kutosha kugeuza, vinginevyo watapigana na mfumo mzima haufanyi kazi vizuri.
Hatua ya 3: Hatua ya 3: na Uzijenge



Ninakushauri pia:
-
anza kutoka chini hadi juu:
- kwanza mmiliki, kushikilia Micro: bodi ndogo.
- Kisha fimbo fimbo ya popsicle kutoka katikati hadi juu, ukiacha nafasi ya kutosha
- ili uweze kutoshea jukwaa kuu hapo juu.
- ongeza servo ya kwanza kwenye jukwaa hilo. Hakikisha unaacha nafasi ya kutosha kwa kuzunguka.
- Kisha ongeza mkono ambao utashikilia servo ya pili. Kuwa mwangalifu kuifanya iwe ya kutosha ili isiingiane wakati wa kuzungusha.
- Ongeza servo ya pili.
- Mwishowe ongeza jukwaa ambalo litaimarishwa. Tena ni lazima mkono uwe na urefu wa kutosha kwa hivyo hakuna mgongano na jukwaa kuu au servo iliyopita.
Hatua ya 4: Hatua ya 4: Mpango wa Jambo Lote


Kwa wakati huu utakuwa na jukwaa dhabiti la kufanya mfumo mzima ufanye kazi.
Maoni yangu ni kwamba ujaribu kwanza programu na servos bila kuweka jambo lote. Hii ni kwa sababu unahitaji kuhakikisha mzunguko unaofaa kwa kila servo, pia kwamba hakuna mgongano kati ya servos.
Marekebisho mengine yanaweza kufanywa na programu, haswa:
- Kukamilisha: ikiwa mkono kuu au jukwaa thabiti halijalinganishwa kikamilifu, unaweza kusonga kidogo kila mtoaji wa servo, lakini njia nzuri ni pamoja na fidia za x na z ambazo zimejumuishwa kwenye programu.
- Unaweza kujaribu kiwango kwa kubonyeza kitufe cha A.
Ikiwa unapenda mradi huu, tafadhali niachie maoni hapa.
Unaweza pia kuniandikia kwenye twitter hapa.
Nambari ya kutengeneza nambari iko hapa.
Nambari na maelezo ya Github iko hapa.
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kutengeneza Mazungumzo ya Siri Kutumia Kidogo Kidogo: Hatua 9

Jinsi ya Kutengeneza Mawasiliano ya Siri Kutumia Kidogo Kidogo: Nilivutiwa na 'mashine zingine' wewe bomba chanal. Hapa nilichopata kutoka -https: //youtu.be/mqlMo4LbfKQHaya hapa niliongeza kwenye onyesho langu la kibinafsi - LCD kwa benki zingine ndogo ndogo za nguvu- Nambari ya ziada kwake
Jifanye Uanzishaji wa Kidogo, Kidogo !: Hatua 10

Jifanye Uanzishaji wa Kidogo, Kidogo !: Je! Ulilazimika kubadili kazi nyingi za kijijini tangu COVID-19 ikawa kitu? Kufanya kazi kutoka nyumbani na kompyuta zetu na kwenye wavuti mara nyingi inamaanisha kuwa tunapaswa kufuatilia tovuti nyingi za kazi, shuleni au hata … kwa kujifurahisha! Alamisho
Jinsi ya kuendesha Servo Motors Kutumia Moto: kidogo na Micro: kidogo: Hatua 7 (na Picha)

Jinsi ya kuendesha Servo Motors Kutumia Moto: kidogo na Micro: kidogo: Njia moja ya kupanua utendaji wa ndogo: kidogo ni kutumia bodi inayoitwa moto: kidogo na SparkFun Electronics (takriban $ 15-20). Inaonekana ngumu na ina huduma nyingi, lakini sio ngumu kuendesha motors kutoka kwake. Moto: kidogo hukuruhusu
Furahisha Micro: Roboti kidogo - Rahisi na ya bei rahisi !: Hatua 17 (na Picha)

Furahisha Micro: Roboti kidogo - Rahisi na ya bei nafuu !: BBC ndogo: bits ni nzuri! Ni rahisi kupanga, zimejaa vitu kama Bluetooth na accelerometer na zina gharama nafuu. Mradi huu umehamasishwa na
Vipimo vya Mwanga na Rangi na Pimoroni Enviro: kidogo kwa Micro: kidogo: 5 Hatua

Vipimo vya Nuru na Rangi Pamoja na Pimoroni Enviro: kidogo kwa Micro: kidogo: Nilikuwa nikifanya kazi kwa vifaa vingine ambavyo vinaruhusu vipimo vya mwangaza na rangi hapo awali na unaweza kupata mengi juu ya nadharia nyuma ya vipimo vile mafundisho hapa na hapa. ilitoa hivi karibuni enviro: bit, nyongeza ya m