Gimbal Rahisi na Micro: kidogo na 2 Servos: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Halo!

Leo nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza kiimarishaji rahisi cha gimbal.

Unaweza kuona video ya YouTube hapa.

Itashikilia kamera nyepesi. Lakini ikiwa utaweka servos na muundo wenye nguvu zaidi, inaweza kushikilia smartphone yako au hata kamera inayofaa.

Katika hatua zifuatazo tutaona jinsi ya kuifanya, na kuipanga, pamoja na nambari iliyo kwenye kumbukumbu tofauti ambazo nilichapisha mkondoni.

Vifaa

• Micro: bodi ndogo.
• Servos mbili.
• Wiring fulani kuunganisha servos na bodi.
• Betri ya 6 VDC (kwa servos) na adapta kwa 5 VDC (kwa bodi ya Micro: bit). Ninatumia HW-130 kwa protoboards.
• Kipande cha kadibodi cha kutengeneza mmiliki (140 x 150 mm kitatosha).
• Vijiti vingine vya popsicle.
• Gundi ya moto na bunduki ya moto.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Tambua Sehemu

Sehemu kuu za gimbal ni:

1. mmiliki. Unashikilia kifaa kizima nayo. Imeundwa kwa kadibodi katika kesi hii kwa urahisi, inashikilia:

   • wiring nyingi ndani,
   • betri na adapta ya umeme.
   • Micro: bodi ndogo,
   • vifaa vingine (servos) na jukwaa kuu na servo moja.
2. Mkono wa kati na servo.
3. Jukwaa limetulia.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Pima Sehemu Zinazohitajika

Hapa unaweza kuona sehemu kuu na vipimo.

Unaweza kuzibadilisha, lakini hakikisha servos zina nafasi ya kutosha kugeuza, vinginevyo watapigana na mfumo mzima haufanyi kazi vizuri.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: na Uzijenge

Ninakushauri pia:

• anza kutoka chini hadi juu:

  1. kwanza mmiliki, kushikilia Micro: bodi ndogo.
  2. Kisha fimbo fimbo ya popsicle kutoka katikati hadi juu, ukiacha nafasi ya kutosha
  3. ili uweze kutoshea jukwaa kuu hapo juu.
  4. ongeza servo ya kwanza kwenye jukwaa hilo. Hakikisha unaacha nafasi ya kutosha kwa kuzunguka.
  5. Kisha ongeza mkono ambao utashikilia servo ya pili. Kuwa mwangalifu kuifanya iwe ya kutosha ili isiingiane wakati wa kuzungusha.
  6. Ongeza servo ya pili.
  7. Mwishowe ongeza jukwaa ambalo litaimarishwa. Tena ni lazima mkono uwe na urefu wa kutosha kwa hivyo hakuna mgongano na jukwaa kuu au servo iliyopita.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Mpango wa Jambo Lote

Kwa wakati huu utakuwa na jukwaa dhabiti la kufanya mfumo mzima ufanye kazi.

Maoni yangu ni kwamba ujaribu kwanza programu na servos bila kuweka jambo lote. Hii ni kwa sababu unahitaji kuhakikisha mzunguko unaofaa kwa kila servo, pia kwamba hakuna mgongano kati ya servos.

Marekebisho mengine yanaweza kufanywa na programu, haswa:

• Kukamilisha: ikiwa mkono kuu au jukwaa thabiti halijalinganishwa kikamilifu, unaweza kusonga kidogo kila mtoaji wa servo, lakini njia nzuri ni pamoja na fidia za x na z ambazo zimejumuishwa kwenye programu.
• Unaweza kujaribu kiwango kwa kubonyeza kitufe cha A.

Ikiwa unapenda mradi huu, tafadhali niachie maoni hapa.

Unaweza pia kuniandikia kwenye twitter hapa.

Nambari ya kutengeneza nambari iko hapa.

Nambari na maelezo ya Github iko hapa.