Arduino Vr: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Hi Jina langu ni Mkristo na nina umri wa miaka 13. Ninampenda arduino na nina talanta ya hiyo kwa hivyo hapa ninaweza kufundishwa kwa vr arduino.

Vifaa

Ugavi:

1. Bodi ya Arduino Mega, Kutokana, Uno, au Yun.

2. waya wa kiume hadi wa kiume (waya wa kawaida wa kuruka).

3. Bodi ndogo ya mkate

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Hiari:

6. 5.5 inchi 2560 * 1440 2K LCD Screen HDMI kwa MIPI

7. Lens ya Fresnel Focal Length 50mm

Mchapishaji wa 3-D au huduma ya 3d ya printa

Hatua ya 1: Kusanyika

Tumia skimu kuiweka pamoja.

Hatua ya 2: Jinsi ya Kufunga Maktaba?

Angalia Github: https://github.com/relativty/Relativ Unaweza kuiweka kwa kutumia Git au kupakua moja kwa moja.

Hatua ya 3: Kanuni

// i2cdevlib na MPU6050 zinahitajika:

// Shukrani kubwa kwa kushangaza Jeff Rowberg <3, nenda kaangalie repo yake ili ujifunze zaidi MPU6050. // ============================================== =============================

// I2Cdev na MPU6050 lazima zisakinishwe kama maktaba, au sivyo faili za.cpp /.h // kwa madarasa yote lazima ziwe kwenye njia ya mradi wako

# pamoja na "Relativ.h"

# pamoja na "I2Cdev.h"

# pamoja na "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

# ikiwa I2CDEV_ UTEKELEZAJI == I2CDEV_ARDUINO_WIRE # pamoja na "Wire.h" # endif

MPU6050 mpu; Relativ relativ;

#fafanua INTERRUPT_PIN 2

// hadhi na udhibiti wa IMU: bool dmpReady = false; // kweli ikiwa init ya DMP ilifanikiwa uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = mafanikio,! 0 = kosa uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Quaternion q; // [w, x, y, z]

bool tete mpuInterrupt = uongo; // inaonyesha ikiwa pini ya kukatiza ya MPU imepita batili dmpDataReady () {mpuInterrupt = kweli; }

kuanzisha batili () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // saa ya I2C ya 400kHz. Toa maoni kwenye mstari huu ikiwa na shida ya mkusanyiko #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: kuanzisha (400, kweli); # mwisho

mwanzo relativ. Native (); // "startNative" inaweza kutumika kwa mdhibiti mdogo wa ARM 32-bit na USB Asili kama Arduino DUE // ambayo inashauriwa. // Relativ. Kuanza (); // "kuanza" ni kwa mdhibiti mdogo wa NON-NATIVE USB, kama Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Hizo ni polepole sana. mpu kuanzisha (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("unganisho la MPU6050 limefanikiwa"): F ("unganisho la MPU6050 limeshindwa"));

// sanidi DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// =========================== =============================== mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus ikiwa kila kitu kilifanya kazi vizuri ikiwa (devStatus == 0) {// washa DMP, sasa ikiwa tayari mpu.setDMPEnabled (kweli);

// kuwezesha Arduino kukatiza kugundua ambatishaInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = kweli;

// pata ukubwa wa pakiti ya DMP inayotarajiwa kwa pakiti ya kulinganisha baadayeSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } mwingine {// KOSA! }}

kitanzi batili () {// Usifanye chochote ikiwa DMP haitaanza kwa usahihi ikiwa (! dmpReady) inarudi;

// subiri usumbufu wa MPU au pakiti (za) zaidi zipatikane wakati (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// kuweka upya usumbue bendera na upate INT_STATUS byte mpuInterrupt = uwongo; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// pata sasa hesabu ya FIFO fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

ikiwa ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // angalia usumbufu mwingine ikiwa (mpuIntStatus & 0x02) {wakati (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount - = pakitiSize; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "inaweza kutumika kwa mdhibiti mdogo wa ARM 32-bit na USB Asili kama Arduino DUE // ambayo inashauriwa. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" kwa microcontroller isiyo ya asili ya USB, kama Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Hizo ni polepole sana. }}

Hatua ya 4: Cheza

kusogeza ubao mdogo wa mkate kwenye mchezo wowote wa vr unapaswa kuzungusha kamera