AvoRipe - Kuangalia Ikiwa Parachichi Yako Imeiva: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Ilitokea kwa kila mtu, unanunua parachichi, bado haijaiva. Siku chache hupita, na wakati imeiva tayari umesahau juu yake… na kwa siku chache, inaweza kuwa mbaya!

bahati kwako tulikubuni na tukajenga AvoRipe, kifaa ambacho huangalia avocado yako mara mbili kwa siku, au kwa mahitaji, hukutumia arifa kwa smartphone yako ikiwa parachichi yako imeiva na hukuruhusu kufuatilia upole wa parachichi yako kwa muda.

Kwa kujivunia iliyoundwa na Elad Goldberg na Eden Bar-Tov kutoka IDC Herzliya huko McCann Valley, Mizpe Ramon na maabara ya uvumbuzi wa media huko IDC (MiLab). Shukrani kwa vitendo kwa Zvika Markfeld, wa ForRealTeam, kwa kutufundisha kila kitu juu ya IoT, alitupatia vifaa vyote na akaenda nasi jangwani, ambapo tuliunda zaidi ya kifaa hiki.

Shukrani za pekee kwa Maagizo na Thingiverse, kwa kutupa msukumo na maoni na kwa mtu huyu ambaye alitengeneza mtindo wa 3D ambao tulitumia kwenye kifaa chetu.

Vifaa

hii ndio orodha ya vitu ambavyo tulikuwa tukitumia, bila kusema, kwamba kila sehemu hapa inaweza kubadilishwa na ilichaguliwa zaidi na kupatikana kwetu wakati wa kutengeneza mradi huu.

Mdhibiti Mdogo, bodi, na ngao

• Bodi za 1x ESP8266 (tulitumia huduma za LoLin zilizotengenezwa na WeMos D1)
• 1x D1 Mini Servo Shield
• Cable ya 1x ya Micro-USB
• Kamba za jumper 20 x
• 1 x 10K kupinga kwa Ohm
• 1 x Bodi ya mkate

Motors

1 x Servo motor (tunashauri juu ya moja dhabiti, kutoka kwa uzoefu wetu wadogo wakati mwingine hawatafanya)

Sensorer

• Sensorer ya Nguvu ya Shinikizo la Filamu ya 1x
• Kitambulisho cha RGB cha 1x RGB Kutumia Moduli ya Sensorer ya TCS3200

Vipande vya Laser-Kata

• 1 x Sanduku la Smart
• Pete 7x ambazo zitaunda standi
• 2x 70X100 cm

Sehemu zilizochapishwa na 3D

Griper ya Parachichi (awali Petri Dish Gripper ambayo tumepata hapa)

Hatua ya 1: Kuelewa Mtiririko wa Kifaa na Takwimu

AvoRipe imeundwa kuangalia uivaji wako wa parachichi mara mbili kwa siku (asubuhi na jioni) na pia inaweza kuiangalia kwa kubonyeza kitufe kwenye simu yako wakati wowote unapotaka popote ulipo!

Ikiwa parachichi imeiva (kwa rangi na laini) kuliko arifu ya kushinikiza itatumwa kwako na programu ya BLYNK kukujulisha ni wakati wa kula parachichi yako ladha.

Kwa kuwa sisi ni watetezi wa data kwa watu, tunaunda pia dashibodi kutumia AdafuitIO ambayo itafuatilia maendeleo ya parachichi yako (kiwango cha upole, rangi ya sasa, na kukomaa) ili kukufanya uwe na kasi zaidi.

Hatua ya 2: Kujenga Sehemu

Claw

• Baada ya kuchapisha sehemu za mtindo huu wa 3D, na mraba wa plastiki 70x100 mm
• kukusanya mfano wa 3D kama inavyoonekana katika maagizo ya mbuni wa asili
• kwa kuwa tunatumia servo kubwa, hatutatumia sehemu kubwa zaidi ya kielelezo kuweka servo mahali pake, badala yake, tutatumia mraba wa plastiki wa 70x100 mm na kuwaunganisha pamoja kama inavyoonekana kwenye picha.
• baada ya jaribio na makosa mengi, tulifikia hitimisho kwamba mkanda wa bomba na uzito kidogo kutoka juu unaweza kwenda mbali katika kutuliza mambo - kwa hivyo tunapendekeza utumie kitu kizito kuweka sehemu ya juu - tulitumia uchezaji- unga lakini haijalishi sana.
• tulitumia mkanda wa kulainisha laini ya plastiki butu ili parachichi iwe ya kupendeza na tukaunganisha sensa ya nguvu kwa moja ya mikono.

Simama

baada ya kuingiza sensa ya mwanga ndani ya pete kubwa zaidi (tunashauri kuchimba shimo ndogo kwa warukaji kupitia) gundi pamoja pete zote mpaka ufikie urefu unaotaka

Sanduku

tulitumia makercase kutengeneza sanduku, na kulikusanya. sanduku linatupa kuongezeka kwa urefu wa kucha na pia mahali pa kuhifadhi nyaya za wemos

Hatua ya 3: Mzunguko

Katika hatua hii, tutaunganisha sensorer zote.

Lazimisha sensa:

• Unganisha VCC kwa + kwenye ubao wa mkate.
• Unganisha G na A0 kwa kontena la 10K Ohm.
• Unganisha mguu mwingine wa kupinga - kwenye ubao wa mkate.

Servo:

• Unganisha VCC kwa + kwenye ubao wa mkate
• Unganisha ardhi kwa - kwenye ubao wa mkate
• na unganisha chanzo kwa D8

Sensa ya RGB (TCS3200):

• Unganisha S0 hadi D4
• Unganisha S1 hadi D3
• Unganisha S2 hadi D6
• Unganisha S3 na D7
• Unganisha nje kwa D5

Hatua ya 4: Programu Inayotakiwa

Arduino IDE

Sakinisha Arduino IDE:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

Sakinisha "madereva" yanayofaa kwa bodi za ESP8266 kwa IDE yako ya Arduino:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Blynk

Pakua Programu ya Blynk: https://j.mp/blynk_Android au

Gusa ikoni ya nambari ya QR na uelekeze kamera kwa nambari ya QR hapa chini

baada ya hapo jitumie nambari ya uthibitishaji (tutatumia katika hatua inayofuata)

Hatua ya 5: Dashibodi

AdafruitIO

Unda akaunti:

Nenda kwa "Kulisha" na uunda milisho 3 mpya:

1. Rangi ya parachichi

2. imeiva

3. ujinga

Kisha, nenda kwenye kichupo cha "Dashibodi" na uunda dashibodi mpya.

Baada ya dashibodi kuundwa, ingiza dashibodi na uongeze vizuizi 3 vipya kwa kutumia kitufe cha "+":

1. Chati ya laini, na ongeza chakula cha squishiness kwake, kizuizi hicho kitaonyesha maendeleo ya squisiness ya parachichi kwa muda.

2. Chagua rangi, na uongeze chakula cha parachichi kwa ajili yake. block hiyo itaonyesha rangi ya parachichi.

3. Kiashiria, na chagua malisho mbichi kwa ajili yake. kizuizi hicho kitapima ikiwa parachichi ni squishy ya kutosha kuamua imeiva. hakikisha kuweka hali katika kizuizi hiki kuwa "=", na thamani iwe 2.

Hatua ya 6: Kanuni

Nambari imeambatishwa, kwa matumaini, utapata kuwa rahisi kuitumia (tulijaribu kuiandika iwezekanavyo).

Fungua Arduino IDE na uingize nambari, hakikisha kuwa unafanya kazi kwenye ubao wa kulia (tumia Zana -> bodi)

endesha serial kufuatilia (CTRL + SHIFT + m) na uone pembe ya servo na nguvu inayotumiwa kwa sensor kila hatua.

Unapoendesha mfuatiliaji wa serial, hakikisha uko kwenye 9600baud.

Rekebisha mahali pote ni mahali kwenye nambari unayohitaji kurekebisha, imesemwa vizuri kwenye nambari (haswa maelezo yako ya WiFi, adafuitIO, na uthibitishaji wa BLYNK).

Tunashauri kwamba uweke sawa thamani ya nguvu inayohitajika kuamua kuwa parachichi imeiva baada ya kujaribu parachichi chache ngumu na zilizoiva na kupata mahali pazuri (tumejifunza kuwa kila usanidi ni tofauti kidogo kwani sensa ya nguvu ni maridadi).

Tunapendekeza pia uweze kulinganisha sensa ya Rangi. Unaweza kufanya hivyo kwa kufungua mfuatiliaji wa serial (CTRL + SHIFT + m) kwenye Arduino IDE na kisha uingie "c" katika mstari wa juu. baada ya hapo, fuata tu maagizo yaliyochapishwa ili kusawazisha sensa.

Hatua ya 7: Programu na Arifa ya BLYNK

Katika programu ya BLYNK, hakikisha vipima muda vimewekwa kwa wakati unaotakiwa na kwamba kifaa chako kinaruhusu arifa kutoka kwa programu hiyo.

Maelezo kidogo juu ya jinsi programu ya BLYNK na nambari inavyoshirikiana:

tumeweka pini halisi (V0) ambayo inakaguliwa kila wakati na mamos, programu itabadilisha kutoka 0 (usichunguze parachichi) hadi 1 (angalia parachichi) wakati:

1. kitufe cha kusukuma kinasukumwa (hakikisha kuisukuma ili kuzima baadaye)
2. moja ya vipima saa huanza.

tunaweka pini nyingine halisi (V4) itaamua ikiwa parachichi imeiva (V4 = 2) au haijaiva (V4 = 1) hii itaamuliwa ndani ya mamos na itatumwa kwa programu.

Pia ikiwa parachichi imeiva, mamos atasababisha arifa kupitia programu. kujifunza zaidi kuhusu wijeti ya arifu angalia kiungo hiki.

Hatua ya 8: Furahiya Avocado Yako iliyoiva

tunashauri kufanya Goucamole ya toast hata wazi na kuenea kwa parachichi, au unaweza hata kwenda porini na parachichi iliyohifadhiwa mtindi