Mashindano ya FPV ya 3D / Freestyle Drone!: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Karibu kwa kufundisha yangu!

Katika hii inayoweza kufundishwa, unajifunza jinsi ya kujenga mbio za 3d zilizochapishwa mwenyewe!

Kwa nini niliijenga?

Niliunda drone hii kwa sababu napenda kuruka hizi Drones zenye Nguvu Kubwa na ikitokea ajali, siitaji kusubiri siku au wiki ili fremu yangu ya Carbon ifike. Kwa kuongezea, muafaka wa Carbon kawaida huanza kutoka $ 30 na zaidi na teknolojia ya uchapishaji ya 3D ni ya bei rahisi kuliko hapo awali. Drones zingine zilizochapishwa za 3D kwenye wavuti zimejengwa kama drone ya kawaida ya kaboni lakini hiyo ni uamuzi mbaya kwa sababu Carbon Fibre ni ngumu sana na sugu ya Ajali kuliko PLA au ABS.

Hiyo inaelezea mtindo wa kawaida wa Drone ambayo inachanganya Kudumu kwa kiwango cha juu, upinzani wa ajali, na uthabiti.

Wacha tuanze na kile unaweza kutarajia kutoka kwa Drone hii.

Utendaji wa Drone hii ulinilipua. Nina hakika inaweza kuendelea na drones za kawaida za Freestyle.

Lakini wacha tuanze na vifupisho vya msingi ambavyo vitatumika hapa

LiPo Lithium Polymer BatteryAka LiPoly. Ni chanzo cha nguvu kinachotumiwa sana kwa hobby ya RC siku hizi kwa sababu ya kiwango cha juu cha uhifadhi wa nguvu-kwa-uzito na kiwango cha juu cha kutokwa.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = idadi ya seli Nambari hizi zinaonyesha seli ngapi kwenye betri ya LiPo. Kiwango cha juu cha seli, juu ya voltage ya majina

Udhibiti wa Kasi ya Elektroniki ESC hutumiwa kubadilisha ishara kutoka kwa mdhibiti wa ndege au mpokeaji wa redio, na kutumia nguvu inayofaa kwa motors za umeme. Pia inageuza voltage ya DC kuwa AC ili kuzungusha motor ya awamu ya 3 isiyo na brashi.

Kutumia kamera ya ndani ya FPV na unganisho la waya, kumruhusu rubani ardhini kuona mkondo wa video ya moja kwa moja kutoka kwa ndege ya RC wakati akiruka, kupitia miwani ya FPV au mfuatiliaji.

Mdhibiti wa Ndege wa FC "Ubongo" wa drone yako ambayo ndio waya wako wote huenda

Niliijenga na sehemu haswa ambazo nilikuwa nimelala karibu lakini ikiwa ningezinunua tena sehemu za Drone zinanigharimu kulingana na ninakinunua ~ 250 $

Uko tayari? Twende!

Hatua ya 1: Lakini Je! Unahitaji Nini?

Wacha tuangalie kile unahitaji:

Mfano wa Sehemu za Drone Weka chini hapa chini

Sura ya Hewa iliyochapishwa ya 3D

4 motors + vipuri

Props 4 + vipuri vingi

1. 4 ESCs + tofauti mdhibiti wa ndege Kuweka mashimo ni 35x35mm

AU

2. 4 katika 1 Ndege ya kudhibiti / ESC Stack

Lithium-polymer (LiPo) betri + vipuri

Chaja ya Batri ya LiPo

Kamba za betri

Mtumaji wa video wa FPV (VTX) na mpokeaji (Rx)

Transmitter ya Kudhibiti Redio (Tx) na mpokeaji

Kamba za betri

Miwani ya FPV

Kamera ya bodi ya kulisha FPV

Kamera ya HD ya kurekodi (hiari, inaongeza uzito)

na chaja inayofaa ya betri

Hapa ni Mfano wa Usanidi unaofaa

Umeme

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Nyekundu-Nyekundu"

TS5823 VTx

Mpokeaji wa AT9

Kamera ya FPV Foxeer Arrow HS1190

Betri: 4s / 5S Tattu 1300mAh

Mashamba ya Racekraft 5 inchi au prop 5050 sawa

Screws nk (unaweza kupata hizi kwenye duka la vifaa vya karibu.

Bolts za Kuweka Elektroniki (4): M3 x 0.5 mm Thread, 30 mm, McMaster P / N 92095A187

Spacers za Elektroniki (8): Nylon Isiyosomwa Spacers 3/16 "OD, 1/4" Urefu, Spacers za Elektroniki (4): Nylon Isiyosomwa Spacers 3/16 "OD, 1/8" Urefu, Milima ya Magari: M3 x 0.5 mm Thread, 5 mm Long, McMaster

Karanga za Kuweka Elektroniki (4): M3 x 0.5 mm Thread, Ingiza nylon

VIFAA

Printa ya 3d (yangu ni Ender 3)

Chuma cha kulehemu

screws ndogo zilizowekwa kote

Bisibisi

Laptop ya kuendesha Betaflight

Hatua ya 2: Anza Kuchapa

Pakua faili zangu au usanidi Sura yako mwenyewe na Autodesks Fusion 360 kama nilivyofanya. Bila hii rahisi kutumia lakini yenye nguvu sana Programu ya CAD, ningekuwa nikijitahidi kubuni mifano yangu.

Hapa kuna Faili za STL:

Weka kwenye Slicer Software yako ya chaguo nilitumia cura lakini yoyote itafanya kazi.

Chapisha:

Sura ina uzani wa chini ya jumla ya 100g (Chini + Juu) inawezekana na ugumu mzuri na uimara hata wakati unachapishwa katika PLA.

Kwa sehemu ya chini, tumia brim nyingi na mchezo wako bora wa kushikamana kwa safu ya 1 kuzuia kukunja mikono. Mbinu zinatofautiana na nyenzo.

Imechapishwa kwa 25% ya ujazo wa ujazo, 0, 2mm urefu wa Tabaka.

uchapishaji ulinichukua kwa kasi ndogo ya uchapishaji karibu 8h.

Hatua ya 3: Ongeza Elektroniki

Sasa ni kusokota kila kitu pamoja ambacho ni sawa mbele.

Futa FC yako na PDB kwenye fremu kisha solder kwenye motors zako (haijalishi motor imeunganishwaje na FC kwa sababu ni Brushless motor)

Hakikisha tu mshale mdogo kwenye FC yako unaelekeza katika mwelekeo wako wa kuruka na uwe na motors zako (CW = Clockwise inazunguka CCW = Inazunguka kinyume na saa) katika moja ya Tofauti zilizoonyeshwa kwenye Picha 4. Motors za CW na CCW zina rangi tofauti ambazo unaweza kutambua kwa kuangalia katika mwongozo wa Kifurushi chako cha Magari.

Na vunja kamera na sehemu ya picha ya FPV 1 (sehemu ya juu) kwenye Kidhibiti cha Ndege.

Kisha unganisha Vipengele vyote kupitia Cables zilizojumuishwa kwenye Vifurushi vyao na Kidhibiti cha Ndege.

Hatua ya 4: Kuweka Programu katika Betaflight

Kuweka mdhibiti wako wa Ndege katika mwanga wa jua inaweza kuwa rahisi kuliko unavyofikiria.

kuna Mafunzo mengi kwenye Youtube lakini nitajumlisha hapa:

Fuata hatua hizi:

1. Funga Transmitter yako na mpokeaji wako wa drone. (inatofautiana kati ya watumaji)

2. Unganisha FC yako kupitia kebo ya USB kwenye PC yako na uunganishe nayo kupitia betaflight

3. Picha 2 Sanidi Mpokeaji wako kwenye kichupo cha Bandari

4. Picha 3 Chagua moja swichi kwenye kipitisho chako kwenda "mkono" katika sehemu ya "modes"

5. Picha ya 4 ni wazo nzuri kuhakikisha motors zako zinafanya kazi na zinazunguka katika mwelekeo sahihi. Kwanza, toa viboreshaji, kwani vinaweza kusababisha jeraha kubwa. Kisha, unganisha betri kwenye quadcopter yako na uende kwenye kichupo cha "Motors" cha Betaflight Configurator. Wezesha "Njia ya Mtihani wa Magari" na utumie slider chini ya "Motors" upande wa kushoto kuzunguka kila motor moja kwa moja. Thibitisha kuwa agizo la gari na maagizo yanahusiana na agizo lililoonyeshwa kwenye kona ya juu kushoto. Ikiwa motors zingine zinazunguka kwa mwelekeo tofauti, sanidi ESC's (vidhibiti vya motor) kubadilisha mwelekeo au kubadilisha waya 2 kati ya 3 zinazounganisha ESC yako na motor.

6. Picha Ikiwa una OSD kwenye FC yako unaweza kuiweka sasa.

Hatua ya 5: Kupunguza na Kuruka

Punguza vidhibiti ili kutoshea Flightstyle yako badilisha Njia za FPV na sasa: Kuruka, Ajali, Jifunze, Rudia!

Drone yako iko tayari

Hata marubani wenye uzoefu wa Drone walishangazwa na kile kinachoweza kuchapishwa 3d siku hizi!

Ninaruka Drone hii kwa 4s na ni haraka sana GPS ilionyesha kasi ya juu ya 80 mph (129 kph) ikizingatiwa Sura hii ni 100% iliyochapishwa na 3D ni mafanikio makubwa kwa sababu drones zingine zilizochapishwa za 3D zinahitaji Msaada wa nyuzi za kaboni au pia " hafifu "kufikia aina hiyo ya Kasi.

Hatua ya 6: Maneno na Video za Mwisho

Mradi huu ulikuwa wa kufurahisha sana! Wakati wa Flying FPV unahisi kama ndege. Unapokuwa bora wakati wa kuruka karibu unahisi uko nje ya mwili wako na mamia ya mita juu ya kichwa chako, hisia nzuri kabisa.

Niliongeza video ya ndege yangu ya kwanza ya majaribio na ndege ya FPV kwenye hii Drone.

Samahani kwa ubora mbaya wa video ya video ya pili, kinasaji changu cha Video cha FPV ni mbaya sana. Hakukuwa na ishara mbaya wakati wa kuruka isipokuwa nilikuwa nyuma ya mti nk.

Nilikuwa na ruhusa ya kuruka katika video zote mbili na ninajua kanuni na sheria zangu za karibu. (rubani wa ndege aliyesajiliwa)

Tafadhali angalia sheria za eneo lako kabla ya kusafiri na uhakikishe kuwa una ruhusa ya kuruka na usikudhuru wewe au wengine. Motors hizi zina uwezo wa kukuumiza vibaya wewe na wengine. Daima fanya ukaguzi wa Preflight na uhakikishe kuwa drone yako iko katika hali nzuri kabla ya kuruka.

Ikiwa una maswali yoyote uliza! Id napenda kuwajibu!

Kuruka heri na kukaa salama wakati huu wa changamoto!

~ Voltralord