Kuanza Katika Mashindano ya Drone ya FPV: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Mashindano ya Drone ya FPV ina aina nyingi tofauti. Kuna mbio za ndani za Tiny Whoop ambazo hutumia quads zilizo chini ya gramu 50, sio kubwa kuliko props za 50mm, zina ducts, na karibu kila wakati huendeshwa kwa 1s ndani ya nyumba. Halafu kuna darasa kubwa ambalo linachukua drone yoyote zaidi ya gramu 100, hauitaji ducts (na ikiwezekana usiwe na muda wa sababu za utendaji), props lazima iwe kati ya inchi 2 na inchi 6, na unaweza kufanya 2s na zaidi (kawaida unataka 6s kwa sababu za utendaji). Kwa hivyo utahitaji yafuatayo kwa mafunzo haya.

Vifaa

1. Drone kamili kamili ya mbio.
2. Mtumaji wa drone ya mbio.
3. Ndege ya sim.
4. Adapta ya transmita inayotumiwa na sim ya ndege.
5. Mfuatiliaji wa FPV au miwani.
6. Betri.
7. Kura nyingi na vifaa vingi.

Hatua ya 1: Je! Nataka Drone Gani?

Unataka kitu ambacho unahisi raha kuruka. Ikiwa haujawahi kusafirisha nakala ya quad hapo awali au noob pata kitovu kidogo. Ni ndogo sana, huwezi kuumiza mtu yeyote pamoja nao (ikiwa utalazimika kuifanyia kazi), na inaweza kusafirishwa ndani ya nyumba salama bila kuvunja chochote isipokuwa kama wako sio waangalifu.

Ikiwa unahisi raha sana kuruka kijiti kidogo au umesafiri quads kubwa kabla unaweza kujenga nakala yako ya quad ambayo ni kazi nyingi na utaftaji mwingi wa sehemu, au unaweza kununua moja iliyojengwa hapo awali. Kwa kawaida kitu chochote kikubwa kuliko inchi 3 cha busara unaweza kununua drones zilizojengwa tayari na ningependekeza hiyo kwa kitu chochote kidogo kuliko au sawa na inchi 3 linapokuja props. Kwa nini naweza kusema hivyo? Quads tatu za inchi au ndogo zina kazi za kubana sana. Hazitumikii kwa homa ya moyo. Ni bora kununua moja kwa hivyo sio lazima kuwa na wasiwasi juu ya kuivunja.

Kujenga moja ni raha sana na ikiwa haujui chochote juu ya kujenga quads na hawataki kuruka kijiko kidogo hii ndio ninayopendekeza na sababu ya kuwa ni vitu ambavyo haviko katika udhibiti wako vinatokea na ikiwa quad yako inavunja kwenda kwako kutaka kujua jinsi ya kurekebisha. Hivi ndivyo utahitaji kutoka kwa ujenzi wa diy quad.

1. Sura.
2. Motors za Quad kwa sura.
3. VTX
4. Kamera
5. Kamera ya HD kama gopro (hiari)
6. Mdhibiti wa ndege kwa sura
7. Mpokeaji wa setilaiti au mpokeaji yeyote anayeambatana na FC yako na rimoti.
8. Props kwa motors.
9. Sambamba betri.
10. Kiunganishi cha betri
11. Kamba au mmiliki wa betri

Quads zilizopendekezwa zilizojengwa mapema

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Kila mtu Trashcan
5. Mifano zingine za tyro
6. Mifano ya Sungura ya Diatone

Hatua ya 2: Kuchagua Kijijini kwako

1. Frsky ni sawa na kila mtu hutumia. Ni mtoaji wa chanzo wazi ambaye anaweza kuwa na bei rahisi na ni kijijini cha pili cha bei rahisi mbali na orodha hii. Inaweza kuwa anuwai ndefu kulingana na kile unachochagua kijijini na wana anuwai mbali mbali.
2. Spektrum ni redio kubwa ya Kompyuta lakini ndio hiyo. Ikiwa unataka chochote bora ningependekeza kuagana na spektrum. Ni kubwa sana pia.
3. Flysky ni redio nzuri na ni ya bei rahisi. Ubora wa kujenga hauna shaka lakini inafanya kazi sawa kwa kile unacholipa. Sio tu kwamba ninatumia redio hizi na zote zangu ni anuwai ndefu na sio ghali hata kidogo. Utaonekana wa kushangaza sana kwa kuruka mojawapo ya haya kwa kuwa labda wewe tu ndiye unayeruka moja ya haya wakati wa mbio lakini sio ya Kompyuta. Sio angavu kabisa hizi mbali ni.

Napenda kupendekeza moja ya aina hizi za mbali kulingana na upendeleo wako. Bahati njema!

Hatua ya 3: Ndege Sim

Utataka sim ya ndege kwa sababu nyingi. Quads ni ghali na huvunjika kwa urahisi na ikiwa huna nafasi ya kuruka hii ndio njia ya kwenda. Sim za Quad ni rahisi pia. Velocidrone ni kwenda kwangu kwa simulator. Inayo drones anuwai ndani yake dhidi ya DRL kutoka kwa mvuke na kutoka kwa kile nilicholipa ni bei rahisi sana. Ilikuwa karibu $ 30. DRL ni zaidi kwa watu wanaotarajia kuingia kwenye ligi ya mbio za drone kwa kuwa mzuri katika sim hiyo ni hitaji lake. Kuna aina moja tu ya drone katika sim hiyo ndiyo sababu mimi huwa sipendekezi mara nyingi.

Hatua ya 4: Kuangalia Video zako

Utataka miwani ya fpv au mfuatiliaji wa fpv kwa kutazama picha zako za kukimbia. Goggles ni kama ukweli halisi isipokuwa ni kwa kuona picha kutoka kwa drone yako wakati wa kuruka. Kila vtx kwenye drone ina njia anuwai ambazo unaweza kusikiliza. Vituo hivi havijasimbwa kwa maana kila mtu anaweza kuziona na vifaa vya FPV kwa hivyo usifanye ujanja wowote kwani sio kama ungetoroka! Wachunguzi wa FPV ni kwa watu kama mimi ambao wana ugonjwa wa mwendo au hawapendi vitu vilivyowekwa hapo. Unapenda unataka kitu na DVR. Sababu ikiwa unataka kurekodi picha zako na uionyeshe mkondoni au kwa marafiki wako unataka DVR.

Hatua ya 5: Betri

Batri unataka kura nyingi kwa kiwango ambacho unaweza kuchaji salama lakini hautaki voltage kubwa sana, na hautaki iwe nzito pia. Betri nzito hautakuwa na msukumo mdogo na ngumu zaidi drone yako itakuwa kuruka sana. Ya juu sana ya voltage inaweza kusababisha wewe kuvunja vifaa vyako kwenye quad yako.

S inasimama kwa lipo lipo yako ina seli ngapi. 3s inasimama kwa seli tatu wakati 6s inasimama kwa seli 6. Kamwe hutaki betri zako zitekeleze kabisa kwa kuwa zitaua betri zako na zinaweza kusababisha moto. Hautaki kamwe kuwa na betri ya 1s chini ya voltage kwa zaidi ya saa. Kila dakika betri hiyo iko chini ya nguvu huua betri. Kiini 1 ni takriban volts 3.7.

Unataka chaja kwa aina ya betri unayotumia. Hii itatofautiana kwenye betri kwa betri. Pia unataka kontakt kwenye betri yako ambayo imepimwa kwa kile unajaribu kufanya na inaambatana na drone yako.

Hatua ya 6: Props

Props kawaida hupimwa kwa inchi. Lakini props ndogo za whoop hupimwa katika MM. Kawaida prop itakuwa katika muundo wa ** x ** x * kama mfano wa prop 30x52x3. Labda unajiuliza hizo namba zinamaanisha nini? 30 ni fupi kwa inchi 3, kipenyo cha prop. 52 ni pembe katika inchi prop ni. Nambari kubwa ni pembe ya shambulio kubwa. Hii inaweza kusababisha idadi kubwa zaidi kutegemea na motors zako zimepimwa. Nambari ya mwisho ni blade ngapi ulizopata. Kwa ujumla hutaki kitu zaidi ya vile 3 kwenye propela kwa kopta ya quad

Hatua ya 7: Programu

Itabidi usanidi drone yako baada ya kuifunga na kijijini chako. Kufunga quad yako kutatofautiana kwa mbali hadi mbali kwa mpokeaji kwa mpokeaji. Kufunga kimsingi huunganisha kijijini chako kwa quad ili uweze kuidhibiti. Ndege ya Beta ni kwenda kwa programu ya kusanidi drones. Ni mengi kusanidi kwa usahihi. Ninashauri sana kusoma kupitia nyaraka za betaflight. Itakuwa mafunzo kamili ndani yake mwenyewe.

Hatua ya 8: Kujua Quad Yako

Kuna gari nne kwenye quad. Kila moja inazunguka propeller sawia na motor diagonal kutoka kwake kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Sababu ya hii ni ikiwa hakungekuwa na idadi sawa ya vinjari vinavyozunguka katika pande mbili tofauti quad inaweza kuzunguka haraka sana kwa mwelekeo mmoja bila kudhibitiwa. Hii ni sawa na kwa nini helikopta inahitaji blade mbili chini ili kuruka.

Sio tu kwamba katika kidhibiti cha ndege kuna IMU. Uelekeo wa hisia za IMU na mzunguko sawa na mtawa-chuck wa michezo ya kubahatisha. Kwa kweli ni mchanganyiko wa Gyroscope na Accelerometer. Hii hutumiwa kudhibiti quad.

Kila rimoti ina njia mbili za kukimbia. Mimi binafsi ninajua tu kuruka mode 2 ambayo ni mode 2 ni sanifu kabisa. Fimbo ya kushoto mbele na nyuma ni kaba wakati kushoto na kulia hupiga miayo kushoto na kulia. Udhibiti wa fimbo ya kulia na lami mbele na nyuma na udhibiti wa kulia na kushoto.

Hatua ya 9: Njia za Ndege

Acro: Acro ni hali ya kawaida ya kukimbia kwa karibu kila kitu. Yaw na kaba hudhibitiwa kama wangekuwa katika hali thabiti lakini roll na lami ni tofauti kidogo. Ukipiga au kusongesha quad hairudi nyuma kwa kiwango cha kibinafsi kama ilivyo katika hali thabiti. Itaendelea kwenda kwa mwelekeo huo isipokuwa utakapopiga au kusonga ili kuifidia.

Imara: Usiruke imara milele. Ni tabia mbaya kuingia. Inafundisha vitu ambavyo sio lazima kuwa jambo zuri. Imara ni hali ambayo baada ya kuweka vijiti quad yako itajitegemea. Ikiwa unasonga mbele na kisha kutolewa quad yako itasonga mbele na kisha kiwango cha ubinafsi.

Horizon: Horizon hufanya kila kitu mode thabiti inafanya isipokuwa unaweza kufanya matanzi. Kujipiga na kusogea mbali sana kwenye rimoti yako kunaweza kukusababisha kufanya kitanzi katikati ya hewa.

Hatua ya 10: Usalama na Kanuni

Kamwe usiruke juu au karibu na watu. Kamwe usiruke chochote isipokuwa kitanzi kidogo ndani ya nyumba. Ondoa vifaa vyako kila wakati betri yako imeingizwa ndani. Kamwe usiruke zaidi ya miguu 400.

Chochote zaidi ya gramu 250 huko USA na katika nchi nyingi kinachukuliwa kuwa haramu ikiwa huwezi kupata leseni ya urubani. Huko USA unaweza kuruka ndege isiyokuwa na rubani bila kufuata sheria ya sheria zetu za ufundi wa ndege hazitekelezwi kabisa lakini ukikamatwa utashtakiwa. Hauruhusiwi kuruka chochote huko USA na aina yoyote ya ishara zaidi ya 800mw. Hii ni pamoja na ishara za redio na VTX. Ninaelewa ishara kubwa itakuwa bora lakini sheria hizo ziko kwa sababu. Wanaweza kusababisha kuingiliwa. Lakini ingawa singependekeza sheria hizi za FCC hazitekelezwi kabisa huko USA. Nimewajua watu kwa miaka ambao wamekuwa wakikiuka sheria hizo na hawajakamatwa hata mara moja. Fanya kwa hatari yako mwenyewe.

Hatua ya 11: Hitimisho

Drone yangu ya kwanza ilikuwa quadcopter ya RXD-250. Muuzaji wa eneo hilo alinitapeli na kijijini cha kupendeza sana na sikuwa nimewahi kuruka kitu kama hicho. Siwezi kuamini walipendekeza quad ya inchi 5 kwa mtu ambaye hakuwahi kusafiri kama hiyo hapo awali.

Miaka michache baadaye nilipata e013 kutoka kwa kila mtu. Hiyo ilikuwa goto langu la quadcopter kwa mwaka ujao. Baada ya hapo ilikuwa qx65. Ilikuwa hatua kutoka kwa e013 lakini sio kwa mengi. Kisha nikaingia kwenye brashi kwa kuruka mobula 7's. Walikuwa wa kufurahisha sana lakini sio aina yangu ya quadcopter ninayopenda zaidi. Sipendi vidogo vidogo tena. Wao huvunja kwa urahisi sana na sio mahali popote karibu kama ya kufurahisha kama vitu vingine vikubwa.

Sasa goto quad yangu ni Diatone gt r349. Quad kubwa na inafurahisha sana. Nimeigonga mara nyingi bila mikwaruzo yoyote juu yake ni nini zaidi.

Ikiwa una maswali yoyote jisikie huru kuuliza. Ningefurahi kuwajibu. Asante!