Raspberry Pi Batinator: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Batinator ni Raspberry Pi inayoweza kutumia ambayo hutumia moduli ya kamera ya PinoIR (Hakuna Kichungi cha infrared) kurekodi video gizani kwenye muafaka 90 kwa sekunde, azimio la 640x480. Inayo taa ya infrared ya 48 juu na nguvu hutolewa na betri ya kuchimba visima ya 12v inayoweza kusudiwa tena. Hivi majuzi nimevutiwa na popo wanaotembelea bustani yetu ya jioni na nimeijenga kujaribu kujaribu kupata warembo wadogo kwenye filamu.

Inageuka Batinator pia ni rahisi kwa kurekodi umeme, labda ningeliiita Storminator: Video ya Youtube kwa:

Ikiwa huwezi kutazama video iliyoingia kwenye YouTube kwenye: https://www.youtube.com/embed/Ota2V3bVvAw na zaidi kwenye

Nambari ya Python ya moja kwa moja iko kwenye GitHub kwenye

Hatua ya 1: Kugundua Bat

Tulihamia tu kwenye nyumba hii Agosti iliyopita kwa hivyo ilikuwa ya kufurahisha wakati niligundua popo kwenye bustani wiki chache zilizopita. Zinaonekana sana wakati wa jioni, wakati hutoka kwenye makao yao msituni kula karamu na wadudu wengine. Kuna wachumaji wanaonekana tajiri katika bustani yetu na kawaida haulazimiki kutazama kwa muda mrefu sana kuwaona, mara nyingi wakiruka kwenye miduara wakitafuta chochote wanachoweza kupata. Nikiwa na msukumo wa kujua zaidi nilinunua kit kitambuzi cha popo kutoka kwa maplin ya hapa, ambayo ilikuwa ya kusisimua kidogo na inafanya kazi vizuri. Kisha nikajiuliza ikiwa inawezekana kuwapanga filamu ili kupata uangalizi wa karibu na kwa matumaini hata kutambua ni aina gani ya popo walikuwa wakitembelea! Nilikuwa na Raspberry Pi 2 ya ziada na nikapewa Pi NoIR (noir = hakuna kichungi cha infrared) moduli ya kamera kwa siku yangu ya kuzaliwa mwaka jana kwa hivyo nilifikiri nitaitumia na kuona nini kilitokea.

Hatua ya 2: Kanuni

Nilianza kwa kuweka kamera kwenye Pi, kufuata maagizo na mfano wa kamera kutoka kwa Jarida la MagPi, kisha nikageukia mtandao ili kupata mifano mingine ambayo ningeweza kubadilisha ili kurekodi video.

Nilipata nambari kamili kwenye wavuti ya Wastani wa Mtu Vs Raspberry Pi, ambayo ilikuwa imeandikwa vizuri na ni rahisi kufuata. Nilifanya mabadiliko kadhaa ili kukidhi mahitaji yangu, haswa kugawanya video iliyorekodiwa kuwa vipande vya dakika 5 - kila dakika 5 inachukua dakika 15 kutazama nyuma kwa sababu ya sura mbaya!

Nambari niliyotumia inapatikana kwenye GitHub - ni moja kwa moja!

Hatua ya 3: Nuru ya Kwanza

Awali nilitarajia kutumia taa ndogo za infrared zilizowekwa kwenye Pi kuangazia popo, kwa hivyo nilianza uwindaji kuzunguka kwenye semina ili kuona kile ninachoweza kupata. Nilikutana na kamera ya usalama iliyovunjika na hivi karibuni nikaitenganisha, nikitoa LED kutoka kwa bodi ya mzunguko ili kuondoka "mguu" mwingi iwezekanavyo. Kisha nikauza hizi kwa bodi ya perma-proto, nikawaunganisha na Pi na nikatoa jaribio.

Kuangalia kupitia kamera ya simu yangu walikuwa wakifanya kazi, kwa hivyo jioni hiyo nilipeleka Pi kwenye bustani, nikaingia kwenye duka la umeme kwenye banda na nimewekwa kwenye sufuria rahisi ya mmea. Baada ya dakika 40 kuisha nilinakili kwa furaha picha kwenye kompyuta yangu ndogo kwa kutazama na - hakuna chochote, sio sausage!

Ilikuwa dhahiri kuwa taa ya taa nne zilizookolewa hazikuwa na nguvu ya kutosha, kwani popo walikuwa labda mita moja kutoka kwa Pi. Nimekwenda google kutafuta suluhisho!

Hatua ya 4: Nguvu zaidi

Nilipata nakala nzuri juu ya raspberrypi-kupeleleza ukilinganisha chaguzi anuwai za mwangaza wa IR na nikaamua kupata Illuminator ya IR - haswa mwangaza mdogo uliojazwa na taa za IR. Ile niliyoinunua kwenye ebay ina LED 48 na inaendeshwa na volts 12 DC - ilikuwa halisi iliyo na bei rahisi zaidi Uingereza iliyoko hapo karibu £ 5 na ikafika siku kadhaa baadaye.

Hii ilikuwa kama hiyo! Niliiunganisha pamoja na Pi kwenye semina iliyokuwa na giza na nikatumia video kadhaa za jaribio, nikifupisha wakati wa kurekodi katika hati ya Batinator.py lakini naiacha ikiwa imekamata 90fps.

Kutazama video za majaribio nyuma ilikuwa kesi ya habari njema / habari mbaya - taa ilikuwa ya kupendeza, nzuri sana kwa mita kadhaa. Ubaya ni kwamba video hiyo ilikuwa ikiangaza kila wakati, hadi kufikia kutoweza kutazamwa. Nilikuwa na hisia nilijua sababu ya hii itakuwa nini, usambazaji wa umeme wa taa mpya. Nadharia yangu ilikuwa kwamba kuzungusha kulikuwa kutafakari kupunguzwa kwa nguvu ya nguvu kuu, kwa hivyo nilianzisha hati ya kujaribu kurekodi sekunde 10 za video kwa fremu 90, 85, 80, 70, 60, 50 na 40 kwa sekunde. Kulinganisha video hakika zote zilikuwa na athari ya kuzunguka mbali na ile ya 50fps. Hii ilikuwa ya kukatisha tamaa kwani ningependa sana kushinikiza kiwango cha fremu kufikia kikomo chake.

Nilirudi kwenye nakala ya vipimo vya kamera kwa msukumo na nikagundua kuwa ikiwa kiwango cha fremu kitashushwa hadi 49fps basi azimio la kukamata linaweza kuongezeka kutoka 640x480 hadi 1296 × 730 - maelewano!

Hatua ya 5: Upimaji zaidi

Kamera ilitoka usiku uliofuata, ikarudi kwa mpandaji wake upande wa kumwaga na kuelekeza kwenye bustani.

Mara tu nilipojirudi ndani ya nyumba niliweza kuona popo ikizunguka, kwa hivyo nilikuwa na matumaini kuwa wakati huu ningekamata kitu kizuri. Dakika 45 baadaye nilianza kutazama picha za nyuma na ingawa nilikuwa nimepata mdudu au mbili karibu na kamera popo iliyokuwa ikienda haikuangazwa hata kidogo.

Niliweza kuiona kwenye filamu kwa sura kama ilivyokuwa ikizunguka ukuta juu ya duara kamili lakini ilikuwa wazi bado ilikuwa mbali sana na taa ya IR.

Usiku uliofuata niliamua kuongeza mchezo wangu, kwa hivyo badala ya kuweka kamera karibu na chanzo chake cha nguvu kwenye banda, niliendesha kielekezi kuelekea kwa mfugaji wa ndege, ambayo iko karibu katikati ya bustani na karibu sana na mahali ninapoona kawaida. popo. Nilitumia silaha ya siri - soksi yenye kunuka! Niliona kwenye Springwatch wiki chache mapema kwamba Martin Hughes-Michezo alikuwa amevutia nondo kwa kutundika soksi zilizowekwa kwenye mchanganyiko wa bia, divai na sukari ya kahawia - "Kushawishi" inaitwa. Nilidhani ikiwa ningeweza kuvutia nondo karibu na kamera basi hii ingeweza kuvutia popo. Sio sawa sana juu ya nondo lakini huko unakwenda, singekuwa nikijaribu kila usiku na hosiery yangu ya boozy. Sikuweza kufanikiwa usiku uliofuata (baridi kali na mvua) lakini niliweka hisa ya bia karibu (kwa nondo bila shaka) ikiwa tu.

Hatua ya 6: Nguvu ya Bat-tery

Ugumu wa "kupeleka mchumaji" wa jioni ni kwamba ilihusisha kuendesha risasi kutoka kwa kumwaga, kuziba Pi na taa kisha kujaribu kuzilinganisha kuelekea popo zinaweza kuwa - hii itachukua dakika 10-15 na ilikuwa shida kuiweka usiku. Niliamua kuwa ninataka kutumia nguvu ya betri, ili kuanza kukamata itakuwa rahisi kama kuipiga na kubonyeza kitufe cha "nenda".

Nilifikiria kwanza kutumia betri ya 12v kwa taa na benki tofauti ya nguvu ya 5v kwa Pi, lakini hii ilijisikia kama suluhisho fupi, kwa hivyo niliamua kwenda na betri moja ya 12v kuzipa nguvu zote mbili. Nilikuwa tayari nachunguza vyanzo vya umeme vya 12v kwa mradi mwingine, kwa hivyo niliamua kujenga usambazaji wa 12v / 5v inayoweza kusambazwa ambayo ilikuwa ya kawaida kutumiwa kwa madhumuni yote mawili.

Nilianza na kuchimba visima visivyo na waya vya 12v (ya bei rahisi sana!) - Nilidanganya kupitia kushughulikia chini tu ya kichocheo, na kuacha uso gorofa kurekebisha sanduku la mradi juu na vifungo vya kebo. kebo ya 12v ilionekana wazi ndani ya kipini kilichokatwa kwa hivyo niliongeza tu kizuizi cha unganisho ili kurahisisha vitu.

Ndani ya sanduku la mradi niliunganisha waya wa DC ambayo ingeunganisha kwenye pembejeo ya taa ya 12v, na sambamba na kushikamana na tundu la nguvu la gari la 12v, mashimo ya kuchimba visima vyao vya kupitisha nyuma. Hii itaniruhusu kuziba adapta ya USB kubadilisha usambazaji wa 12v kutoka kwa betri ya kuchimba hadi 5v 2.1a na 1a usb pato. Kisha nikaongeza kwa kubadili nguvu kubwa kwenye sanduku na kabla ya kuingiza Pi yenye thamani ilijaribu pato la USB kwa kutumia Daktari wa Chaja ya Adafruit USB, yote ilionekana vizuri!

Hatua ya 7: Tazama Batinator

Kwa nguvu zote zilizopangwa nilihitaji tu kutoshea Pi na taa kwa msingi ili kuifanya iwe nzuri na inayoweza kubeba.

Taa ilikuja na mabano ya kuzungusha yanayofaa kwa hivyo hii ilikuwa rahisi kushikamana na kifuniko cha kesi ya Pi, na nikaunganisha kidogo moduli ya kamera juu ili ziwe zimewekwa sawa kila wakati. Nilihitaji kutumia kebo ndefu zaidi ya kamera ili kuhakikisha kuwa haikunyoshwa kupita kiasi.

Nilijua ningependa kutumia msingi wa 12v / 5v na miradi mingine kwa hivyo nilihitaji kufanya kesi ya Pi iondolewe - Lego ikawa suluhisho rahisi na kamili ya kudumu! Niliunganisha moto gorofa ya Lego juu ya sanduku la nguvu, na nyingine kwa msingi wa kesi ya Pi, na kuziunganisha hizo mbili pamoja.

Pamoja na bits zote zilizopigwa kwenye bidhaa iliyomalizika kwa kweli ilinikumbusha "-inators" iliyoundwa na mwanasayansi mbaya mbaya Heinz Doofenshmirtz katika katuni ya Phineas & Ferb, na kwa hivyo Batinator alipewa jina! Kujifunza kutoka kwa hatima ya wadudu wengine niliamua kuacha kitufe maarufu cha "Kujiharibu".

Faida isiyopangwa ya kutumia betri ya 12v ni kwamba 50hz inayozunguka kutoka kwa umeme kuu iliondolewa, kwa hivyo ningeweza tena kunasa video kwa fremu 90 kamili kwa sekunde. Sasa ilikuwa tu kesi ya kungojea hali ya hewa iwe bora!

Hatua ya 8: Maliza na Picha

Kawaida hali ya hewa ilizorota mara tu Batinator ilipokuwa tayari, na imekuwa kwenye jioni chache tu za joto ambazo nimeweza kuipima. Unaweza kuona picha za mapema katika video ya YouTube - ingawa kunaweza kuwa na nondo au wawili! Kurekodi gizani ni ngumu kupata wazo la kiwango, kwa hivyo wakati mwingine ni ngumu kujua ikiwa kitu ni kidogo au ni mbali tu. Popo ni mzuri sana!

Nilijaribu kutumia maazimio kadhaa ya kukamata lakini 90fps 640x480 ndio ninayopenda - chochote haraka na vitu vinakuwa tu blur kwenye skrini, ingawa blur ya 720p! Taa ya IR inafanya kazi hadi mita 2-3, kwa hivyo kufanya kazi na hiyo na azimio la VGA mpango huo ni kujaribu kuweka kamera katika maeneo tofauti ili kukaribia iwezekanavyo mahali popo wanaporuka zamani. Au bundi, UFOs, umeme, mimi sio mjanja. Natumai kuipeleka mbali zaidi katika wiki zijazo, labda chini ya misitu au kwa kutembea popo kwenye hifadhi ya asili ya hapo.

Sasisha 2016-07-20: Ilinasa picha fupi za umeme kwenye Batinator!

Sasisha 2016-07-24: Popo zaidi na nondo!

Betri iliyobadilishwa ya kuchimba inafanya kazi vizuri, najaribu kuichaji kikamilifu kabla ya "kuweka popo" jioni, lakini kila kitu huendesha kwa furaha kwa zaidi ya masaa mawili. Sijaacha betri iende chini hadi sifuri wakati imeunganishwa na Pi kwani nadhani hii sio nzuri sana kwake.

Nimekuwa nikitumia VLC kutazama faili za.mp4 zilizonaswa na kupata hii kuwa chaguo thabiti kwenye kompyuta ndogo na rununu. Kuhariri video ni moja kwa moja katika Windows Movie Maker, sasa nina mazoea ya kuangalia tena faili kwenye VLC kwa kasi mbele, nikigundua nyakati za "blips" yoyote kwenye skrini ili kufanya upunguzaji uwe rahisi baadaye.

Batinator ilifurahisha sana kujenga, na ni raha zaidi kutumia, napenda kuegemea kwake rahisi na sura nzuri nzuri. Pia ni mradi wa kwanza wa kubebeka wa Pi ambao nimejaribu, ambao unafungua uwezekano mwingi mpya nitaunganisha video zaidi kwa hii inayoweza kufundishwa wakati wao (vidole vimevuka) wakikamatwa. Sasa unisamehe ninapoangalia angani…