Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1:
- Hatua ya 2:
- Hatua ya 3:
- Hatua ya 4:
- Hatua ya 5:
- Hatua ya 6:
- Hatua ya 7:
- Hatua ya 8:
- Hatua ya 9:
- Hatua ya 10:
- Hatua ya 11:
- Hatua ya 12:
- Hatua ya 13:
- Hatua ya 14:
- Hatua ya 15:
- Hatua ya 16:
- Hatua ya 17:
- Hatua ya 18:
- Hatua ya 19:
- Hatua ya 20:
Video: Roboti iliyodhibitiwa na filimbi: Hatua 20 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Roboti hii inaongozwa kabisa kila mahali na filimbi, kama "Toy Sonic ya Dhahabu" iliyotengenezwa mnamo 1957.
Wakati imewashwa, roboti huenda katika mwelekeo ulioonyeshwa na mshale ulioangazwa kwenye utaratibu wa gurudumu la mbele. Wakati filimbi inapulizwa, magurudumu ya mbele huzunguka. Acha kupiga filimbi na mashine itaanza tena kuelekea upande ulioonyeshwa na mshale.
Dereva wa gari katika hali ya mbele husonga roboti, kwa hali ya nyuma huzunguka mkutano wa gurudumu la kuendesha. Ili kufanya kazi hii yote, fani mbili "za njia moja", pete ya kuingizwa, kigunduzi cha sauti na upelekaji wa SPDT inahitajika.
Vifaa
(2) Njia moja fani
Pete ya kuingizwa
Arduino Uno
Bodi ya screw ili kutoshea Arduino
Peleka tena, SPDT
(4) mikanda ya magurudumu
Kubadilisha DPDT
Piga filimbi
(2) wamiliki wa betri 4 za AA
(8) Betri za AA
Plywood ya inchi 1/4 - inchi 10 kwa inchi 15
(4) nyekundu iliyoongozwa
2n3904 transistor
2 microfarad capacitor
Kipaza sauti ya elektroni
(2) Kinzani ya 10K
Kinga ya 220K
Bodi ya mkate
(2) kuzaa - 6mm ID, 19mm O. D.
Hatua ya 1:
Chapisha sehemu 3d na uandae kujenga roboti.
Hatua ya 2:
Ingiza njia moja inayoingia kwenye mkutano wa gurudumu la gari.
Hatua ya 3:
Weka ukanda kwenye gurudumu la kuendesha bila malipo (njia moja).
Hatua ya 4:
Weka ukanda kwenye gurudumu la kuendesha gari. Ambatisha motor na solder waya ndogo ya kupima kwa motor.
Hatua ya 5:
Ingiza magurudumu kwenye mkutano wa gari.
Hatua ya 6:
Piga shimoni iliyosimama kwenye mkutano wa kuendesha.
Hatua ya 7:
Kata msingi kutoka kwa kipande cha plywood ya inchi 1/4.
Hatua ya 8:
Ingiza fani kwenye makusanyiko ya nyuma ya gurudumu. Ingiza magurudumu kwenye fani.
Hatua ya 9:
Piga magurudumu ya nyuma kwenye plywood.
Hatua ya 10:
Waya mshale kulingana na mpango.
Hatua ya 11:
Ambatisha mshale kwa msingi unaozunguka. Niliyeyusha yote mawili kwa kutumia chuma cha kutengeneza - gundi itafanya kazi pia.
Hatua ya 12:
Ingiza njia moja ndani ya mmiliki wa kuzaa. Punja mmiliki wa kuzaa kwa msingi wa plywood.
Hatua ya 13:
Ingiza mkutano wa gurudumu kwenye kishikilia kubeba.
Hatua ya 14:
Ambatisha pete ya kuingizwa kwa mmiliki wa pete ya kuingizwa.
Hatua ya 15:
Sukuma waya kupitia shimoni lililosimama na ambatisha kitini cha pete ya kuingizwa kwa mmiliki wa kubeba.
Hatua ya 16:
Ambatisha waya kwenye daraja la diode.
Hatua ya 17:
Waya waya kipaza sauti na mzunguko wa kipaza sauti kwenye ubao wa mkate. Ambatisha kwa Arduino na upakie mchoro.
Hatua ya 18:
Washa kitufe cha kuwasha / kuzima cha DPDT na ambatanisha nyuma ya msingi.
Hatua ya 19:
Ambatisha wamiliki wa betri, relay na Arduino kwa kutumia velcro.
Hatua ya 20:
Pindisha ubadilishe na utakuwa na roboti (yenye kelele) inayodhibitiwa na sonic.
Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Robots
Ilipendekeza:
Filimbi ya Slide ya Ulimwenguni ya Ulimwenguni 1000: Hatua 5 (na Picha)
Filimbi ya Slide ya Ulimwenguni ya Ulimwenguni 1000: filimbi ya slaidi ni ala ya muziki inayotumika mara nyingi kwa athari ya ucheshi kwa sababu ya sauti yake ya kijinga. Katika hii inayoweza kufundishwa, tunakufundisha jinsi ya kutengeneza filimbi ya slaidi ya hewa! Je! Filimbi ya slaidi ya hewa ni nini? Inafuata wazo sawa na gitaa la hewa ambapo unaiga
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Hatua 8 (na Picha)
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Tutaonyesha katika hii inayoweza kufundishwa jinsi ya kubadilisha mfumo uliopo wa kudhibiti mambo ya ndani ya gari na suluhisho mpya ya IoT ESP8266. Tumefanya mradi huu kwa mteja. Tafadhali tembelea wavuti yetu pia kwa habari zaidi, nambari ya chanzo n.k https://www.hwhard
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
UCL - Iliyodhibitiwa Gari Iliyodhibitiwa: Hatua 5
UCL - Gari lililodhibitiwa lililowekwa: Tulikuwa na matarajio makubwa kwa mradi huu. Kujiendesha gari! Kufuatia mstari mweusi au kuendesha gari karibu bure kuzuia vizuizi. Uunganisho wa Bluetooth, na arduino ya 2 kwa mtawala na mawasiliano ya wireless gari. Labda gari la 2 linaloweza kufuata
Mashine ya mchezaji wa filimbi ya Arduino: Hatua 10 (na Picha)
Mashine ya mchezaji wa filimbi ya Arduino: Katika hii inayoweza kufundishwa, ninajaribu kuwasilisha mradi unaochanganya sanaa na uhandisi. Mashine inayopiga filimbi. Inadhibiti maelezo kutumia Arduino. Nyimbo au wimbo anuwai unaweza kusanidiwa kwenye Arduino, ambayo Arduino hucheza kwa filimbi. Hakuna