MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Mafunzo: Hatua 18

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mafunzo ya Dumpy McDumpsterface, MiniFRC Power up robot!

Vifaa:

- Chassis nyenzo ya chaguo (inahitaji kuwa angalau 7in na 5in ~ 1 / 4in nene)

- Karatasi 1 ya msingi wa povu wa duka la dola

- 4 motors

- magurudumu 4

- 1 arduino uno

- 1 ngao ya magari ya arduino

- Mmiliki wa betri 1 6 AA

- 1 9 servo ya gramu

- 1 mianzi skewer angalau 3 1/2 kwa urefu

- Betri 6 za AA

- Chip 1 ya Bluetooth ya HC-06

- vichwa 4 vya kike

- waya za kutengenezea motors

- waya za chip ya Bluetooth

Zana zinahitajika:

- chuma cha kutengeneza

- bunduki ya gundi moto

- fimbo ya moto ya gundi

- bisibisi ndogo ya kichwa cha phillips

- mkata sanduku au x-acto kisu

Ikiwa una maswali yoyote nitumie barua pepe kwa: [email protected]

Hatua ya 1: Andaa Chassis Yako

1. Chagua chasisi yako kutoka kwa nyenzo ~ 1 / 4in nene. Katika mafunzo haya nilitengeneza chasisi yangu kutoka kwa msingi wa povu kwa sababu hiyo ndiyo nyenzo pekee niliyokuwa nayo. Usitumie msingi wa povu kwa chasisi yako.

2. Kata chasisi ndani ya 7in na 5in mstatili.

Hatua ya 2: Fanya Mmiliki wa Dumper

1. Kata mbili 5in na 2 1 / 2in mstatili nje ya msingi wa povu.

2. Gundi mstatili mbili pamoja.

3. Gundi mmiliki wa dumper mbele ya chasisi. (moja ya pande 5)

Hatua ya 3: Fanya Mmiliki wa Dumper Anasaidia

1. Kata pembetatu mbili na urefu wa 2in kwa 2 1 / 4in.

2. Gundi pembetatu kwenye chasisi ~ 1 / 4in - 3 / 8in kutoka ukingo wa nje wa chasisi. (2in upande wa mmiliki wa dumper, 2 1 / 4in upande kwenye chasisi)

Hatua ya 4: Tengeneza Dumper

1. Kata moja 6in na 6 3 / 4in mstatili nje ya msingi wa povu. (Msingi)

2. Kata mbili 1 1/2 ndani kwa mstatili 6 3 / 4in nje ya msingi wa povu (Upande)

3. Kata moja 6in kwa 1 1 / 2in mstatili. (Nyuma)

4. Gundi vipande viwili vya upande kwa upande wa (3) 6 / 4in wa mstatili wa msingi. (moja kila upande)

5. Gundi kipande cha nyuma kwenye migongo ya vipande vingine vya ukuta.

Hatua ya 5: Ambatisha Dumper kwa Mmiliki wa Dumper

1. Panga mstari mbele ya dumper katikati ya mmiliki wa dumper.

2. Tumia mkanda wa kufunga kushikamana na sehemu ya juu ya bomba (mahali ambapo mchemraba utakaa) upande wa mbele wa mmiliki wa dumper.

3. Tumia mkanda wa kufunga ili kushikamana chini ya dumper upande wa nyuma wa mmiliki wa dumper.

4. panga ndani ya bomba na mkanda wa kufunga ili kuunda uso laini kwa mchemraba kuteleza pamoja.

Hatua ya 6: Ingiza Kishikiliaji cha Betri

1. Gundi mmiliki wa betri katikati ya kishikilia dumper.

2. Weka betri 6 AA kwenye kishika betri.

Hatua ya 7: Weka Arduino Mahali

1. Tumia kipande cha mkanda kilichojifunga na ubandike kwenye arduino.

2. Panga mstari upande wa arduino na upande wa mmiliki wa betri na nyuma ya arduino na mbele ya kifurushi cha betri.

3. Hakikisha kontakt ya pipa kutoka kwa kifurushi cha betri ifikie bandari ya umeme mweusi mbele ya arduino.

3a. Ikiwa kiunganishi cha pipa hakifiki, punguza plastiki nyembamba inayozunguka waya zinazotoka kwenye kiunganishi cha pipa. Hii inapaswa kuruhusu waya kuinama vya kutosha kufikia bandari ya umeme mweusi.

Hatua ya 8: Funga Chip ya Bluetooth

1. Gundisha kichwa cha kike kwenye pini ya analogi 0 (mduara wa kijani)

2. Gundisha kichwa cha kike ndani ya pini ya Analog 1 (duara ya zambarau)

3. Gundisha kichwa cha kike ndani ya bandari ya ardhini (mduara wa kahawia)

4. Gundisha kichwa cha kike ndani ya bandari ya volt 5 (duara nyekundu)

5. Unganisha waya kutoka kwa pini ya VCC (voltage) kwenye chip ya bluetooth hadi bandari ya 5+ (duara nyekundu) kwenye arduino.

6. Unganisha waya kutoka kwa pini ya GND (ardhi) kwenye chip ya bluetooth kwenye bandari ya ardhini (mduara wa kahawia) kwenye arduino.

7. Unganisha waya kutoka kwa pini ya TX kwenye chip ya bluetooth na pini ya analog 0 (mduara wa kijani) kwenye arduino.

8. Unganisha waya kutoka kwa pini ya RX kwenye chip ya bluetooth na pini ya analog 1 (mduara wa zambarau) kwenye arduino.

Hatua ya 9: Unganisha Shield ya Magari kwa Arduino

1. Panga pini kwenye ngao ya magari na bandari za kichwa cha kike kwenye arduino.

2. Sukuma chini laini hadi pini kwenye ngao ya magari iweze kuingia kwenye bandari za kichwa cha kike kwenye arduino.

Hatua ya 10: Andaa Servo

1. Punja pembe ya servo kwenye servo.

2. Kata skewer ya mianzi hadi 3 1 / 2in.

3. Gundi skewer ya mianzi kwa servo, lakini hakikisha usifunike screw.

Hatua ya 11: Ambatisha Servo

1. Panga servo 1 / 2in kutoka upande wa kulia wa roboti (mkabala na arduino)

2. Panga servo 3in kutoka nyuma ya roboti.

3. Gundi chini ya servo

4. Chomeka servo kwenye bandari iliyoandikwa SER1 kwenye ngao ya magari, hakikisha waya wa kahawia uko karibu zaidi na ukingo wa ngao ya magari.

Hatua ya 12: Solder Motors

1. Kata vipande 8 vya waya ~ 6in. (ikiwezekana waya 22 ya msingi thabiti)

2. Ukanda ~ 1 / 4in kutoka kila mwisho wa waya zote.

3. Unda "ndoano" kutoka kwa waya iliyo wazi kwenye ncha moja ya kila waya.

4. kitanzi "ndoano" kupitia shimo kwenye "sikio" la shaba linalokuja kutoka kwa gari.

5. Weka waya mahali. Kila motor inapaswa kuwa na waya mbili, moja kwa kila upande.

6. Rudia waya zingine zote.

7. funga waya kwa upande mwingine wa gari na uihifadhi mahali na ziptie. (picha ya kumbukumbu)

Hatua ya 13: Ambatisha Magari na Magurudumu

1. Gundi chini kila gari, sikio la gari / waya ya solder inayoangalia ndani, futa upande na ~ 1in kutoka mbele na / au upande wa nyuma.

Hatua ya 14: Unganisha waya za Magari kwenye Shield ya Magari

1. Weka waya zote nyeusi kutoka kwa motors mbili za kushoto upande wa kushoto wa bandari ya 1 (M1)

2. Weka waya nyekundu zote kutoka kwa motors mbili za kushoto ndani ya upande wa kulia wa bandari ya 1 (M1)

3. Weka waya wote mweusi kutoka kwa motors mbili za kulia kwenye upande wa kulia wa bandari ya 2 (M2)

4. Weka waya nyekundu zote kutoka kwa motors mbili za kulia kwenye upande wa kushoto wa bandari ya 2 (M2)

Hatua ya 15: Pakua Programu unayohitaji

1. Pakua kifurushi cha programu kutoka: Kiungo hiki

2. Fuata mafunzo ili usanidi.

Hakikisha kupakua Maktaba ya SimpleSoftwareServo.

Hakikisha kupakua nambari iitwayo "DefaultBotServo.ino"

Hatua ya 16: Kupanga Arduino

"loading =" wavivu "video (anza saa 12:24, mwisho saa 21:54) juu ya jinsi ya kuungana na roboti yako. Video hiyo pia itaonyesha jinsi ya kubadilisha mwelekeo wa magari ili kuhakikisha roboti inaendesha kwa usahihi.