Orodha ya maudhui:
Video: Mkono wa Roboti: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Ciao tutti!
Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Vifaa
Arduino uno
Arduino IDE
Printa ya 3D
Bodi ya mkate
Cavi tofauti
Motors za Servo
Hatua ya 1: Creare Il Progetto 3D
Katika jitihada ya kutaka kusoma studio ya meccanico delle forze katika gioco. Le le e e pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Hatua ya 2: Creazione Del Robot
Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche kwa nguvu ya kutosha, nanga katika presenza di un carico. njoo puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.
Udhibiti wa uvumbuzi wa mazingira potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.
Hatua ya 3: Hitimisho
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Rappresenta ya mwisho na sehemu ya kutekeleza kwa kutekeleza automatismi o comandi differenti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; udhibiti wa della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.
Ilipendekeza:
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