Udhibiti wa Sauti Mkono wa Roboti: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Nimeunda mkono wa roboti ambao utafanya kazi na amri yako ya sauti.

Mkono wa roboti unadhibitiwa na uingizaji asili wa hotuba iliyounganishwa. Uingizaji wa lugha huruhusu mtumiaji kuingiliana na roboti kwa maneno ambayo yanajulikana kwa watu wengi. Faida za roboti zilizoamilishwa za hotuba ni mikono isiyo na mikono na shughuli za kuingiza data haraka. Roboti inayopendekezwa ina uwezo wa kuelewa maana ya amri za lugha asili. Baada ya kutafsiri amri za sauti safu ya data ya kudhibiti kwa kutekeleza majukumu hutengenezwa. Mwishowe roboti hufanya kazi hiyo. Mbinu za Akili za bandia hutumiwa kufanya roboti ielewe amri za sauti na kutenda katika hali inayotakiwa. Inawezekana pia kudhibiti robot kutumia hali ya uingizaji wa kibodi. Roboti ni kifurushi cha mifumo ambayo ni pamoja na mitambo, umeme, kompyuta na uwanja wa teknolojia ambayo inaweza kutumika kutekeleza majukumu anuwai katika matumizi ya viwandani na nyumbani. Na ndani ya maendeleo ya ubunifu katika roboti za uwanja huu sasa zinaweza kudhibitiwa na uingiliaji mdogo wa moja kwa moja wa binadamu ili kufikia mwingiliano wa asili zaidi na mashine. Njia ya kukamilisha vile ni kudhibiti roboti kupitia amri za sauti. Hii inaruhusu mtumiaji kuachilia kazi ya mchanga wake kwa kazi zingine. Matumizi kadhaa ya msingi ya roboti zinazotumia utambuzi wa sauti ni kusaidia watu wenye ulemavu, kutekeleza seti ya amri iliyowekwa tayari c. Kusindika amri za sauti njia rahisi na nzuri ni kutumia smartphone. Simu mahiri ni vifaa vyenye nguvu vinaweza kufanya kazi nyingi sawa na kompyuta. Na mfumo wao wa kufanya kazi huru na muunganisho wa mtandao wanazidi kutumiwa katika matumizi mengi. Moja ya huduma kuu ambazo tutatumia ni Bluetooth iliyounganishwa. Hii itaruhusu simu kuwasiliana na roboti. Mifumo kadhaa ya Uendeshaji hutumiwa kwa simu janja lakini moja ya kawaida ni Android OS iliyoundwa na Google Inc. Ubadilikaji wake na urahisi wa matumizi hufanya iwe kielelezo bora cha matumizi ya roboti. mifumo inayohusiana ni nzuri sana kwa utengenezaji wa programu ulimwenguni. Teknolojia ya Bluetooth hubadilishana data kwa anuwai lakini ni njia nzuri sana ya kuwasiliana kati ya vifaa viwili kama vile mdhibiti mdogo na simu janja. Vifurushi vya data vinatumwa na kupokelewa kupitia ishara za redio za mawimbi mafupi. Ni muhimu kwa roboti kuchukua amri bila kuchelewa kwa hivyo tumetumia Bluetooth kama njia kuu ya mawasiliano. Katika maisha ya kila siku roboti kama hizo zinaweza kutumika kwa urambazaji na kwa mwongozo wa kudhibiti kwa nafasi fulani. Roboti inaweza kudumisha kasi ya laini iliyowekwa au inaweza kuwa na kasi ya kutofautisha kwenye nyuso gorofa. Utambuzi wa sauti huhifadhiwa kwa msaada wa mdhibiti mdogo; Arduino (UNO). Amri mbili za kimsingi hutumiwa kuelekeza roboti ambayo ni zabibu, toa kituo cha kuongoza roboti. Kugundua na kukamata vitu vyovyote moduli ya sauti hutekelezwa, iliyowekwa kukamata kitu ikiwa kuna kitu chochote kwa njia yake, na kumjulisha mtumiaji atumie amri nyingine ya sauti. wakati wa echo na utumie kuhesabu umbali. MIT App Inventor 2 ilitumika kwa kuunda programu ya android. Hii ni zana ambayo hutumia kuzuia mbinu ya programu ili hata Kompyuta iweze kupata maendeleo ya programu ya android. Ilikuwa muhimu kukuza programu ya kuanzisha mawasiliano bila waya kupitia anuwai fulani kupitia Bluetooth. Kwa kifupi tunaweza kuhitimisha kuwa roboti zinazodhibitiwa kwa sauti zinaweza kuwa soko la baadaye kwa madhumuni mengi ya viwandani na ya nyumbani yanayohusiana na kurahisisha kazi za kila siku. Baada ya kukimbia kadhaa na kujaribu njia yetu iliyopendekezwa ya mawasiliano ya Bluetooth ilifanya kazi vizuri na ucheleweshaji wa wakati unaokubalika. Uunganisho kati ya mdhibiti mdogo na Bluetooth ulifanya kazi vizuri na makosa kadhaa kwa kutambua amri za sauti. Tulitumia muunganisho wa mtandao wa GSM na WIFI kwa programu kutambua amri na kuiunganisha na Arduino. Lakini kwa marekebisho ya baadaye tunaweza kuunda mfumo wa nje ya mtandao kwa programu kutambua sauti na kuituma kwa mdhibiti mdogo. Marekebisho machache katika programu ya msingi ya android yanaweza kusababisha uwazi zaidi wa utambuzi wa sauti.

Hatua ya 1: Vipengele

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Sensorer ya Ultrasonic HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec …….

3. Servo motor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor …….

4. Kamba

5. Moduli ya Transceiver Bluetooth ya REES52 na Matokeo ya TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver …….

Hatua ya 2: Mzunguko

Hatua ya 3: Usimbuaji