CNC Servo Stepper (GRBL Uwezo): 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi huu ni mtawala wa magari rahisi ambayo inaruhusu utumiaji wa motors za DC zenye nguvu na GRBL kutumia visu vya kuongoza vya mashine ya CNC. Angalia video hapo juu kwa onyesho la mtawala huyu kwenye mashine yangu ya kujengwa ya CNC iliyounganishwa na GRBL inayoendesha nyumba iliyojengwa Arduino kwenye bodi ya manukato inayoitikia nambari ya G iliyotumwa na mtumaji msimbo wa G wa ulimwengu.

Nilibuni hii kwa sababu nilikuwa ninaunda mashine kubwa sana ya CNC kutoka mwanzoni na nilijua itakuwa nzito sana na ngumu kwa motors ndogo za kukanyaga kuweza kuifanya.

Kusudi lilikuwa kutumia torque za bei rahisi za DC lakini bado nina uwezo wa kutumia Nambari ya G kama mashine ya kawaida ya CNC.

Vifaa

(kwa kila mhimili)

1 Arduino nano

1 Hbridge nguvu ya kutosha kushughulikia gari yoyote unayochagua.

Vipinga 2 10k

1 2k ohm kupinga

Chungu 1 500ohm

2 diode za detector za IR

1 diode ya emitter ya IR

Bodi 1 ya manukato

waya fulani

gurudumu la usimbuaji (unaweza kuifanya mwenyewe au kununua)

chuma cha kutengeneza na solder

mkata waya / mkataji

mseto wa udukuzi

Hatua ya 1: Kata Bodi

Tumia hacksaw kukata kwenye ubao wa manukato kutengeneza nafasi ya kisimbuzi kuteleza.

Picha hapo juu inaonyesha yanayopangwa kwenye ubao na jinsi gurudumu langu linavyofaa ndani yake.

Muhimu hapa ni kuikata kidogo kuliko inavyotakiwa kuwa hivyo gurudumu la kusimba haliburuzi au kugonga bodi.

Wachunguzi na watoaji wanahitaji kuweka ubao ili kuacha nafasi ya kutosha kwenye bodi ili kuwachukua.

Hatua ya 2: Mkutano

Weka nano na vifaa vingine kwenye ubao.

Kwa sababu ni bodi ya marashi na kila usanidi unaweza kuwa uwekaji tofauti wa sehemu ni juu yako, lakini viunganisho lazima viwe kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Wakati wa kuweka wachunguzi hutunza kuzifunga anode pamoja na kuziunganisha chini, na cathode lazima iwe tofauti.

Hakikisha kuwa kuna risasi ya kutosha kwa vichunguzi na mtoaji ili kuwaruhusu kuinama na kurekebishwa.

Unaweza kutumia mkanda au kupunguza neli kwenye vinjari vya vichunguzi ili kuwazuia wafupike pamoja.

Potentiometer inapaswa kuwekwa kuzunguka kituo ili kutoa mahali pazuri pa usuluhishi ukifika hatua hiyo.

Hatua ya 3: Panga Nano

Baada ya kukusanywa unaweza kupakia mchoro kwa nano.

Faili ya chanzo ni mchoro wa arduino, pakia kwenye ubao kama vile ungependa mchoro mwingine wowote wa arduino.

Mkutano wa sehemu za mitambo ni juu yako kwani kuna chaguzi nyingi kwa sehemu za mitambo.

Hatua ya 4: Upimaji

Mara baada ya bodi kukusanyika, iliyowekwa, imewekwa kwenye vifaa vyako na gurudumu la usimbuaji limewekwa unaweza kuanza upimaji.

Wakati wa kuweka bodi jaribu kuikaribia kwa kisimbuzi, na katika nafasi ambayo diode za IR ziko karibu na kujipanga.

Unaweza kusogeza diode kidogo kwa jicho baada ya bodi kuwekwa kuwaweka karibu na safu.

Sasa unawezesha bodi ya kudhibiti uliyoijenga, lakini sio Hbridge.

Sogeza utaratibu na usimbuaji kidogo na uone ikiwa taa nyekundu inaangaza kwenye nano.

Rekebisha diode na potentiometer hadi mwongozo ujibu wakati meno ya kisimbuzi yanatembea kati ya diode.

Potentiometer hurekebisha nguvu ya taa ya IR inayotolewa.

Nuru ikiwa inaweza kuwa kali sana na inaweza kugundua ving'amuzi vya wakati haifai.

Ni dhaifu sana na wachunguzi hawatakanyaga.

Mara tu utakaporidhika na marekebisho unaweza kutumia nguvu kwa Hbridge.

Unapohamisha kisimbuzi bodi inapaswa kusoma harakati na kujaribu kurudisha gari kwenye nafasi ya kupumzika.

Ikiwa badala yake itaanza kunung'unika kwa mwelekeo uliogeuza kisimbuzi unajua kuwa waya kwa motor zinahitaji kugeuzwa kwenye pato la hbridge.