Orodha ya maudhui:
Video: Pikipiki ya Stepper Na Arduino UNO: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Motors za stepper ni motors za DC ambazo huenda kwa hatua tofauti. Zina coil nyingi ambazo zimepangwa katika vikundi vinavyoitwa "awamu". Kwa kuwapa nguvu kila awamu kwa mlolongo, motor itazunguka, hatua moja kwa wakati.
Motors za stepper ni muhimu sana katika kutengeneza miradi ambayo inahitaji nafasi sahihi kama vile printa za 3D. Kwa sababu ya mapungufu machache tuna aina moja zaidi ya gari inayoitwa servo motors.
Mapungufu ni: -
1.chora nguvu hata wakati haufanyi kazi yoyote.2. torque kidogo kwa kasi kubwa.
3. Hakuna utaratibu wa maoni kama servo motor.
Kwa kuongezea, motors za Stepper zinahitaji madereva ya Magari kuungana na bodi za usindikaji lakini tunaweza kuunganisha motors za servo moja kwa moja kwa Arduino au bodi ya esp32.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
1. Pikipiki ya Stepper -
2. Dereva wa magari -
3. Arduino UNO -
4. nyaya za jumper -
5. Bodi ya mkate (hiari) -
6. Programu ya IDE ya Arduino
Hatua ya 2: Mpangilio wa Mzunguko
Magari ya Stepper hufanya kazi kwa volts 5v. kwa hivyo unganisha 5V ya dereva wa gari kwa ESP 32 Vin.
Dereva wa gari Arduino UNO board
katika1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
Ilipendekeza:
Pikipiki ya Stepper inayodhibitiwa na MIDI na Chip ya moja kwa moja ya Usanisi wa Dijiti (DDS) Chip: 3 Hatua
Pikipiki ya Stepper inayodhibitiwa na MIDI Pamoja na Usanidi wa moja kwa moja wa Dijiti (DDS) Chip: Je! Umewahi kuwa na wazo mbaya kwamba ilibidi ugeuke kuwa mradi mdogo? Kweli, nilikuwa nikicheza karibu na mchoro ambao nilikuwa nimeutengenezea Arduino kutokana na lengo la kutengeneza muziki na moduli ya AD9833 Direct Digital Synthesis (DDS) .. na wakati fulani nilifikiria & q
Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua
Pikipiki ya Stepper inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller!: Katika hii ya haraka inayoweza kuagizwa, tutafanya mtawala wa gari rahisi wa kutumia stepper. Mradi huu hauitaji mizunguko tata au mdhibiti mdogo. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Katika mojawapo ya Maagizo yangu ya awali, nilikuonyesha jinsi ya kudhibiti motor stepper ukitumia motor ya stepper bila microcontroller. Ulikuwa mradi wa haraka na wa kufurahisha lakini ulikuja na shida mbili ambazo zitatatuliwa katika hii inayoweza kufundishwa. Kwa hivyo, soma
Haraka na Chafu - Pikipiki ya Umeme Pikipiki 3-Mtihani wa Mkoba: Hatua 3
Haraka na Chafu - Scooter ya Umeme 3-Mtihani wa Mkoba wa Mkojo: Niliamuru mtawala mpya wa pikipiki 36v bila kaba mpya ya waya 3. Wakati ninasubiri kaba yangu mpya kuwasili, nilifanya mradi wa haraka na mchafu kuiga kaba kwa mdhibiti wangu mpya. Nilifanya mradi mwingine pia kubadilisha hali yangu ya sasa
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie