Kamera ya Mchezo wa Raspberry Pi Infrared: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Nimeanza tu kuchunguza Raspberry Pi na nilivutiwa na moduli ya kamera ya infrared. Ninaishi katika eneo la mbali na nimeona ishara za wakosoaji anuwai wa porini wanaotembea karibu na nyumba usiku.

Nilikuwa na wazo la kuunda kamera ya mchezo wa wakati wa usiku kutumia Bodi ya Kamera ya Raspberry Pi NoIR na kigunduzi cha mwendo wa PIR na mwangaza wa nje wa IR wa LED ili kuangaza eneo hilo ili kuruhusu kamera ya IR kunasa video.

Nilianza na kitu rahisi, lakini kama wahandisi wote, niliendelea kuongeza zaidi na zaidi. Hivi ndivyo inavyofanya kazi:

Mradi huu unatumia Raspberry Pi iliyowekwa na WiFi katika hali isiyo na kichwa. Ninaweza kuwa na kamera yangu ya mbali ndani ya anuwai ya WiFi kwa hivyo ikiunganishwa mara moja naweza kuanza programu na kupata faili za video zilizonaswa. Kuna maagizo mengi mkondoni ya kufanya hivyo kwa hivyo sitajaribu kurekebisha hiyo hapa. Pia niliweka kamera ya Raspberry Pi kufuata maagizo ya mkondoni pia. Jaribu isiyo na kichwa (kama hii ndio unayotaka) na kamera ili kuhakikisha kuwa zote zinafanya kazi.

Mradi huu unatumia Bodi ya Kamera ya Raspberry Pi NoIR (infrared) kwa kurekodi video wakati wa usiku wakati kitu kinapatikana. Bodi ya Kamera ya Pi NoIR pia inaweza kutumika wakati wa mchana lakini kwa kuwa kichujio cha IR kimeondolewa, rangi huoshwa nje. Niliunda Mwangaza wa nje wa LED wa IR ambao umewezeshwa wakati mwendo unagunduliwa kuangaza eneo hilo wakati wa kunasa video. Mara tu wakati wa video uliochaguliwa ukikamilisha mwangaza wa IR wa IR umezimwa. Ubunifu pia una mzunguko wa LDR kugundua ikiwa ni mchana au usiku. Ikiwa ni wakati wa usiku na mwendo hugunduliwa, doa ya IR ya IR imewezeshwa na wakati wa mchana imezimwa. Kuunganisha kebo za nje za mwangaza wa IR LED nje pini ya hisia kugundua ikiwa taa imeunganishwa na kamera. Ikiwa Mwangaza wa nje wa IR haugunduliki, pato la taa limelemazwa. Baada ya kugundua kwa PIR, ikiwa ni usiku, GPIO pin 22 inaamsha relay ambayo huendesha mwangaza wa sasa wa IR IR (ikiwa imeunganishwa).

Kukamata video pia inaweza kuchukua nafasi kidogo ya diski na inaweza kujaza haraka. Niligundua mara moja nilipojaza kabisa nafasi ya diski na sikuweza kuingia ndani na Pi haikuweza kuanza. Ili kurekebisha hii niliongeza nambari kadhaa ya kupima nafasi ya diski na kutoa mpango ikiwa nafasi ya diski inaisha.

Furahiya!

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Pi ya Raspberry:

Pi ya Raspberry

Bodi ya Kamera ya NoIR

Dongle ya WiFi (ikiwa inataka)

Sehemu za ngao:

Unyenyekevu Pi Shield proto board

SN75468D

Uwasilishaji wa DS2E-L-5V

1m ohm potentiometer

Kinzani ya 100K ohm

Kinga ya 1K ohm

LED

2N3904 transistor

LDR

Kinzani ya 100K ohm

Viunganishi vya pini tofauti vya IO, kama inavyotakiwa

Unganisha waya, kama inavyotakiwa

Ufungaji:

Ufungaji wa nyumba ya Pi na ngao

Viunganishi vya kiolesura, kama inavyotakiwa

TAA YA IR:

20 high IR ya sasa ya LED

Vipimo vya 47 ohm, 5W (qty 2)

Ufungaji wa taa (nilitumia kificho cha kuvunja trela)

Hatua ya 2: Unda Shield

Niliunda ngao ya kuweka relay, dereva wa relay, interface ya PIR, mzunguko wa LDR, sensorer ya Taa ya LED na IO nyingine.

Nilitumia Shield ya unyenyekevu ya Pi: https://www.seeedstudio.com/depot/Humble-PI-Protot …….

Nilichimba kuzunguka katika sehemu zangu anuwai na nikatumia 75468, voltage ya juu, sasa ya juu, safu ya transistor ya Darlington. Unachohitaji ni dereva fulani aliye na pato la kutosha gari la sasa la kuweka / kuweka tena relay. Niliambatanisha pia faili ya Visio kuonyesha jinsi nilivyoweka sehemu hizo na kuongeza waya za kuruka pamoja na muundo (muundo wa Tai).

Nilikuwa nikitumia pini za tundu la vipuri na mikono iliyopunguka kutengeneza viunganishi vya IO kutoka kwa bodi hadi viunganishi vya wigo, PIR na LDR.

Hatua ya 3: Jenga Ufungaji

Nilipata kizuizi cha vipuri katika sehemu zangu za masanduku ya taka. Kitu rahisi, lakini katika siku zijazo ninaweza kuibadilisha na kiambatisho kisicho na maji na kujaribu nguvu ya betri / recharge.

Nilikata shimo kwenye kiambatisho ili kitambuzi cha PIR kishike nje na kukiweka kwenye eneo hilo. Nilitumia pia grommet ya LED-paneli kushikilia LDR.

Nilikata shimo lingine kwa Kamera ya Pi. Niliunganisha dirisha la Plexiglas juu ya kamera kulinda lensi.

Niliweka kontakt aina ya DB-9 kwa Mwangaza wa nje wa IR LED.

Niliweka kontakt ya nguvu ili kuwezesha jambo zima.

Kwa sababu nilitumia kiambatisho cha vipuri nilichokuwa nacho, eneo hili haliruhusu ufikiaji rahisi wa Kadi ya SD na dongle ya WiFi. Lakini mara tu utakapo fanya kazi yote, hutahitaji kupata hiyo isipokuwa kitu kivunjike.

Hatua ya 4: Tengeneza Mwangaza wa LED ya IR

Mwangaza wa IR wa IR ulikuwa rahisi sana. Nilipata umeme wa bei ya juu wa IR kwenye EBAY iliyoonyeshwa kwenye kilele cha 700 mA. Niliunda nyuzi 4 za waya 5 za waya kwenye serial (angalia skimu). Nilitia waya hizo mbili sambamba na kushikamana na 47 ohm, 5W resistor kwa kila kamba. Nilipata kuziba nje kwa usambazaji wa umeme ambayo hutoa kuhusu 17 VDC. Nilichagua vipinga kupunguza kikomo cha sasa ili nisiwateketeze LED. Utahitaji kujua viashiria kwenye LED yako, ni ngapi unataka, ni usambazaji gani wa kutumia kwa gari la sasa la LED na uhesabu vipinga vizuizi. Hakuna njia ambayo Pi inaweza kuendesha hizi peke yake. Shield ya Kamera hutumia relay kwa hivyo haijalishi unatumia nini. Hakikisha tu hauendeshi sasa zaidi kuliko relay inaweza kushughulikia au wiring unayotumia.

Pia utaona kitanzi cha waya kati ya pini ya 8 na 9. Ninatumia hii kugundua ikiwa taa imeambatishwa. Ngao ya CAM ina kontena la kuvuta lililoshikamana na rasipberry. Wakati kebo imeambatanishwa laini ya hisia hutolewa chini, wakati haijashikamana na laini ya hisia imevutwa juu.

Niligundua pia kuwa kwa kutumia nyumba ya taa ya kuvunja trela bezel nyekundu hufanya kazi nzuri katika kutawanya "boriti" ya IR ili kuangaza eneo kubwa. LED nilizonazo zina boriti nyembamba nyembamba. Bila bezel, LED hutoa boriti nzuri sana.

Hatua ya 5: Pakia Programu

Imeambatanishwa na faili ya chatu niliyounda (bado ninajaribu kugundua GitHub).

Faili za video zimehifadhiwa na ugani wa a.h264. Ninatumia programu ya FTP kupakia video kwenye kompyuta yangu. Unaweza kutumia Kicheza media cha VLC kutazama video.

Niliambatisha video chache zilizonaswa. Mmoja alikuwa bobcat na mwingine paka.

Niliongeza vitu vingine kadhaa kwenye mfumo wa uendeshaji wa rasipiberi ili kufanya mambo iwe rahisi. Sina saa ya wakati halisi kwa hivyo kila wakati ninawasha pi ya raspberry nilihitaji kuweka tarehe na wakati. Nilifanya hivyo kwa amri ya Sudo kuweka tarehe na wakati mgumu kwenye Raspberry:

tarehe ya sudo "Mon Aug 12 20:14:11 PST 2014"

Nilitaka pia kulemaza Raspberry Pi kamera ya LED ili isiangalie chochote nilichokuwa nikirekodi. Ili kuzima Kamera ya LED, rekebisha: / boot/config.txt Na ongeza laini ifuatayo:

afya_camera_led = 1

Nilikuwa nikifikiria kutengeneza kitu kizima cha betri kwa hivyo nikaona ninaweza kuokoa ~ 20mA kwa kuzima matokeo ya PAL / HDMI kwa kubadilisha config.txt kwa kuongeza:

opt / vc / bin / huduma ya tv -off

Hatua ya 6: Orodha ya Kutamani

Nina maoni mengine machache ya kuboresha kamera. Ninaweza kufanya kazi kwa baadhi ya hizi na nitasasisha ninapoboresha …

1. Hifadhi video kama umbizo la kawaida zaidi (mpg, nk)?

2. Tuma faili kupitia seva ya WEB

3. Tumia programu ya mwendo kwa kugundua siku. Programu ya mwendo hugundua harakati kwa kutafuta mabadiliko ya pikseli. Unaweza pia kuzingatia eneo maalum la lengo. Hii itasaidia katika kugundua mchana. Kigunduzi cha PIR hufanya kazi vizuri wakati wa usiku, lakini inaweza kuwa nyeti kwa mwangaza kamili na inaweza kusababisha harakati za mti kutoka upepo, au harakati zingine unazotaka kupuuza (kama vile magari barabarani, n.k.). Unaweza kurekebisha usikivu wako wa kichunguzi cha PIR, lakini Mwendo utakuwa mzuri sana.

4. Boresha nambari - Tumia simu kwa kazi za kurudia (anza / simama video, saizi ya diski, n.k.)

5. Tumia MUX kubadilisha moduli za kamera kutoka mchana hadi usiku ?? Je! Hiyo inaweza kufanya kazi?

6. Itachukua nini kufanya mfumo wa betri uendeshwe?

7. Ongeza moduli ya saa halisi (ikiwa haiwezi kuungana na mtandao)

8. Ongeza programu ili uunganishe kiotomatiki kwa wifi inapokatika

9. Kuwa na mpango kuanza moja kwa moja wakati wa kuwasha (unapotumia nguvu).