Orodha ya maudhui:

Uhamisho wa Laser Na Arduino: Hatua 4
Uhamisho wa Laser Na Arduino: Hatua 4

Video: Uhamisho wa Laser Na Arduino: Hatua 4

Video: Uhamisho wa Laser Na Arduino: Hatua 4
Video: VL53L1X Лазерный дистанционный датчик времени полета 400 см 2024, Novemba
Anonim
Uhamisho wa Laser Na Arduino
Uhamisho wa Laser Na Arduino
Uhamisho wa Laser Na Arduino
Uhamisho wa Laser Na Arduino
Uhamisho wa Laser Na Arduino
Uhamisho wa Laser Na Arduino

Mradi huu ulikuwa wa mwanasayansi mchanga wa BT mnamo 2019.

Nilikuwa nikisimamia "Mfano wa Maandamano".

Maandamano hayo yalikuwa lasers mbili zinazodhibitiwa na arduino ambazo zinaangaza kutuma ishara kwa arduino nyingine mbali. Ilijaribiwa kufanya kazi hadi 100m, zaidi ya hapo kulenga na kulenga lasers ilikuwa maumivu makubwa kwa punda. Tulihesabu umbali wa juu wa kinadharia (tukichukulia laser iliyopigwa sana) ya maelfu kadhaa ya kilomita.

Ninajivunia kuwa nimepata kazi. Tulihojiwa na wanasiasa wachache na maprofesa na hata tukafika kwenye magazeti na Runinga ya huko Dublin. Tulikuwa tumetumwa juu ya Twitter na mhadhiri katika DCU !!!

Kwa upande wa tuzo, tulipewa "Pongezi sana".

Vifaa

Kwa mtoaji wa maandamano niliyotumia:

Clone ya arduino uno

Ugavi wa umeme kwa lasers. Arduino ilitolewa kutoka kwa laptop.

2x lasers yenye nguvu ya kijani kibichi

Inatumiwa kudhibiti lasers (hatukuwa na MOSFETS au kitu chochote)

Skrini kubwa ya LCD iliyo na mkoba wa I2C kuonyesha maandishi n.k.

LED 2x kuangaza wakati huo huo na lasers, moja ya kijani na moja nyekundu (haswa kwa athari lakini pia kwa utatuzi) taa zinazowaka huwa zinavutia watu na kuifanya ionekane baridi.

Kwa mpokeaji tulitumia:

Clone ya arduino uno

Picha 2x

Vipinzani vilivyopangwa ili kurekebisha unyeti

LED za 2x kuonyesha ni ishara gani inayoingia kwa utatuzi na utatuzi. Pia kwa athari kama ilivyo na transmitter.

Skrini ya LCD kuonyesha usambazaji uliopokelewa

Kitufe cha kuweka upya arduino

Hatua ya 1: Hatua ya Kwanza: Mkutano

Hatua ya Kwanza: Mkutano
Hatua ya Kwanza: Mkutano
Hatua ya Kwanza: Mkutano
Hatua ya Kwanza: Mkutano
Hatua ya Kwanza: Mkutano
Hatua ya Kwanza: Mkutano

Kila kitu kilikusanywa kama inavyoonyeshwa kwenye skimu.

Laser moja na jozi ya photodiode ilitumika kwa data, nyingine ilikuwa kwa saa. Inawezekana kutumia laser moja kwa wote, lakini sikujua wakati huo.

Tulifanya visa kadhaa vya muda kwa moduli za mpitishaji na mpokeaji kutoka kwa Lego kwa uwasilishaji.

Ili kuhakikisha ilikuwa wazi kuwa hakuna unganisho wa waya kati ya vifaa hivyo usambazaji tofauti wa umeme ulitumika kwa kila moja. Lasers mbili, zilizo na voltages tofauti, zilitumiwa kando na wart ya ukuta na vidhibiti vya voltage. Najua kutumia upeanaji sio bora kwani inazuia kiwango cha usambazaji, lakini ndio tu tulilazimika kutoa wakati huo.

Hatua ya 2: Kanuni

Kanuni
Kanuni

Nambari ndio ilichukua muda mrefu kwani sikuwa na uzoefu mwingi kabla ya kujaribu mradi huu.

Nambari yangu ya nambari inapatikana kwenye github yangu

Hatua ya 3: Upimaji

Upimaji
Upimaji
Upimaji
Upimaji
Upimaji
Upimaji

Ikiwa utafanya hii mwenyewe, itahitaji kujaribiwa.

Nilifanya hivyo kwa kurekodi matokeo ya moja ya diode za picha na kuweka matokeo kwenye lahajedwali.

Kutoka hapo nilibadilisha thamani ya vipinga kwenye mpokeaji hadi grafu iliyotolewa ilipofafanuliwa iwezekanavyo. Kasi ilikuwa lengo lililofuata. Mwangaza wa laser huangaza, mwangaza mdogo, na kwa hivyo ubora wa ishara hupungua. Tulikuwa na kikomo na upeanaji hadi 60hz au hivyo lakini tulisimamia kasi ya hadi bits 50 kwa sekunde (kila mhusika akiwa 1 ka, herufi 6 kila sekunde) na lasers zenye nguvu zaidi tulizokuwa nazo na picha za picha zilizowekwa kuwa nyeti zaidi. Zaidi ya hapo na upeanaji ulianza kukosa mizunguko ya saa.

Hatua ya 4: Bidhaa ya Mwisho

Bidhaa ya Mwisho
Bidhaa ya Mwisho

ilifanya kazi kama haiba karibu kila wakati, haswa juu ya nafasi fupi inayopatikana kwenye stendi yetu.

Tuligundua kuwa taa zinazowaka, waya, skrini, nk zilivutia umati mzuri.

Ilipendekeza: