Gari linalofuata la Mtu: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Roboti zinapata umakini zaidi na zaidi katika tasnia nyingi kila siku. Kuanzia leo, roboti zinachukua kazi nyingi zisizo na maana ambapo uangalifu wa mwanadamu ulipohitajika.

Wacha tuanze na moja rahisi - Bot inayokufuata unapoenda. Kuna programu nyingi kwa mradi huu kwa mfano kama katika viwanja vya ndege na ununuzi inaweza kuhamisha bidhaa kwako unapotembea kwa uhuru.

Katika Agizo hili hatutaunda mashine kubwa za viwandani lakini mfano wa kufanya kazi wa Arduino kwa sababu hiyo hiyo.

Pia, hii inaweza kufundishwa kwa kushirikiana na HATCHNHACK. Angalia wavuti yao ya kushangaza kwa vifaa vyako vyote vya kuiga, blogi, maoni, na mengi zaidi.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kupata Sehemu Zinazohitajika Kutengeneza kwa Mradi

Kweli, ninaandika hii kama ya Agizo la jumla kwa hivyo nitajaribu kupata njia mbadala ikiwa huwezi kupata sehemu ambazo ninatumia. Pia nitaongeza viungo vya kununua ili uweze kununua vitu ambavyo hauna msaada na kwa hivyo unaweza kubadilisha bot yako na ubunifu wako. Kwa sehemu za kufanya mradi huu urejelee hnhcart. Wana sehemu bora na anuwai ya bei ya kushangaza.

Mdhibiti mdogo: vizuri ikiwa wewe ni mwanzoni jaribu kutumia Arduino. Ninatumia Arduino Uno. Nunua kiunga cha Arduino UNO

• Motors: gari yoyote ya 12V itafanya kazi. Ninatumia 300 RPM generic 12 volts zilizolengwa motors DC. Unaweza pia kununua motors za BO. Nunua kiunga cha bodi za DC | Magari ya BO
• Dereva wa gari: utahitaji dereva wa gari kuendesha motors kwani wadhibiti wengi wadogo hawawezi kusambaza voltage hiyo. Ninatumia L298N ambayo unaweza kutaja hapa kununua dereva wa Magari.
• CHASSIS: Kwa chasisi, lazima ununue maalum kwa motors unayotumia. Kwa motoni zilizochonwa za BO na DC unaweza kutaja kiunga hiki
• Sensorer ya Ultrasonic: Ninatumia moduli ya sensa ya ultrasonic ya kawaida HCRS04. nunua kiunga cha
• sensor ya ultrasonic.
• Moduli ya sensorer ya ukaribu wa IR: sensorer yoyote ya ukaribu itafanya kazi ambayo inaweza kugundua kugundua kitu kwa angalau cm 20. Nunua kiunga cha sensa
• Waya za jumper: sote tunahitaji waya za kuruka ili kuunganisha vitu. Ikiwa wewe ni newbie utahitaji rundo la hizi kwa miradi tofauti. unaweza kununua kutoka hapa Kiume hadi kiume | Mwanaume kwa Mwanamke

• Betri: vizuri ninatumia betri ya lipo 12v kwa mradi huu. ikiwa huna hiyo unaweza kubadilika kila wakati kwenda kwa betri za kawaida za 12v za lithiamu-ion. Au ikiwa unatumia motors 9v BO unaweza hata kutumia betri rahisi ya 9v. Lakini kuwa mwangalifu kuangalia uainishaji wako wa gari kabla ya kununua betri kwani unaweza kuharibu motor ikiwa unasambaza voltage kubwa kuliko uwezo wa motor. Kununua betri ya 9v rejea hapa.

• Bodi ya mkate / ubao wa prototyping: utahitaji kitu cha kuunganisha waya wote. Hapa mkate wa mkate utafaa sana. nunua kiunga cha Bodi ya Mkate | bodi ya prototyping

Hatua ya 2: Kuanzisha Chassis Yako

Kwa mradi huu, ninatumia chasisi 4 ya gari ambayo unaweza kupata kwa urahisi. Ninatumia visima 4 vyenye umbo la chuma L ili kupandisha kichwa changu na sanduku la mbao na kama gari.

• Kujenga chasisi kwanza panda milima
• weka motors na matairi
• panda servo
• acha kichwa na sanduku pembeni kwani utahitaji nafasi ya kujenga zingine za bot. tutaambatanisha hiyo mwishoni.

Hatua ya 3: Wiring Up Dereva wa Magari

Ili kusambaza juisi ya kutosha kwa motors tunahitaji kuanzisha dereva wa gari.

1. kwanza, futa + ve na -ve miti ya gari kwa kiunganishi cha PTR cha dereva wa gari.
2. kisha kwa nguvu, dereva wa gari anazunguka + ve kwenye bandari ya 12v na-kwenda kwa bandari ya GND ya dereva wa gari.
3. weka pini ya kuingiza ya dereva wa gari kwenye pini ya PWM ya Arduino kama chaguo lako. KUMBUKA kubadilisha kwa pini za magari ndani yako nambari ipasavyo.
4. ongeza kubadili kati ya + ve ya betri na dereva wa gari vinginevyo, itabidi uendelee kukatisha betri wakati hauitumii. pata waya 2 kutoka 5v na GND ya dereva wa gari hadi kwenye ubao wa mkate ili uweze kuwezesha Arduino na vifaa vingine.

Hatua ya 4: Kuweka Kichwa: Sensor ya Ultrasonic na IR Srensor

Nilipiga gundi sensorer kwenye sahani ya mraba kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu

• ambatisha 5v na GND zote kwa 5v na GND ya ubao wa mkate ili kuwezesha sensorer na servo.
• ambatisha pini za pato la sensorer za kushoto na kulia kwa nambari 12 na pini 13 ya Arduino.
• ambatisha echo na trig pini ya sensor ya ultrasonic kubandika 2 na kubandika 3 ya Arduino.
• ambatisha pini ya kuingiza ya servo kubandika 5 ya arduino.

Hatua ya 5: Sanidi Arduino yako

Nilitumia mkanda mara mbili kurekebisha Arduino na ubao wa mkate kwenye chasisi kwani pia hutoa insulation nyuma ya Arduino.

nguvu Arduino kwa kuambatisha 5v na GND ya ubao wa mkate kwa Vin na GND kwa Arduino na uko vizuri kwenda.

Hatua ya 6: Wakati wa Msimbo

Ninaacha kiunga cha kupakua kwa nambari lakini nitaelezea pia algorithm ya msingi nyuma ya nambari.

• mwanzoni, bot itaanzisha kazi ya utaftaji kwa mkono.
• mara tu kitu kinapopatikana, bot itaanzisha kazi ya kitanzi
• kwa kuwa, ikiwa sensor ya kushoto ya IR inasababishwa, bot itageuka kulia
• ikiwa sensorer ya kulia ya IR imesababishwa, bot itageuka kushoto
• ikiwa kitu kinakaribia sana, bot itarudi nyuma.
• ikiwa kitu kitaenda mbali, bot itaendelea mbele.

Hatua ya 7: Zote Zimewekwa, Lets Kukamilisha

kila kitu kimefanywa, yote imebaki kwako kutumia ubunifu wako kuibadilisha na kupata matumizi yako ya ubunifu kwa mradi huo.