ScaryBox: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hofu ya Halloween kwa watoto

Ikiwa mtoto yeyote anaweza kupata chini ya cm 30 kutoka kwa onyesho hili la kutisha… Atakuwa na hofu mara moja na buibui mtetemekaji na mwenye nywele anayeanguka chini.

Mfumo huo unategemea bodi ya Arduino. Utaratibu huu hufanya kazi kwa shukrani kwa motor inayokwenda ambayo inatuwezesha kuchukua buibui baada ya kuanguka na kwa upande mwingine, servo motor ambayo hutusaidia kudhibiti sehemu ambayo buibui itaanguka na kisha kupanda juu. Ili kuhakikisha kuwa mfumo mzima unafanya kazi kwa usahihi, ni muhimu kuipanga ili kubaini ni nini na ni lini kila sehemu inapaswa kufanya vitendo vyake na jinsi gani.

Shukrani kwa vifaa hivi na vingine tunafanikisha: Buh !!!!!!!! hofu kubwa kwa mdogo wa nyumba zetu, (na kwa sio mchanga sana:)

Hatua ya 1: Vipengele

Hii ndio orodha ya sehemu na zana ambazo zinahitajika ili kutekeleza mradi huu.

Sehemu za elektroniki:

Arduino uno

Sensorer ya umbali

Servo motor

Stepper (motor)

Waya

Benki ya nguvu

Sehemu za ujenzi:

Sanduku la mbao

Rafu ya mbao

Bodi ya povu

Nylon hilum

Buibui Nyeusi

Rangi ya dawa

utando wa buibui

Gundi nyeupe

Ubao wa manyoya

Sindano

Zana:

Jigsaw

Sander

Kuchimba

Gundi ya silicone

Mikasi

Tape

Hatua ya 2: Mchoro wa Mtiririko

Mchoro wa mtiririko ni chombo ambacho kimetusaidia kupanga hatua ambazo mfumo wetu na kwa hivyo nambari yetu lazima ifuate. Inaonyesha wazi jinsi sanduku letu linavyofanya kazi. Sababu ya kwanza tunayopata ni sensor ya umbali. Ikiwa jibu ni NDIYO (kuna mtu), kutaga hufungua na buibui huanguka, wakati jibu ni HAPANA, (hakuna mtu), hakuna kinachotokea. Katika kesi ya chaguo la kwanza, buibui lazima ikusanywe, sehemu iliyofungwa imefungwa, kamba iliyotolewa kisha mpango huo utarudi mwanzoni.

Hatua ya 3: Kanuni

Nambari tunayotumia kupanga mfumo wetu wa halloween ni rahisi sana na rahisi kuelewa. Kwanza kabisa tunahitaji kupakua maktaba ambazo zitadhibiti vifaa vyetu: sensorer ya uwepo, servo na stepper na uziongeze kwenye programu kwa kutumia amri ya # pamoja. Halafu, kabla ya kuweka usanidi, tutatangaza na kuanzisha baadhi ya vigeuzi na kazi ili kufanya vifaa tofauti vifanye kazi kwa njia sahihi. Tutaziondoa kutoka kwa mifano ambayo imepewa. Tunapoingia kwenye awamu ya usanidi tunaweka kasi ya stepper, bandari ya servo na tester kwa sensa ya umbali.

Ndani ya kitanzi, tutatangaza kazi ambayo itaruhusu sensor kupima umbali mbele yake. Mwishowe tutaandika "kama" ikitoa muda wa umbali ambao programu itaingia, kwa upande wetu, kutoka 0 hadi 30cm. Mara kitu cha nje kinapokuwa kati ya muda huo, programu itaanza mlolongo wa vitendo ambavyo vitaanza na ufunguzi wa kutotolewa na anguko la buibui kwa matokeo. Operesheni hiyo itafuatiwa na ucheleweshaji wa sekunde 5, kukunjwa kwa kamba, kufungwa kwa sehemu kwa kuamsha servo kwa njia nyingine na mwishowe, kumruhusu buibui aanguke tena kwenye mzunguko unaofuata, amilisha stepper njia ya kinyume.

Hatua ya 4: Wiring + Arduino; Tinkercad

Kwa kuwa tunajua vifaa vyote tunavyohitaji kutekeleza mradi huo, lazima tupate njia sahihi ya kujiunga na vifaa vyote vya umeme katika Arduino. Ili kufanya hivyo, tumetumia programu ya uigaji wa mfumo inayoitwa Tinkercad, zana muhimu sana kwa kutazama uhusiano kati ya vifaa na bodi ya Arduino.

Katika picha iliyoambatanishwa inaonekana wazi kabisa ambayo ni unganisho katika Arduino yetu. Kwa sehemu:

1. Sensor ya HC-SR04 ina unganisho 4. Mmoja wao ameunganishwa na 5V, kwa pembejeo nzuri ya kitabu cha protoboard na nyingine ardhini, pembejeo hasi ya protoboard. Viunganisho vingine 2 vimeunganishwa kwa pembejeo na matokeo ya dijiti.

2. servomotor ina unganisho 3, waya wa hudhurungi imeunganishwa na hasi (ardhi), nyekundu kwa chanya (5V), na ile ya machungwa kwa nambari 7, ili kudhibiti servo.

3. Stepper ni sehemu iliyo na unganisho zaidi, na imeundwa na sehemu mbili; kwa upande mmoja, motor yenyewe, na kwa upande mwingine bodi ya unganisho ambayo inatuwezesha kuiunganisha na Arduino. Jopo hili lina pato la 5V, unganisho lingine la ardhi na nyaya 4 ambazo zitaenda kwa kidhibiti.

Hatua ya 5: Ujenzi wa Kimwili: Utaratibu wa Stepper

Kama unavyojua, stepper ina mhimili mdogo ambao unaweza kurekebisha vitu na fomu yake kuizunguka. Kazi ya stepper yetu ni kuleta buibui na kebo ya nylon iliyounganishwa nayo.

Tunahitaji utaratibu ambao unaweza kufanya kazi na tumefikiria juu ya kichwa cha kichwa, mfumo unaotumika sana kwa magari 4x4 kuwasaidia kusonga mbele katika hali ngumu. Ili kuifanikisha tutakata paneli kadhaa za kuni katika umbo la duara, kusaidia waya kuviringika, na kuziunganisha pamoja ili kuunda umbo linalofanana na pulley. Kisha tutafanya shimo kwenye moja ya nyuso ili kushikamana na stepper kwake.

Utaratibu huu unaruhusu servo kutimiza lengo la kuinua buibui hadi juu ili Scarybox ifanye kazi kikamilifu.

Hatua ya 6: Ujenzi wa Kimwili: Utaratibu wa Servo

Kwenye mradi huu, servo itafanya kazi ya kufungua na kufunga sehemu ambayo buibui itaanguka. Tutatumia bodi ya povu kushikamana na servo badala ya jopo la kuni kwa sababu ya uzito wake ulioinuliwa. Tutaunganisha waya wa metali kutoka kwa msaada wa plastiki wa servo kwenye bodi ya povu. Kisha, motor servo yenyewe itafanya kazi!

Hatua ya 7: Ujenzi wa Kimwili: Jengo la Sanduku

Sanduku litakuwa msingi na msaada wa mradi wetu. Ni mahali ambapo tutaweka vifaa vyetu vyote. Itatusaidia kuwa na mahali pa kuweka buibui na mtu anapokaribia, itaanguka chini na kumtisha. Kwa kuongeza, tunaweza kuweka wiring na upandaji wote juu.

Hatua ya 8: Bidhaa ya Mwisho

Hapa kuna picha za Scarybox imekamilika!

Hatua ya 9: Hitimisho

Kufanya mradi huu imekuwa ya kufurahisha na ya thawabu, kwani tumejifunza zana muhimu na yenye nguvu kwa maisha yetu ya baadaye kama wahandisi wa muundo wa viwandani. Programu ya Arduino inaturuhusu kuiga na kuunda idadi kubwa ya miradi ambayo ufundi na elektroniki hukusanyika kuboresha na kuwezesha maisha ya watu. Tunatumahi unafurahiya mradi huu kadiri tulivyofanya na kwamba itakuwa muhimu kwa sasa na ya baadaye. Ikiwa una shaka yoyote, usisite kuwasiliana nasi, tutafurahi kujibu maswali yako.

Asante sana kutoka kwa mioyo yetu!

Tierramisu:)