Mpangilio wa wima: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Katika mafunzo haya utajifunza jinsi ya kuunda mpangaji wako wima. Hii ni mashine ya cnc ambayo unaweza kutumia kuhamisha michoro za dijiti kwenye uso wowote wa wima (mfano ukuta, dirisha).

Vifaa

- pulley 1 (2m urefu na 5mm upana) + gia 2 za motors za stepper

- 2 NEMA 17 stepper motors, hatua angle 1.8 °, lilipimwa voltage 12V, lilipimwa sasa 1.7A

- 1 bodi ya arduino uno

- 1 Adafruit motorshield V2

- 1 cable ya 2m urefu

- bomba la kupungua joto

- 1 9g servo motor

- 1x M4x50mm + bolt

- 1x M3x15mm + bolt

- screws ndogo 11x (karibu urefu wa 2cm)

- Sehemu zilizochapishwa za 3D (mmiliki 1 wa bodi, 1 gondole, 1-mlima wa kushoto, 1-mlima-kulia, wamiliki wa uzito 2, mmiliki 1 wa uzani wa kati)

- 1 Ugavi wa umeme, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Hatua ya 1: Panga Bodi ya Arduino

Utahitaji kupakia Firmware ya kupanga wima kwenye bodi yako ya arduino.

Firmware inapatikana hapa. hakikisha unapakua kitu kizima kwa kupiga "Clone au download" na kisha "Pakua Zip".

Baada ya kufungua folda, fungua "polargraph_server_a1", na unapaswa kupata dirisha la Arduino na windows nyingi ndogo (comms, usanidi, n.k.), kama hii.

Kabla ya kupakia nambari, kuna mipangilio michache tunayohitaji kutunza:

1. chagua Arduino uno kama bodi yako. Unahitaji tu kutoa maoni kwenye mstari wa 40 wa nambari kwa kuongeza kufyeka mbili // mbele ya mstari

2. taja kuwa unatumia Adafruit motorshield V2. Ondoa mistari inayofaa ya nambari, toa maoni yako kwa kutumia //

Sasa Sakinisha maktaba zinazohitajika, ambazo ni Adafruit_MotorShield na AccelStepper, ikiwa haujafanya hivyo kabla. Ili kufanya hivyo, fikia msimamizi wa maktaba chini ya menyu ya Mchoro, na andika jina la maktaba.

Sasa unaweza kupakia firmware kwenye ubao.

Hatua ya 2: Sakinisha Programu ya Mdhibiti

Programu ya mtawala ni kiunga ambacho kinatuwezesha kudhibiti polargraph na kupakia muundo wetu wa dijiti.

Kuanzisha programu ya Mdhibiti, fuata maagizo yanayopatikana hapa.

Sasa unaweza kuzindua programu ya mtawala na ujaribu kuwa bodi inaunganisha vizuri na programu, kabla ya kuanza kujenga polargraph.

Fungua "polargraphcontroller" kutoka kwa Sketchbook

Kisha gonga kitufe cha Run

Ikiwa unganisho na arduino limefanikiwa, utapata ujumbe wa "Polargraph READY". Hakikisha umechomeka bodi yako ya arduino kwenye kompyuta.

Hatua ya 3: Jenga Mpangilio wa Wima

Tumia screws za M3x7mm kupata motor ya stepper kwenye milima ya magari.

Kisha ambatisha milima ya gari kwa msaada wa wima ukitumia visu ndogo (kama urefu wa 2cm).

Ambatisha ubao wa bodi mahali pengine kwenye kituo cha juu cha uso wa wima, ukitumia visu zingine 4 ndogo.

Sasa andaa korti na salama wamiliki wa uzito wa kila upande kila mwisho wa kamba.

Mwishowe, weka gondole: ambatisha servo motor kwa sehemu ya juu, salama mmiliki wa uzani kwa sehemu ya juu ya gondole ukitumia M3x15mm na utambulishe M4x50mm kushikilia kalamu. Sio lazima kuweka kalamu ndani ya gondole katika hatua hii.

Unaweza pia kuteleza korti kwenye gondole kama hii:

Hatua ya 4: Funga vifaa kwenye Bodi ya Arduino

Hapa kuna picha ya wiring.

Unganisha motors za stepper kwanza Magari ya kushoto huenda kwenye M1 na M2. Weka waya za stepper kwenye nafasi ya kwanza, ya pili, ya nne na ya tano. Katika picha yetu, tuna kebo nyekundu ndani ya yanayopangwa 1, kebo ya samawati ndani ya yanayopangwa 2, kebo nyeusi kwenye slot 4 na kebo ya kijani kwenye slot 5. Sasa unganisha motor ya pili ya stepper. Kuwa mwangalifu kufuata mpangilio huo, kutoka juu hadi chini. Kwa mfano tuliweka kebo nyekundu kwenye nafasi ya 1, kebo ya samawati kwenye nafasi ya 2, n.k. kama tu kwa gari lililopita.

Pikipiki ya servo huenda kwenye nafasi za "servo 2" kwenye gari la gari. Kwenda kutoka kushoto kwenda kulia, unganisha ardhi (kebo nyeusi), 5V (kebo nyekundu) na ishara (kebo ya Chungwa).

Mwishowe unganisha usambazaji wa umeme wa 5V kwenye gari ya gari (+ ni kushoto, na 6 kulia).

Hatua ya 5: Sanidi Programu ya Mdhibiti

Mara tu mpangaji wako ameunganishwa, zindua programu ya Mdhibiti kutoka kwa kiwambo cha Usindikaji.

Bonyeza kwenye Foleni ya Amri… kwa rangi nyekundu, na motors zako za stepper zinapaswa kufungua.

Mstari huenda kijani.

Sasa unaweza kuwaamsha kuzunguka gondole. Jambo la kwanza kufanya ni kuweka karatasi yako (ikiwa ungependa kuchora kwenye karatasi) na kisha usuluhishe mashine.

Weka kalamu kwa mkono katikati ya juu ya karatasi, au uso wowote unaotaka kuchora.

Hii ndio nyumba yako, tunaweza kuambia mashine kwa kubofya kitufe cha "SET HOME".

Ili kuanza kusawazisha mashine, chagua chaguo la "SUKUMA PEN TO POINT" kutoka kwenye menyu, kisha bonyeza kushoto kwenye kona ya juu kushoto ya karatasi yako, na uone mahali ambapo kalamu inasimama.

Kulingana na hiyo, unaweza kurekebisha "UPYA WA UKURASA" chini ya menyu ya SETUP. Kwa hivyo kwa mfano, ikiwa kalamu yako itaacha nje ya karatasi, punguza upana wa ukurasa, ikiwa kalamu yako itaacha mbele ya kona, kisha ongeza upana wa ukurasa.

Kwa kumbukumbu yako mwenyewe, ukitumia karatasi ya A4, vielelezo vyetu vya PAGE ni 1024x1744 mm.

Ukisha kugundua upana sahihi wa ukurasa, utahitaji kusawazisha mashine kwa urefu.

Sogeza kalamu yako chini ya ukurasa, na urekebishe "UKURASA WA UKURASA" inavyohitajika.

Sasa unapaswa kuwa na uwezo wa kudhibiti mashine ili mahali popote unapochagua kalamu ya kuhamia, kalamu hiyo inafikia hatua hiyo kwenye karatasi halisi iliyowekwa kwenye uso wa mpangaji.

Usijali ikiwa motors zako ni polepole, hiyo ni kawaida. Unaweza kubadilisha kasi chini ya menyu ya usanidi: MOTOR MAX SPEED NA MOTOR ACCELERATION, hata hivyo motor yako haitasonga kwa kasi zaidi.

Sasa ni wakati wa kusawazisha servo motor.

Ingiza kalamu kwenye gondole kisha bonyeza kwenye PEN LIFT na PEN DROP kutoka kwenye menyu ya INPUT. Unapogonga kalamu, kalamu haipaswi kuwasiliana na uso. Badala yake, unapogonga kalamu, kalamu inapaswa kugusa karatasi. Ikiwa sivyo ilivyo, rekebisha nafasi ya PEN UP na PEN DOWN POSITION chini ya menyu ya SETUP.

Programu yako ya Mdhibiti sasa imewekwa kikamilifu na unaweza kupakia picha kwenye hiyo.

Hatua ya 6: Pakia Mchoro wa Vector

Unaweza kupakia picha ya vector kwenye programu ya mtawala, halafu mashine iwe na muundo kwenye uso wima wa chaguo lako. Tunatumia Inkscape kuunda michoro za vectorial, hata hivyo kuna laini zingine nyingi zinazokuruhusu kuifanya. Unaweza pia kupakua picha za vector kutoka kwa wavuti.

Chagua ENEO LA CHAGUA kutoka kwenye menyu ya INPUT.

Kisha tumia kipanya chako kuteka eneo ambalo litakuwa na mchoro wako. Eneo hili linahitaji kupatikana ndani ya karatasi, au uso wowote unaochora.

Eneo unalochagua limepunguzwa na mistari nyekundu. Sasa piga kitufe cha SET FRAME TO ENEO.

Ifuatayo, piga kitufe cha VECTOR YA MZITO na uchague picha yako ya vectorUnaweza kuzunguka kuchora na kitufe cha MOVE VECTOR, au kubadilisha ukubwa wa kuchora na chaguo la Resize VECTOR.

Unapokuwa tayari, piga kitufe cha CHOKA VECTOR kuanza kuchora kwenye uso wa wima.