Mpangilio wa wima na Hifadhi ya gari: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kwa mafunzo haya tunataka kuelezea jinsi ya kuboresha mpangilio wa wima unaopatikana hapa ukitumia baord inayoweza kupangiliwa ya Drivemall.

Ikiwa hatuna dereva tunaweza kutumia arduino, lakini chini ya kiunga cha utengenezaji wa Drivemall.

Faida ya kupendelea Drivemall juu ya bodi ya kawaida ya Arduino ni ile ya kupunguza ugumu wa viunganisho vinavyoongoza kwa usanidi mzuri zaidi. Walakini, hii ni ya hiari: matokeo yote bado ni halali na bodi ya arduino, ubao wa mkate na kuruka dupont ya kutosha kwa unganisho.

Mradi unakusudia kukuza aina isiyo rasmi ya elimu kama njia ya kukuza ujumuishaji wa kijamii wa vijana, elimu isiyo rasmi kama inavyoweza kupatikana katika nafasi za waundaji.

Mafunzo haya yanaonyesha maoni tu ya waandishi, na Tume ya Ulaya haiwezi kuwajibika kwa matumizi yoyote ambayo yanaweza kufanywa na habari iliyomo.

Hatua ya 1: Utangulizi

Tunaondoa gari la gari la Adafruit kwa sababu bodi ya Drivemall inaunganisha kila kitu ndani.

Moreove, shukrani kwa bodi ya Drivemall, unaweza kuchagua aina tofauti za madereva ya ubora tofauti. Tofauti kati ya madereva haya inathaminiwa kwa matokeo ya mwisho kwa hali ya kutokamilika kidogo kwenye picha.

Hatua ya 2: Tunachohitaji

Orodha ya manunuzi:

1. 2 cable fo motor
2. Vitu vya kupanga wima (unganisha na mafundisho ya digijeunes.)
3. Drivemall (tena, unganisha na gari la kuendesha gari.)
4. Cable ya Usb
5. 2 Dereva A4988

Hatua ya 3: Jinsi ya Kubadilisha vifaa

Tunahitaji kuondoa kidhibiti cha Arduino Uno na baord ya Adafruit Motor Shield V2 ili kuzibadilisha na Drivem na madereva mawili ya stepro.

Ili kufanya hivyo, wacha tuunganishe dereva Stepper kwenye kontakt J17 J24 (angalia picha 1) kwa upande mwingine, zingatia mwelekeo wa pini (angalia picha 2, 3).

Kwa unganisho na motor, zingatia awamu za motor stepper ambayo unganisha unganisho lisilo sahihi linaweza kuharibu dereva. Dereva A4988 ina pini ina pini za magari katika mlolongo 1B 1A 2A 2B. (Angalia picha 4).

Servo imeunganishwa na pini VDD GND na A3.

Hatua ya 4: Programu dhibiti

Sasa ni wakati wa programu!

Kuna tofauti kidogo kwenye firmware kwa sababu bodi ya Adafruit Motor Shield V2 inadhibitiwa kwa kutumia basi ya SPI, kwa upande mwingine, Drivemall hutumia madereva ya Step (A4988) yanayodhibitiwa na PIn STEP mbili katika PWM e Dir kwa mwelekeo.

Kwa hivyo tunahitaji kutuma maagizo sahihi kwa madereva ambayo yatachukua hatua za kuzungusha motors.

Hapa unaweza kupata firmware iliyoambatishwa

Hatua ya 5: Kuchora

Sawa, inapaswa kufanywa kila kitu. Sasa tunaweza kuchora mchoro!

Kutumia mpangaji tunatumia Usindikaji kwa kuweka saizi ya mpangaji na hewa inayofanya kazi katika Usanidi na haswa idadi ya hatua kwa mapinduzi na milimita imesafiri kwa ncha kwa kila mapinduzi.

Wacha tuende kwa Ingizo, bonyeza seti Nyumbani na uende kupakia picha ukitumia vector ya kupakia. Ili kuboresha usahihi wa mpangaji tunaweza kupunguza kasi na kuongeza kasi.

Hatua ya 6: Hitimisho

Matumizi ya madereva ya stepper ya nje huruhusu kufanya kelele za motors kubadilishana na aina zingine za madereva ambayo hutoa usahihi zaidi, kwa mfano, tmc2208